Robot Arabası Nasıl Yapılır: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Merhaba!! Bugünkü eğitimde size kendi robot arabanızı nasıl yapacağınızı öğreteceğim. Bunu yapmak için ihtiyacınız olan özelliklere ve şeylere geçmeden önce, bir robot arabası temelde kontrol edebileceğiniz programlanabilir 3 tekerlekli bir arabadır.

Gereçler

Bu proje için ihtiyacınız olacak şeyler:

- Raspberry Pi 3, Motor kontrol kartı, 2 × 3V - 6V DC motorlar, 2 × tekerlekler, 9V piller, Bilyalı teker, Tel veya bağlantı kabloları, Bir USB Pil takımı, Tornavida, Havya ve lehim, Tel sıyırıcılar, Breadboard ve bir sizin için hazır model buggy veya maketi yapmak için karton kutu, 3 adet buton, 9V pil konektörü, Dirençler

İsteğe bağlı:

- LED'ler

Adım 1: Motorların ve Kartın Montajı

İlk olarak, hem motorlarınızı hem de 4 kabloyu tutun, ardından telin metal çekirdeğini görebilmeniz için telin uçlarını soyun. Artık kabloları motordaki terminallerin her birine lehimleyin, kabloların nasıl bağlandığını düşünmeyin, motorun terminallerine istediğiniz şekilde bağlayabilirsiniz. Lehimleme işlemi bittikten sonra her iki motoru da modelinize takar ve modele uygun parçalar kullanarak düzgün şekilde kenetlersiniz.

Adım 2: Motorları Panoya Bağlayın

Şimdi lehimlediğiniz telleri motor kartına bağlamanız gerekiyor, bu kısımda uygun tornavidayı kullanmanız gerekecek. OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 etiketli terminal bloklarındaki vidaları gevşetin, ardından 1. motordan gelen 2 kabloyu OUT 1 ve 2'ye ve ikinci motordan gelen kabloları OUT 3 ve 4'e bağlayın. vidalar, böylece teller yerine kilitlenir. Referans için yukarıdaki resme bakın, şimdi her iki motorunuzu da başarıyla bağladınız.

Adım 3: Motorlara Güç Verme ve RPi'nize Bağlama

Motorları bağlamayı bitirdikten sonra, 9V pilinizi ve konektörünü alın, böylece motor kartına takabiliriz. Negatif uç kablosunu konektörden alın ve motor kartı üzerinde VCC etiketli yuvaya yerleştirin, ardından kablonun pozitif ucunu alın ve GND etiketli yuvaya bağlayın ve motor kartındaki topraktan başka bir kablo çekin ahududu pi'nizdeki GND pinine. Şimdi, her şey yolunda giderse, motor kartındaki led yanmalıdır. Şimdi buggy'nin montajı neredeyse bitti, 4 dişi - erkek kablo kullanarak motor kartındaki IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 etiketli 4 terminali ahududu pi'nizdeki GPIO pinlerine bağlayın.

Adım 4: Motorlarınızı Kalibre Etme

Motorlarınızı ahududu pi'nizdeki GPIO pinlerine bağladıktan sonra, hangi yönün ileri, sol ve sağ olduğunu bilmemiz için motorları kalibre etmemiz gerekiyor. Bunu yapabilmek için biraz kodlama yapmamız gerekiyor ama neyse ki kod yukarıda verilecek. Bu kod, motorları kontrol etmemizi sağlayacak Robot kitaplığını içe aktarıyor, şimdi tek yapmanız gereken parantez içindeki GPIO pin numaralarını ahududu pi'nizde ayarladığınız numarayla değiştirmek. Ancak bunu yapmadan önce sol tarafınızda ve diğeri sağ tarafta olacak bir motor seçin, her motor için hangi 2 GPIO pininin onları etkinleştirdiğini bildiğinizden emin olun. Bunu bilmek için tek yapmanız gereken motor kartına bakmaktır ve sol taraftaki 2 IN portu sol motor terminali ve diğer 2'si sağ terminal içindir. Ardından, motorlar ileri doğru dönene kadar koddaki pin numaralarını değiştirin.

Adım 5: Denetleyicinizi Oluşturma

Şimdi robot arabası için denetleyici oluşturma zamanı, bunun için 3 basmalı düğmeyi (N. O) toplamamız ve bunları GPIO pinlerine bağlamamız gerekiyor. Bir basma düğmesi bağlamak için önce bir GPIO piminden düğmenin üst ayağına bir kablo bağlamanız, ardından düğmenin alt ayağından ahududu pi'nizdeki bir toprak pimine bir direnç bağlamanız gerekir. Kullanıcıya etkinleştirildiğini, ancak isteğe bağlı olduğunu belirtmek için basma düğmelerinin her birine LED'ler ekleyebilirsiniz (kod bir sonraki adımda sağlanacaktır). Bunu yaptıktan sonra, bu düğmeleri işlevsel hale getirmek için kodun size sağlanacağı bir sonraki adıma geçmeye hazırsınız.

Adım 6: Kodunuzu Ekleme ve Montaj

Artık robot arabamızı yaratmayı neredeyse bitirdik. Yukarıdaki resimden yapmanız gereken tek şey, ahududu pi'nizin kodunu kopyalamak ve tüm GPIO pin ayarlarını değiştirmek. Bu kod, breadboard'unuzla yaptığınız kontrolör aracılığıyla robot arabanızı kontrol etmenizi sağlayacak ve çok eğlenmenizi sağlayacaktır. Ayrıca, led kullanmıyorsanız, kodun gereksiz kısımlarını yorumlayabilir veya silebilirsiniz. Kodlamayı test ettikten sonra robotunuzu monte edebilir ve her şeyin güzel görünmesini sağlayabilir, tüm kabloları kartonla kaplayabilir ve robotunuzu istediğiniz şekilde süsleyebilirsiniz.

Wola! Sonunda Robot Arabamızı inşa ettik!!!