Arduino Robotları için Ucuz IR Yakınlık Sensörleri: 6 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu kızılötesi yakınlık sensörleri küçük, yapımı kolay ve süper ucuz! Çizgi takibi, kenar algılama ve minimum mesafe algılama için robotlarda harika çalışırlar. Onlar da çok, çok ucuz!

Adım 1: Açıklama: Nasıl Çalışırlar?

Bilmiyorsanız, kızılötesi sensörlerin nasıl çalıştığını kısaca gözden geçireceğim. Eğer biliyorsanız, bu adımı atlamaktan çekinmeyin.

Kızılötesi yakınlık sensörleri, bir verici ve bir alıcı olmak üzere iki bileşene sahiptir. Yayıcı temelde göremediğimiz Kızılötesi ışık dalga boylarını yayan küçük bir ışıktır. Ancak alıcı, yansıyan ışığın gücünü ölçerek, orada bir şey olup olmadığını anlayabilir, küçük mesafeleri ölçebilir ve bir yüzeyin siyah mı beyaz mı olduğunu anlayabiliriz.

Bunlar çoğu durumda harika çalışır, ancak siyah kağıt gibi yansıtıcı olmayan yüzeylere olan mesafeyi algılarken olduğu gibi bazı durumlarda yetersiz kalır.

Bu, birçok yakınlık sensörüyle aynı temel ilkedir, ancak farklı sensörler farklı türde enerji dalgaları kullanır. Ultrasonik sensörler sesi kullanır, LIDAR sensörleri lazerleri kullanır ve Radar radyo dalgalarını kullanır.

2. Adım: Sarf Malzemeleri: Parçalar ve Araçlar

İşte ihtiyacınız olacak parça ve malzemelerin bir listesi:

(Parçaların linkleri eBay'dedir)

• TCRT5000L Kızılötesi sensörler (bu link 10 sensör için yeterlidir)
• DuPont dişi-dişi jumper kabloları (toplam 40 kablo, işiniz bittiğinde çok sayıda kablo kalır)

Aletler:

• İnce uçlu havya (birkaç tane kullandığım 7$ demir, aslında gerçekten iyi çalışıyorlar)
• Lehim (Demir bağlantılı bazılarıyla birlikte gelir)
• Lehimleme sırasında sensörleri yerinde tutacak bir şey (Maskeleme bandı kullanıyorum, ancak bir yardım eli daha iyi çalışır)
• Tel kesiciler/sıyırıcılar

Toplam parça maliyeti 2,22 ABD dolarıdır ve 10 sensör için yeterli artı kalan kablolara sahip olacaksınız.

Bağlantılı parçaların nakliyesinin Çin'den ekonomik olduğunu belirtmeliyim, bu nedenle size ulaşmaları en az bir ay sürecektir. ABD listelerini hızlı sevkiyatla bulabilirsiniz, ancak bunlar biraz daha pahalı olacaktır.

Adım 3: Teller: Kes, Şerit, Kalay

Telleri hazırlamaya başlayalım.

1. Yapmayı planladığınız her 2 sensör için ayrı 3 kablo
2. Tellerinizi yarıya kesin
3. Uçlardan yaklaşık 5MM veya 1/4" izolasyonu soyun
4. Havyanızı biraz lehimle kalaylayın ve telleri lehimin üzerinden tutarak ve havyayı üste uygulayarak tel uçlarını kalaylayın.

Kalaylama için not: Ütüyü tellere ve ardından telleri lehime uyguladığınızda, ütüyü lehime uyguladığınızda çok daha iyi çalışır. Bu, ısının tele uygun şekilde aktarılmasını sağlar, böylece lehimin tellere doğru şekilde girmesini sağlar.

Adım 4: Sensörler: Müşteri Adaylarını Hazırlayın

Şimdi sensörleri hazırlamaya çalışacağız. İsterseniz müşteri adaylarını uzun süre bırakabilirsiniz, ancak bu gerekli değildir.

1. Kabloları, plastik sensör gövdesinden yaklaşık 5 MM veya 1/4" açıkta kalacak şekilde kesin
2. Mavi IR LED'den gelen GND ucunu, siyah alıcı LED'indeki GND ucuna değecek şekilde bükün.
3. Sensörleri bir şekilde sabitleyin, ardından iki GND kablosunu birbirine lehimleyin.
4. Bu noktada, kabloları daha sonra bağlamayı kolaylaştırmak için hala açıkta olan uçlara daha fazla lehim ekleyebilirsiniz.

Yönü ve pimleri doğru aldığınızdan emin olun, aksi takdirde sensörünüz çalışmaz.

Adım 5: Kablolar: Onları Bağlayın

Bir breadboard'a bağlayabilmemiz için biraz kablo ekleyelim!

1. Her tel için yaklaşık 2,5 CM veya 1 "boşluk olacak şekilde tel uçlarınızı ayırın
2. Telleri birer birer her bir uçta birer birer lehimlemeye başlayın. Bir yardım eli bu kısmı da kolaylaştırabilir, ama ben böyle lükslere para ödeyemeyecek kadar ucuzum.
3. İşiniz bittiğinde, sensörleri ters çevirin ve diğer tarafı yapın.

Not: DuPont Kabloları rastgele renklendirildiğinden, bir renk kuralına bağlı kalmak kolay değildir, bu yüzden sensör çiftleri arasında tutarlı olmasını tavsiye ederim. Bunları genellikle GND, Sense ve ardından + 5V ile, en koyu renk GND olacak şekilde sırayla yapmaya çalışırım.