İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Yazan jithinsanal1610RootSaidTakip eden daha fazlası:
Hakkında: Hobi Uzmanı, Elektronik Araştırma ve Geliştirme, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking Jithinsanal1610 Hakkında Daha Fazla »
Spinel Crux
Kablosuz Gözetim Projesi için Hareket Kontrollü Bir Robot. Bu seride, engebeli arazide hareket edebilen ve el hareketlerini kullanarak kontrol edebilen bir robot yapacağız.
Robotu sürmek için, durumunu ve hareket etmesi gereken yönü kontrol etmek için bir ivmeölçer ve bir esnek sensöre sahip olacak bir kontrol eldiveni kullanacağız. Esnek sensör, Spinel Crux'u etkinleştirir ve gaz pedalının eğimi, hareket etmesi gereken yönü belirler.
Demoyu İzle
Adım 1: Hareket Kontrollü Robot - Spinel Crux - Kullanılan Bileşenler
Kullanılan Bileşenler
İlk olarak, bileşenlere bir göz atacağız.
- Eldivenler
- ivmeölçer
- esnek sensör
- Wi-Fi bağlantılı herhangi bir Arduino Kartı
- robot şasi
- L293D motor sürücüsü
- Raspberry Pi veya başka bir Arduino (robotu kontrol etmek için)
- ekmek tahtası
- direnç
Adım 2: Hareket Kontrollü Robot - Spinel Crux - Robot Kasası
Robot Şasi – DIY Akıllı Robot Tank Şasi Kiti
Bu Hareket Kontrollü Robotu yapmak için kullandığım şasi harika, havalı görünümlü bir kit. Bu kiti banggood.com'dan aldım. Sadece bu değil, arduino, ahududu pi ve diğer elektronik ve hobi projeleri yapmak için pek çok robot çerçevesi, motor ve neredeyse tüm sensörlere sahipler.
Tüm bunlara gerçekten hızlı ve kaliteli nakliye ile ucuz bir fiyata sahip olacaksınız.
Ve bu kitin en güzel yanı, çerçeveyi bir araya getirmek için ihtiyacınız olan tüm araçları sağlamasıdır.
Kendin Yap Tank Kitinizi BangGood'tan Alın
Adım 3: Hareket Kontrollü Robot - Spinel Crux - Robot Kasası
Yapılacak ilk şey kasayı kurmaktır. RC Tank kitine daha yakından bakalım. Bu kitte esas olarak 4 plaka vardır ve hepsi alüminyum alaşımdan yapılmıştır. Tahrik tekerleklerini, tahrik edilmeyen tekerlekleri ve DC motoru bağladığımız iki tekerlek montaj plakası vardır. Bu DC motor, metal bir kuplör kullanılarak tahrik tekerleklerine bağlanır ve tahrik tekerleği, bu paletler kullanılarak tahrik edilmeyen tekerleklere bağlanır.
Bataryanızı veya motor sürücünüzü rahatça yükleyebileceğiniz montaj plakasını birleştiren bir alt plaka vardır. Üst plaka çatı görevi görür ve bu geziciye harika bir görünüm kazandırır. Mikrodenetleyicinizi, sensörlerinizi veya aktüatörlerinizi değişiklik yapmadan vidalayabileceğiniz ve sabitleyebileceğiniz plakalar ve birçok montaj noktası üzerinde bol miktarda alan vardır. Montaja başlamak için aşağıdaki videoyu izleyin
DIY Akıllı Robot Tank Şasi Kiti Montajı
Kendin Yap Tank Kitinizi BangGood'tan Alın
Adım 4: Hareket Kontrollü Robot - Spinel Crux - Eksiksiz Eğitim ve Kodlar
Hareket Kontrollü Robotumuzu oluşturmak için Raspberry Pi ve Arduino kullanıyoruz. Arduino, el hareketlerini algılayacak ve verileri WiFi üzerinden Spinel Crux'a gönderecek olan kontrol eldivenini yapacak.
Arduino'dan gönderilen verileri alacak, işleyecek ve botu kontrol edecek Robotu yapmak için bir Raspberry Pi kullanıyoruz.
Arduino ve Raspberry Pi kullanarak Hareket Kontrollü Robot inşa etme eğitimi, web sitemizin yanı sıra RootSaid YouTube Kanalında da mevcuttur. Bu nedenle, gelecekteki videolar için aşağıdaki YouTube'a abone ol düğmesini tıklayarak bu kanala ABONE OLUN.
Şimdi öğretici bölümüne gideceğiz ve onu oluşturmaya başlayacağız. Size kolaylık sağlamak için bu yazıyı iki bölüme ayıracağım. İlk bölümde size kontrol eldiveninin nasıl yapıldığını, ikinci bölümde ise robotun nasıl yapıldığını göstereceğim.
Komple Eğitim, Demo, Kodlar ve Şemalar için bu Bağlantıyı izleyin.