Sonar Kulaklık: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu sonar kulaklığı, kullanıcının bir ultrasonik sensör ve bir sesli uyarı kullanarak baş seviyesindeki nesneleri "görmesini" sağlar.

Medyada, görme yeteneği olmadan mükemmel bir şekilde yönlendirilebilen bilge kör bir keşişin mecazını sık sık görürsünüz. Bu bana bu projeye başlamam için ilham verdi ve kullanıcıyı insanüstü bir yeteneğe sahip bir insan gibi hissettirdi. Ne yazık ki projeyi gözüm kapalı yapamadım ama yaptığım başlıktan memnunum.

Gereçler

• Arduino Uno'su
• (1 veya 2) Buzzer/hoparlör
• (1 veya 2) Kare kuvvete duyarlı direnç
• (1 veya 2) Ultrasonik sensör HC-SR04
• Lehimlenebilir breadboard
• Açma/kapama anahtarlı 9V pil tutucu
• Atlama telleri
• Lehimleme araçları
• 3D yazıcı + filamana erişim
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Makas
• İnce bir plastik dikdörtgen kova
• İç dolgu için köpük artıkları
• Bazı güzel görünümlü kumaş

Adım 1: Adım 1: Kod

Öncelikle bu proje için kod yazmaya başladım. Aşağıdaki bağlantıdan, en son v3 ve şahsen kullandığım projenin üç yinelemesini içeren havuza erişebilirsiniz. v2 daha gelişmiş; daha geniş bir görüş açısı için iki ultrasonik sensör, kullanıcının gezinmek için kollarını uzatmasını önlemek için iki kuvvete duyarlı direnç ve iki hoparlör kullanır.

Cihaz, yalnızca kuvvet direncine basıldığında bip sesi çıkarmaya başlar ve bip sesi, ultrasonik sensör tarafından kaydedilen mesafe ne kadar düşükse, frekans o kadar hızlı ve yüksek olur.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Adım 2: Adım 2: Donanımı Planlama

Bu şemada, temel olarak kablolamanın nasıl olması gerektiğine dair bir genel bakış elde etmek için yapıyı planladım. İkinci şema, daha karmaşık sürümü oluşturmak istediğiniz zaman içindir.

Adım 3: Adım 3: Muhafazaları Modelleme

İlk dosya Arduino Uno, pil ve ultrasonik sensör(ler)i barındırmak içindir. Modelde Arduino'nun USB konektörü ve güç girişi için delikler eklemeyi unuttuğumu ve daha sonra orta derecede dağınık bir görünüme neden olacak şekilde delmek zorunda kaldığımı unutmayın.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

İkincisi, hoparlör(ler)/buzzer(lar) ve kuvvet direnç(ler)i içindir. Küçük delik, kuvvet direncinin jumper bağlantılarının geçmesi içindir. Daha büyük delik, hoparlör veya sesli uyarıyı duymak içindir. Ayrıca kabloların geçmesi için küçük bir delik de eklenmiştir ama emin olmak için daha büyük yapmanızı tavsiye ederim.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Adım 4: Adım 4: Lehimleme

Tüm parçalarımı lehimleme şeklim ilk seferinde biraz karışıktı. Tekrar denediğimde, her parçanın ve ilgili kabloların vb. işlevsel olduğundan emin olarak adım adım daha fazla yaklaştım. Bunu lehimsiz bir breadboard kullanarak yaptım. Tüm topraklama kablolarını ve VCC'lerini ayrı devre tahtası parçalarında bir araya getirerek, sesli uyarıdan zorlama direncine ultrasonik sensöre geçtim. Tecrübesizliğim ve başarısızlık korkum nedeniyle her şey lehimlenmek yerine Arduino Uno'ya sabitlendi.

Sonunda, bütün ve kaska takılmaya hazır hale getirmek için parçaları sıcak tutkalla birbirine yapıştırdım.

Adım 5: Adım 5: Kulaklığın Yapılması

Kaskı yapmak için, makasla içine sokması kolay plastik bir kova almanız yeterlidir. Muhafazaların gitmesini istediğiniz şeritleri veya delikleri kesip sıcak tutkal tabancanızı kullanarak yapıştırın. Kullanıcı için ekstra rahatlık sağlamak için, kaskın hareket etmesini önlemeye de yardımcı olan bazı köpük parçaları yapıştırdım.

Etrafa serdiğim uzun desenli bir kuşak kullanarak kaskı biraz süsledim, kulaklığı ve plastiğin çatladığı bazı hasarlı kısımları kapattım.

Adım 6: Adım 6: Bitti

Artık oldukça hantal bir donanıma sahipsiniz, tebrikler! Muhtemelen Arduino'yu başka bir proje için kullanmak için sökeceğim ama en azından bu şeyi yapmak çok eğlenceliydi. Yaratıcılığımla birlikte ikinci veya üçüncü çenemin gururla sergilendiği bu resmin keyfini çıkarın.