İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu 1/2-a-bot. (Yarım bot olarak telaffuz edilir). Öğrencilerimin kontrol sistemleri ve programlama hakkında bilgi edinmeleri için ilginç bir yol olarak geliştirdim. Dersler modüller halinde düzenlenir ve her bir modül, her adımı tamamlamayı mümkün olduğunca kolaylaştırmak için alt bölümlere ayrılır. Modüller videolar ve derslerden oluşmaktadır. Öğrencilerin istedikleri zaman bağımsız olarak çalışabilmeleri için öğreticileri ve gerekli dosyaları popüler barındırma platformlarını kullanarak web'de barındırmaya karar verdim. Ayrıca, öğrencilere kendi başlarına daha fazla araştırma yapmaları için ilham vermek için harici eğitimlere ve videolara bazı bağlantılar ekledim. BASIC'in öğrenciler için programlamaya başlamasının çok daha kolay olduğunu gördüm, bu yüzden mükemmel derleyici Great Cow BASIC'i 8 bit için kullanmaya karar verdim. PIC ve AVR mikro denetleyicileri ve kontrol etmenizi şiddetle tavsiye ederim.
Kendi videonuzu oluşturmak istiyorsanız GitHub deposunda verilen yeterli bilgi var. Giriş videosu bir reklam gibi geliyorsa bunun nedeni, onu kolejimden daha ileriye götürmeyi ve daha fazla okul, kolej, maker alanı, üniversiteye tanıtmayı umuyorum. vesaire.
Adım 1: Great Cow BASIC'i kurun ve kurun
Great Cow BASIC'i indirin ve kurun. 1/2-a-bot boot-loader ile çalışacak şekilde kurulması ve gerekli sürücülerin ve kurulumun yapılması gerekiyor. Bu daha çok bir vitrin olduğundan ve tam bir talimat vermediğinden sıkıcı ayrıntılara girmeyeceğim. Talimatlar, daha fazla ayrıntı istiyorsanız YouTube kanalında ve Google dokümanlarındadır.
Adım 2: Kartı Lehimleyin
Derse bakabilir veya videoyu izleyebilirsiniz…
Her adım açıklanmıştır.
Adım 3: Şasiyi Tamponlarla İnşa Edin, Programlayın ve Gitmesini İzleyin…
İşte tamponların bazı fotoğrafları ve ilk prototiplerden bazıları.
Video daha çok "robot istismarı…" gibi görünüyor.
Adım 4: OLED ve Hat Takip Sensörü ekleyin
Geri bildirim için bir OLED kurduktan ve bir hat sensörü oluşturup kurduktan sonra, 1/2-a-bot bir çizgiyi takip edebilecektir. Çalışması için bazı deneyler gereklidir.
Adım 5: GELECEĞE !
1/2-a-bot bitmiş olmaktan çok uzak. Odometri, sonar, android üzerinden Bluetooth kontrolü, jiroskop, pusula, gripper ve çok daha fazlasını eklemek için modüller üzerinde çalışıyorum. Şasi bile Lego, Arduino ve Raspberry pi uyumludur. Yazımı okuduğunuz için teşekkür ederim.