GoBabyGo: Joystick Kontrollü Binek Araba Yapın: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Delaware Üniversitesi'nden bir profesör tarafından kurulan GoBabyGo, sıradan insanlara, sınırlı hareket kabiliyetine sahip küçük çocuklar tarafından kullanılabilmesi için oyuncak binilen arabaların nasıl değiştirileceğini gösteren küresel bir girişimdir. Kolayca basılan bir düğme için ayak pedalını değiştirmeyi içeren proje, yaklaşık 200 dolara mal oluyor ve çok az teknik beceri gerektiriyor.

Sonuç, eğlenceli bir sürüşten daha fazlasıdır. Sınırlı hareket kabiliyetine sahip çocuklar, oyun arkadaşlarına kolayca yaklaşamadıkları için genellikle sosyal izolasyon riski altındadır. Bu arabalar, çocukların bağımsız hareket etmelerine yardımcı olur ve akranlarının olumlu ilgisini çekerken dünyalarını daha kolay keşfetmelerine olanak tanır.

GoBabyGo'dan ilham alarak ve fizyoterapistlerin girdileriyle, bir joystick ile tamamen kontrol edilebilen, üzerine binilen bir arabayı kontrol etmek için bir tasarım geliştirdik. Bir joystick, bir düğme ve direksiyon simidine kıyasla çeşitli avantajlara sahiptir. Bazı çocukların direksiyon kullanmak için gerekli motor kontrolü yoktur, bu nedenle nereye gittikleri üzerinde sınırlı kontrolleri vardır. Düğmelerin iki hızı vardır - kapalı ve tam güç, bu da küçük çocukların yönetmesini zorlaştırır. Ve araba tarzı bir direksiyon simidi ile araba, kapalı alanlarda keskin dönüşler yapamaz.

Joystick arabaları, bir tür elektrikli tekerlekli sandalye işlevi görür. Bu özellikle önemlidir, çünkü küçük çocuklar için çok az motorlu tekerlekli sandalye modeli vardır ve mevcut olanlar binlerce dolara mal olur. Ayrıca diğer çocuklara itici gelebilirler – cazip olan oyuncak arabaların tam tersi.

Joystick kontrollü GoBabyGo arabaları, çocukları büyüdüklerinde daha büyük bir motorlu tekerlekli sandalyeyi kontrol etmeye hazırlamaya da yardımcı olabilir. Bu özellikle önemlidir, çünkü bir çocuk bir joystick kullanarak yeterliliğini göstermedikçe sigorta şirketleri genellikle elektrikli bir tekerlekli sandalye için ödeme yapmaz – joystick arabasının çözmeye yardımcı olabileceği bir Catch-22 durumu.

Bu avantajlar daha fazla finansal yatırım gerektirir (butonlu arabadan yaklaşık %50 daha pahalı, elinizde bazı parçalar varsa daha az maliyetlidir) ve bir araya getirmek için biraz daha fazla zaman ve beceri gerektirir.

Bu projede, başlangıçta pille çalışan bir Jeep'i kontrol etmek için kullanılan pedal ve direksiyon simidinin yerini bir joystick alıyor. Ön tekerlekler tekerleklerle değiştirilir ve iki motor denetleyicisi ve bir Arduino mikro denetleyicisi iki motoru kontrol eder. Bu talimatlar bu Jeep için adım adımdır, ancak büyük resme ilgi duyanlar için genelleştirilmiş bir devre şeması burada. Bu tasarım, çocuğun ileri, geri gitmesini ve sıfır dönüş yarıçapıyla dönmesini sağlar - ve her çocuğun daireler çizebilmesi gerektiğine kesinlikle inanıyoruz!

Bu projenin 3B yazdırılmış parçalar kullandığını unutmayın. Bir 3D yazıcınız yoksa, baskı hizmetleri çevrimiçi olarak, kütüphanelerde veya bir maker-space'de bulunabilir. Proje ayrıca çok sayıda lehimleme içeriyor, ancak eklemelerin bir kısmı kıvrımlı konektörlerle değiştirilebilir.

Herhangi bir sorunuz, yorumunuz, iyileştirme öneriniz varsa veya joystick kontrollü GoBabyGo Jeep'inizde sorun giderme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa, buraya yorum yapın veya [email protected] adresinden bize e-posta gönderin.

Gereçler

Araçlar Listesi

KalemMakas Phillips tornavida Küçük yıldız tornavidaKüçük düz uçlu tornavidaMezura 3/4 İngiliz anahtarıPençePVC boru kesici veya testerePVC yapıştırıcı Beyaz koli bandı Matkap Kablo sıyırıcılar Sıkma aletiLehimleme demiri (süngerli) ve duman çıkarıcıIsı tabancasıElektrik bandıÇekiçDöner alet (Dremel) ve USB bağlantı noktası Kelepçe internete

Adım 1: Parça Listesi

1. 2x QuicRun1060 60A fırçalanmış ESC'ler2. Arduino nano mikrodenetleyici 3. joystick 4. 8x 3/4" PVC dirsek 5. joystick tutucu pt1 (3D baskılı) 6. joystick tutucu pt2 (3D baskılı) 7. joystick top 1.5” (3D baskılı) 8. joystick topu 2.0” (3D baskılı) 9. 8x ahşap vidalar (yaklaşık 1 ½”) 10. 7x #0 1/2" vidalar 11. kickboard 12. 2x 5” tekerlek13. Büyük (~4mm) ısıyla daralan 14. Küçük (~1/16”) ısıyla daralan 15. 2x ½-13 somun 16. ½” I. D. 17. 2x çabuk açılan tişört (3D baskılı) ve 2x 1.25" parça.125" çaplı dübel veya şiş 18. 2x 14-16 AWG (mavi) dişi maça konektörler 19. Dört telli şerit kablo 20. 16 gauge kırmızı tel 21. 16 gauge siyah tel 22. ¼” bölünmüş dokuma tezgahı plastik tel boru 23. ⅛” kauçuk conta levhası (küçük)24. 2x 4-40 düz başlı 1 ¼” cıvata 25. 2x 4-40 somun 26. 4x ahşap parçalar (her iki tarafta yaklaşık 1-2 inç) 27. 10 fit ¾” program 40 PVC boru

2. Adım: Jeep'i Ambalajından Çıkarın (Tutulacak Parçalar)

28. Arka tekerlekler29. Arka aks (ön çubuğa bağlı fermuar) 30. Ön çubuk (arka aksa bağlı fermuar) 31. Gri takviye parçaları 32. Koltuk 33. Küçük plastik anahtarlar 34. Somun, cıvata ve vida torbaları 35. Arka motorlar 36. Motor kapaklar 37. Şarj cihazı 38. Farlar 39. Evrak çantası 40. Müzik için yardımcı kablo 41. Kılavuz

Cipin resimde gösterilmeyen kısımları atılabilir.

Adım 3: Arka Tekerlekler

1. Arka akstan (29) tüm somunları ve rondelaları çıkarın.

2. Arka aksı aşağıda gösterildiği gibi yerine kaydırın.

3. Arka motorları (35), arka tekerlekleri (28), ara parçaları (34), somunları (34) (aksın iki ucundaki somunları (29) aynı anda sıkın) ve jant kapaklarını (34) şekilde gösterildiği gibi takın. manuel (aşağıdaki resim). Sağlanan plastik anahtarları kullanın.

Adım 4: Ön Teker Tekerlekler

1. Ön direksiyon motorunu sökün.

2. Ön direksiyon motorunun fişini çekin ve çıkarın.

3. Ön çubuğu (30) tutmak için bir kelepçe kullanın.

4. Boruları yerinde tutan kaynakları kesmek için dremel ve bir kesme diski kullanarak ön çubuktaki (30) boruları çıkarın. Kaynaklar kesildikten sonra, gerekirse boruyu çıkarmak için bir çekiç kullanın.

5. Tekerlekleri (12), deliğin her iki tarafında rondelalar (16) ile çubuktaki (tüplerin olduğu) deliklere yerleştirin. ½-13 kontra somunları (15) kullanarak tekerlekleri çubuğa cıvatalayın. Tekerleklerin baş aşağı takılmadığından emin olun; çubuğa montaj tırnakları tekerlek tarafında olmalıdır.

6. Ön çubuğu cipe vidalamak için cip parçalarında bulunan vidaları (34) kullanın.

Adım 5: Kablolama

1. Orijinal motor kontrol kartına bağlanan tüm kabloları çıkarın ve kartı sökün ve atın.

2. Bağlı olmayan pil terminalinin üzerine bant koyun. Bu, pilin yanlışlıkla boşalmasını önler.

3. Ana elektrik fişindeki siyah kabloyu kesin ve kırmızı kabloyu fişe bağlı bırakın (şimdilik). Siyah telin ucunu soyun.

4. Cipteki küçük altı telli kablodaki tüm kabloları kesin. Fişi atın ve siyah ve kırmızı kabloları soyun.

5. ESC'lerden (1) kırmızı ve siyah kablolara bağlı fişi kesin, fişe mümkün olduğunca yakın kestiğinizden emin olun. Siyah ve kırmızı kabloların uçlarını soyun.

6. Pilden gelen siyah kabloyu (3. adımdan itibaren), cipin ön tarafından gelen küçük siyah kabloyu (4. adımdan itibaren) ve ESC'lerden gelen siyah kabloları (5. adımdan itibaren) bağlayın. Lehimleyin ve büyük ısı büzüşmeli (13) ile kaplayın.

7. ESC'lerden gelen iki büyük kırmızı kabloyu (5. adımdan) ve küçük kırmızı kabloyu (4. adımdan) iki ayaklık 16 gauge kırmızı kabloya (20) bağlayın. Lehimleyin ve büyük ısı büzüşmeli (13) ile kaplayın.

8. Jeep'in altından, Yüksek Hız/Düşük Hız anahtarına ve İleri/Durdur/Geri vites topuzuna bağlanan kabloları koruyan siyah kapağı (5 vida) çıkarın.

9. Ayak pedalına giden kabloları kesin.

10. Güç düğmelerinin yanında kabloları bir arada tutan küçük fermuarları kesin.

11. Pense kullanarak tüm kabloları anahtarlardan çekin. Bu telleri kesmediğinizden emin olun. Pense kullanırken, kürek terminallerini kolayca dışarı çekmek için yukarı ve yanlara doğru çekmeyi deneyin.

12. İki siyah telli ve ona bağlı kahverengi bir telden oluşan bir anahtar konektörü vardır. Kahverengi kabloyu kesin, ancak iki siyah kabloyu birbirine bağlayarak bırakın. Terminalin metal kısmına bant koyun.

13. Fişten beyaz kabloyu kesin.

14. Bağlantısı kesilen kabloları (başka bir şeye bağlı olmayanları) atın.

15. İki ayak uzunluğundaki 16 gauge kırmızı kabloyu (20, daha önce 7. adımda kullanılmış) koltuğun altındaki bölmedeki delikten Jeep'in alt tarafına fişlerin yanından geçirin, ucunu soyun ve bir kürek konektörüne (18) sıkıştırın.) ve kürek konektörünü resimde gösterildiği gibi takın. 16 gauge siyah kablonun (21) ucunu soyun ve başka bir kürek konektöre (18) kıvırın, ardından o kürek konektörünü resimde gösterildiği gibi aynı anahtara bağlayın. Siyah kablonun diğer ucunu koltuğun altındaki bölmeye geçirin.

16. Koltuğun altındaki bölmede, şarj portunun kırmızı kablosundan (3. adımda soldaki fiş) fişi çıkarın, ucu soyun ve adımda anahtara bağlı 16 gauge siyah kabloya (21) lehimleyin 15, ısı büzüşmeli kaplama.

17. Kırmızı kabloların uçlarını motorlardan soyun. ESC'lerden gelen sarı kablodaki fişleri kesin, kabloları soyun ve ESC'lerden gelen sarı kabloları ısıyla daralan makaronla kaplayarak motorların kırmızı kablolarına lehimleyin. Şimdi siyah kabloların uçlarını motorlardan çıkarın. ESC'lerden gelen mavi kablodaki fişleri kesin, kabloları soyun ve ESC'lerden gelen mavi kabloları ısıyla büzüştürerek kaplayarak motorların siyah kablolarına lehimleyin.

18. 0 numara yıldız tornavidayla (çok küçük), şekilde gösterildiği gibi vidayı joystick'ten (3) sökün ve çıkarın.

19. Aşağıdaki resimde mavi daire içine alınmış dört vidayı sökün ve (1 numaralı yıldız yıldız tornavidayla) çıkarın. Ekli metal bantları çıkarın ve atın.

20. Joystick'in tutucuya oturması için metal tırnakları (joystick'in yan tarafındaki) aşağıda gösterilen yönde dikkatlice aşağı doğru bükün.

21. Joystick'in altı kablosundaki küçük beyaz fişi kesin.

22. Joystick'in tellerinden metal parçayı ve ısıyla büzüşen parçayı kaydırın ve örgülerini açın.

23. Joystick tutucu pt1 (5)'in iki altıgen deliğinin her birine, biri "bardağın" üst kısmına yakın ve diğeri altta olmak üzere 4-40 somun (25) yerleştirin. Dışarıdan bir 4-40 cıvatayı (24) somuna vidalamak ve somunu altıgen deliğe sonuna kadar çekilene kadar cıvatayı çevirmek yardımcı olabilir.

24. Dört telli şerit kablonun (19) bir ucunu joystick tutucu pt1 (5) tarafındaki delikten geçirin.

25. Şerit kablonun dört telini yaklaşık bir inç ayırın.

26. Şerit kablonun siyah telinden ve joystick'in yeşil ve siyah tellerinden yaklaşık ¼” izolasyonu soyun. Lehim ve ısı bu telleri birlikte küçültür. Küçük ısı büzüşmesini (14) kullanın.

27. Şerit kablonun kırmızı telinden ve joystick'in turuncu ve sarı tellerinden yaklaşık ¼” izolasyonu soyun. Lehim ve ısı bu telleri birlikte küçültür.

28. Şerit kablonun mavi telinden ve joystick'in mavi telinden yaklaşık ¼” izolasyonu soyun. Lehim ve ısı bu telleri birlikte küçültür.

29. Şerit kablonun yeşil telinden ve joystick'in kahverengi telinden yaklaşık ¼” izolasyonu soyun. Lehim ve ısı bu telleri birlikte küçültür.

30. Şerit kabloyu mümkün olduğunca joystick tutucudan dışarı çekin, ancak ısıyla büzüşen kısımda durun (tutucuda bırakın).

31. Joystick'i joystick tutucunun üzerine hizalayın ve yavaşça yerine itin.

32. 7 adet çok küçük (⅜” #0) vida (10) ile joystick'i joystick tutucuya vidalayın.

33. Joystick'in çubuğundan iki kırmızı metal parçayı bükün. Joystick topunu (7 veya 8) joystick'in çubuğuna (kırmızı kısımların olduğu yere) vidalayın.

34. Gösterge panelinin vidalarını sökün ve dört telli kabloyu ön panelden (direksiyon simidinin takılacağı yer), Jeep'in alt kısmından (fişlere giden/çıkan teller ile) ve koltuğun altındaki arka bölmeden geçirin, ve ardından gösterge panelini tekrar vidalayın.

35. Herhangi bir ekstra şerit kabloyu kontrol panelinin içine itin ve joystick tutucunun konumunun ayarlanmasına izin verecek kadar bırakın.

36. Çekilmesini önlemek ve daha temiz görünmesini sağlamak için şerit kablonun etrafına bir tel boru (22) yerleştirin. Tüpün bir ucunu joystick tutucusuna koli bandı veya sıcak yapıştırın (yandaki deliğe oturmalıdır) ve tüpün diğer ucunu gösterge panosuna.

37. Motor kapaklarını (36) arka bölmedeki motorların üzerine vidalayın.

38. Son olarak, anahtarların arkasını (Jeep'in alt tarafında) 8. adımdan çıkardığınız siyah anahtar kapağıyla kapatın.

Burada yapılan kablolama değişikliklerinin sonucu, Yüksek Hız/Düşük Hız anahtarının Açma/Kapama anahtarına (Son Rötuşlar bölümünde etiketlenecektir) ve İleri/Durdur/Geri vites topuzu işlevsiz hale gelmesine neden olacaktır. (işlevi joystick ile değiştirilecektir).

Adım 6: Mikrodenetleyiciyi Kablolama

1. Resimde gösterildiği gibi ileri/geri (F/R) moduna geçirmek için her bir ESC'den ayar atlama telini (kırmızı soğutucuya en yakın olanı) çıkarın. Her bir ESC'deki anahtarı AÇIK konuma getirin.

2. Her iki ESC'nin üç sinyal kablosundan servo fişini kesin (resme bakın). Üç kabloyu yaklaşık bir inç ayırın.

3. Dört telli şerit kablonun (19) dört telini bir ucundan yaklaşık bir inç ayırın.

4. Her iki ESC'deki üç telli kablonun negatif (siyah) telinin ve dört telli şerit kablonun (19) siyah telinin yaklaşık ¼” yalıtımını soyun. Bu üç kabloyu mikrodenetleyicinin toprak (GND) pimine (veya başlık takılı değilse deliğe) lehimleyin. Üç kabloyu fazladan küçük bir kablo parçasına lehimlemek ve ardından kablo parçasını mikrodenetleyiciye lehimlemek daha kolay olabilir, ancak bu durumda küçük ısı büzüşmesine ihtiyacınız olacaktır.

5. ESC'ler üzerindeki üç telli kablonun pozitif (kırmızı) telinin yaklaşık ¼” yalıtımını soyun. (Hangisi olduğu önemli değil. Bir ESC'nin kırmızı kablosu bağlı değil.) Ayrıca dört telli şerit kablonun kırmızı telinden yaklaşık ¼” izolasyonu soyun. Bu iki kabloyu mikrodenetleyicinin 5v pinine lehimleyin.

6. Sol ESC'deki üç telli kablonun sinyal (beyaz) kablosunun yaklaşık ⅛” yalıtımını soyun. Bu kabloyu mikrodenetleyicinin 10 numaralı pimine lehimleyin.

7. Sağ ESC'deki üç telli kablonun sinyal (beyaz) kablosunun yaklaşık ⅛” yalıtımını soyun. Bu kabloyu mikrodenetleyicinin 9 numaralı pimine lehimleyin.

8. Dört telli şerit kablonun yeşil telinin yaklaşık ⅛” yalıtımını soyun. Mikrodenetleyicinin A1 pinine lehimleyin.

9. Dört telli şerit kablonun mavi telinin yaklaşık ⅛” yalıtımını soyun. Mikrodenetleyicinin A2 pinine lehimleyin.

10. Artık tüm kablolama tamamlandığında, pili devreye takmanın zamanı geldi. Akü terminalindeki bandı çıkarın ve yeşil fişli gevşek kırmızı kabloyu akü terminaline takın.

Adım 7: PVC Çerçeve

1. PVC parçalarını boyuna kesin

• 2x 26,5" adet
• 2x 15" adet
• 2x 7.5" adet
• 2x 3" adet
• 1x 5" parça
• 1x 14,5" parça

2. Ahşap parçayı küçük kanat parçasındaki delikten bastırarak eyer telerini (17) birleştirin ve ardından iki büyük parçayı ahşap "aks" ile birlikte iki küçük deliğe yapıştırın veya "sürtünmeli döndürme kaynağı" yapın. büyük parçalar, böylece kanat sıkışır ancak dönebilir.

3. Hızlı serbest bırakma telerini (17) 14,5" parçanın uçlarına takın (uçlara doğru itin, aynı açıda döndürülür) ve ardından eyer telerini iki 26,5" parçanın üzerine kaydırın. Kanatlar kilitli konumdayken zemine bakmalıdır.

4. Kesilmiş PVC boru ve 8 PVC dirsek (4) kullanarak çerçeveyi gösterildiği gibi monte edin. YEŞİL DAİRE YAPILAN DERZLERİN ÜST KISMI YAPIŞTIRMAYIN (ÜST KISIMIN – SIRTLIK – YUKARI KALDIRARAK ÇIKARILABİLİR OLDUĞUNDAN EMİN OLUN). Dirsek açılarının uygun olduğu kontrol edildikten sonra diğer derzler PVC yapıştırıcı ile yapıştırılabilir.

5. Çerçeveyi sabitlemek için dört vidayı (9) kullanın. Önce küçük bir matkap ucu kullanarak pilot delikler açın, ardından vidaları kullanın. Öndeki iki vidayı yandan vidalayın. Cipin iç tarafındaki tahta parçaları (26) vidalayın (her vida için bir parça). Arka vidalar için ipucu: Arka lambaları çıkarırsanız (vidalarına cipin altından ulaşarak erişilebilir) ahşap blokları deliklerden tutabilir ve ardından lambaları değiştirebilirsiniz.

6. Vidaları beyaz koli bandıyla kapatın.

7. Tekme tahtası (11) ve PVC (ikisi PVC dirseklerde ve ikisi altta) boyunca dört pilot delik açın.

8. Dört vidayı kullanarak, kickboard yatay olarak ortalanmış ve koltuğun üst kısmını temizleyecek kadar yüksek olacak şekilde, kickboard'u PVC boruya vidalayın. Her vidayı takmadan önce pilot delikler açın. Vidaları, başları kickboard yüzeyinin hemen altında olacak şekilde yeterince sıkın - böylece çocuk için rahatsız olmazlar, ancak o kadar da uzağa gitmezler ki, kickboard'a kadar gidebilirler.

10. 19 mm x 45 mm'lik bir parça 1/8” kauçuk conta (23) kesin.

11. Lastik parçasını joystick tutucu pt2'nin (6) girintili dikdörtgenine yerleştirin. (Kauçuk parçasını biraz kırpmanız gerekebilir).

12. Joystick tutucunun iki parçasını PVC çerçevenin traversine yerleştirin. Büyük kısım, cipin arkasına küçük kısımdan daha yakın gider. Joystick tutucu pt2 (6) cıvata deliklerinin her birine 1 ¼” 4-40 düz başlı cıvata yerleştirin ve bunları joystick tutucu pt1 (5) somunlarına vidalayın. Üst ve alt cıvatayı eşit şekilde sıkarak, tutucu sabitlenene kadar bunları sıkın.

Adım 8: Kod

1. Arduino IDE yazılımını indirin ve kurun

2. Jeep kodunu indirin, klasörü açın ve Arduino dosyasını Arduino yazılımı ile açın.

3. Jeep'in kapalı olduğundan emin olun. (Unutmayın, Jeep'in sağ tarafındaki Yüksek Hız/Düşük Hız anahtarı artık bir AÇIK/KAPALI anahtarıdır, Yüksek Hız = AÇIK ve düşük Hız = KAPALI.) USB kablosunun bir ucunu Arduino'nun bağlantı noktasına takın. Jeep'teki Nano mikrodenetleyici (2) ve USB kablosunun diğer ucunu bilgisayarınıza takın.

4. Duman için koklayın; hiç olmamalı! (Duman varsa, Arduino'yu fişten çekin ve kablolamanızı kontrol edin - kısa veya yanlış bir bağlantınız olabilir. Öyleyse, Arduino'yu değiştirmeniz gerekebilir.)

5. Arduino uygulamasının Araçlar menüsü altında, Board'a tıklayın ve Arduino Nano'yu seçin.

6. Araçlar menüsünün altına tekrar bakın ve Bağlantı Noktası'na tıklayın. Yalnızca bir kullanılabilir bağlantı noktası varsa onu seçin; Aksi takdirde, alttakini seçin.

7. Arduino uygulamasında Sketch->Upload'a tıklayarak programı yükleyin.

8. Program yüklenmiyorsa ve birden fazla bağlantı noktası gördüyseniz, farklı bir bağlantı noktası deneyin. (Farklı Arduino Nano kart türlerini de deneyebilirsiniz)

9. Arduino'nun gönderdiği bilgileri görmek için Araçlar menüsüne gidip Seri Monitör'ü tıklayarak Seri monitörü açın. Birkaç saniye sonra kayan metni görmüyorsanız veya yalnızca rastgele semboller alıyorsanız, “baud hızı” 19200'e ayarlanmamış olabilir. Gerekirse sağ alttaki menüden 19200'ü seçerek baud hızını değiştirin. fotoğrafta gösterildiği gibi.

10. Kodun üst kısmında Jeep'iniz için ayarlanması gereken bazı değerler bulunmaktadır. Joystick'i (Jeep'te oturuyormuşsunuz gibi) gidebildiği kadar sağa itin ve Arduino kodunun üst kısmındaki CONTROL_RIGHT değişkeni için X joystick değerini (seri monitörde görüntülenen) girin.

11. Joystick'in kendisini merkeze almasına izin verin ve CONTROL_CENTER_X için X joystick değerini girin.

12. Joystick'i sola itin ve CONTROL_LEFT için X joystick değerini girin.

13. Joystick'i ileri itin ve CONTROL_UP için Y joystick değerini girin.

14. Joystick'in kendisini merkeze almasına izin verin ve CONTROL_CENTER_Y için Y joystick değerini girin.

15. Joystick'i geriye doğru itin ve CONTROL_DOWN için Y joystick değerini girin.

16. Programı yeniden yükleyin.

17. Arduino'nun fişini çekin ve Jeep'i açın! Birkaç tiz bip sesi, birkaç saniyelik bir duraklama ve ardından cipin sürüşe hazır olduğunu bildiren daha düşük perdeli bir bip sesi duymalısınız. Joystick'e basarak Jeep'i hareket ettirmeyi deneyin!

18. Arduino kodundaki dört değer, Jeep'in hızlanma veya yavaşlama (hızlanma veya yavaşlama) olarak yeni bir hıza ulaşmasının ne kadar sürdüğünü değiştirir. Dört değerin her biri, farklı bir durumda hız değişim oranını kontrol eder (tabloya bakın). Değerler.05 (çok yavaş hızlanma) ile 3 (motorlar çok daha hızlı hızlanamaz) arasında olmalıdır. Değerler pozitif olmalıdır. Hızlanmanın değiştirilmesi gerekiyorsa (örneğin, çok küçük çocuklar için yavaşlatılması veya daha büyük çocuklar için hızlandırılması), Arduino kodundaki değerleri buna göre ayarlamayı deneyin.

19. Koddaki hızlanma/yavaşlama değerlerini değiştirirseniz, cip kapatılarak, Arduino'yu bilgisayara takarak ve programı yükleyerek Arduino'ya yüklenebilir. Ardından Arduino'yu fişten çekin ve cipi tekrar açın. Cipin nasıl sürdüğünü görün ve çocuğa uygun bir hızlanma elde edene kadar gerektiği kadar tekrarlayın.

20. Cipin maksimum hızını değiştirmek için sonraki üç değeri değiştirin. FASTEST_FORWARD aralığı 1500 (hiç hareket etmiyor) ile 2000 (maksimum hız) arasındadır ve bu değer Jeep'in ileri yönde ne kadar hızlı gidebileceğini değiştirir.

21. FASTEST_BACKWARD aralığı 1500 (hiç hareket etmiyor) ila 1000 (maksimum hız) arasındadır, bu da Jeep'in geriye doğru ne kadar hızlı gidebileceğini değiştirir.

22. TURN_SPEED aralığı 0 (hiç dönmüyor) ile 1 (maksimum hız) arasındadır, bu da Jeep'in bir daire içinde ne kadar hızlı döndüğünü değiştirir.

23. SLOW_TURNING_WHEN_MOVING için aralık 0 (ileriye hareket ederken dönüşe izin verilmez) ila 1'dir (ileri giderken durdurulduğunda olduğu kadar çok dönüş), bu da Jeep'in daha yumuşak bir dönüş yapmasına yardımcı olmak için ileri veya geri hareket ederken ne kadar az döneceğini değiştirir.

24. Hız değişikliklerinin geçerli olması için yeniden yükleyin.

25. Programda neler olduğunu açıklamak için yorumlar (“//” dan sonra kodu etkilemeyen gri metin) vardır. Bu programda kullanılan komutlar hakkında daha fazla bilgi için buradaki Arduino sitesine bakın:

9. Adım: Son Dokunuşlar

1. Cipinizin sürüşünden memnun kaldıktan sonra tüm elektronik aksamı koltukla kapatabilirsiniz. Jeep kutusunda (34) bulunan vidalarla sabitlediğinizden emin olun.

2. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi vidaları (34) kullanarak gri takviye parçalarını (31) takın.

3. YÜKSEK HIZ/DÜŞÜK HIZ etiketli anahtarla AÇIK/KAPALI yazmak için kalıcı bir işaretleyici kullanarak hangi anahtarın AÇIK/KAPALI anahtarı olduğunu netleştirdiğinizden emin olun veya anahtarı küçük bir beyaz koli bandıyla kapatın ve üzerine// bunun üzerine kapalı.

4. Cipin önüne giden fişi (dört telli kablo olmayan) bulun ve “MÜZİĞİ DEVRE DIŞI BIRAKMAK İÇİN FİŞİ ÇIKAR” olarak etiketleyin.

5. İsterseniz, Jeep'e eklemek istediğiniz kalan jeep parçalarını/aksesuarlarını (yani farlar, alet kutusu vb.) bulun.

TEBRİKLER! SEN BİTTİN!

Herhangi bir sorunuz, yorumunuz, iyileştirme öneriniz varsa veya joystick kontrollü GoBabyGo Jeep'inizde sorun giderme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa, buraya yorum yapın veya [email protected] adresinden bize e-posta gönderin.

Adım 10: İpuçları

Aşağıda cip alıcıları için bazı önemli ipuçları bulunmaktadır. Bunları yazdırmak ve cipe dahil etmek faydalı olabilir.

1. Cipi açtığınızda, jip hareket etmeden önce üç bip sesi bekleyin.

2. Kullanılmadığı zaman cipi kapatın; jip hareket halinde değilken bile pil bitecek.

3. Pilleri her kullanımdan sonra 12 saat şarj edin.

4. Pilleri asla 24 saatten fazla şarj etmeyin.

5. Cipi orijinal plastik gövdesinden kaldırın veya itin (kırılabileceğinden PVC çerçevesini değil).

6. Cipin sol ön tarafının altında, çok rahatsız edici hale gelirse müzik işlevini devre dışı bırakmak için çıkarılabilen etiketli bir fiş vardır.

7. Cip su geçirmez değildir, yağmurda kullanmayın veya dışarıda bırakmayın.

8. Herhangi bir sorunuz, yorumunuz, iyileştirme öneriniz varsa veya joystick kontrollü GoBabyGo Jeep'inizde sorun giderme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa, buraya yorum yapın veya [email protected] adresinden bize e-posta gönderin.

Yardımcı Teknoloji Yarışmasında İkincilik Ödülü