İçindekiler:

Arduino Robotları için Ucuz Çarpma Sensörleri: 4 Adım (Resimlerle)
Arduino Robotları için Ucuz Çarpma Sensörleri: 4 Adım (Resimlerle)

Video: Arduino Robotları için Ucuz Çarpma Sensörleri: 4 Adım (Resimlerle)

Video: Arduino Robotları için Ucuz Çarpma Sensörleri: 4 Adım (Resimlerle)
Video: Arduino Projeleri - Arduino Nano İle Kendi Wattmetremizi Yapıyoruz - Wattmetre Nasıl Yapılır? 2024, Kasım
Anonim
Arduino Robotları için Ucuz Çarpma Sensörleri
Arduino Robotları için Ucuz Çarpma Sensörleri

Robot devralmanız için ucuz, kolay kaynaklı çarpma sensörlerine mi ihtiyacınız var - yani, Arduino projesi mi?

Bu küçük sensörler, kullanımı kolay, yapımı kolay ve cüzdanda (adet başına 17 sent!) kolaydır ve mikrodenetleyici tabanlı robotlarda basit engel tespiti için harika çalışır.

Adım 1: Sarf Malzemeleri: Parçalar ve Araçlar

Sarf Malzemeleri: Parçalar ve Araçlar
Sarf Malzemeleri: Parçalar ve Araçlar

Parçalar: (eBay'e bağlantılar)

  • Darbe Sensörleri (Dokunsal anahtarlar, 10 adet)
  • DuPont Dişi - Dişi teller (40 tel)

Aletler:

  • Havya (Amazon'da bu 7$, bunları kullandım ve aslında oldukça güzeller)
  • Lehim (bağladığım havya bazılarıyla birlikte gelir)
  • Tel sıyırıcılar ve Kesiciler (Genellikle bunlar birleştirilir)

Bir çalışma alanı olması güzel olan diğer bazı şeyler ve sensörleri yerinde tutmak için bazı maskeleme bandı veya başka bir şey. Toplam maliyet (aletler hariç) 2.60'tır. 10 sensör ve 35 ekstra atlama kablosu için fena değil!

eBay bağlantılarının Çin'den ücretsiz gönderildiğini, yani yaklaşık bir ay içinde size ulaşacaklarını belirtmeliyim. ABD listelerini de bulabilirsiniz, ancak biraz daha pahalı olacaklar.

Adım 2: Teller: Kes, Şerit ve Kalay

Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay
Teller: Kes, Şerit ve Kalay

Malzemelerinizi aldıktan sonra başlamaya hazırsınız!

  1. 2 kabloyu ayırın.
  2. Tellerin ortasını bulun ve oradan kesin.
  3. Kablo sıyırıcılarınızı kullanarak, uçlardan 5 MM (Yaklaşık 1/8 inç) yalıtımı sıyırın.
  4. Düzenli kalmaları için her bir teldeki tel şeritlerini birlikte bükün.
  5. Her bir teli lehimin üzerinde tutarak kalaylayın, ardından (kalaylı) havyanızı uygulayın.

Adım 3: Lehim Telleri:

Lehim Telleri
Lehim Telleri
Lehim Telleri
Lehim Telleri
Lehim Telleri
Lehim Telleri

Lehimleme! Vay!

  • Darbe sensörlerini bir şekilde sabitleyin, böylece onları lehimlemeye çalıştığınızda kıpırdamasınlar.
  • Şimdi tel uçlarınızı ayırın ve her bir teli diğer telden 180 derece olacak şekilde bükün.
  • Kabloları gösterildiği gibi iki konektöre takın. (Kol sağa dönükse, en soldaki iki konektör)
  • Her teli lehimleyin.

Her zaman olduğu gibi, ucunuzu iyice temizlediğinizden emin olun ve kullanmadan önce biraz lehimle kalaylayın. Bu sadece ucunuzun sonsuza kadar daha uzun süre dayanmasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda ısının eklemlere daha hızlı aktarılmasına yardımcı olarak daha temiz ve daha kolay bir bağlantı sağlar.

Önerilen: