HATALAR Eğitim Robotu: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Geçen yıl boyunca neredeyse tüm boş zamanımı Açık kaynaklı 3D yazdırılabilir robotik tasarlamak ve öğrenmek için harcadım, bu yüzden Instructables'ın bir Robotik Yarışması düzenlediğini gördüğümde buna katılmama imkan yoktu.

Bu robotun tasarımının mümkün olduğunca eğitici olmasını istedim. Dünyanın dört bir yanında tasarım ve programlama becerileri az olan ve bir 3D yazıcıya erişimi olan öğretmenler, robotları Classroom'da birçok farklı işlevi kolayca oluşturup kullanabilirler.

Daha önce BORIS the Biped'i (bağlantı burada) eğitim amaçlı tasarladığım bir Robot tasarlayıp yayınlamıştım ve BORIS'te BUGS'ta olduğu gibi aynı elektroniği kullanmaya karar verdim, böylece HATA oluşturmaya karar veren herhangi biriniz çok hızlı bir şekilde biraz ekstra maliyet de BORIS'i inşa edebilir

Bu proje uzun zamandır aklımdaydı ve sonunda paylaşma zamanı geldi.

Bu projeyi tamamlamak için tasarım, prototip oluşturma ve belgeleme yaklaşık 3 haftamı aldı.

Umarım beğenirsiniz ve bu öğreticiyi faydalı bulursunuz

BUGS'ın maliyeti ne kadardır:

Genel HATALAR, Piller ve şarj cihazı dahil olmak için size yaklaşık 90 $ 'a mal olacak

BUGS'nin Özellikleri Nelerdir:

• Her şeyden önce BUGS'ın diğer birçok tekerlekli Eğitim Robotlarından farklı olarak öne çıkmasını istedim. BUGS Klann bağlantısını kullanarak 8 ayak üzerinde yürür, bu, gereken servoları her iki tarafta bir servoya düşürme avantajına sahiptir ve böylece maliyeti düşürür.
• BUGS, Golf veya Masa tenisi topunu yakalamak için mükemmel boyutta mafsallı bir pençe ile donatılmıştır.
• BUGS'ın eğitim yeteneklerini gerçekten sınıra kadar zorlamak için, ondan istediğiniz herhangi bir Robotik görevini gerçekten yerine getirebilmesi için bir ton fazladan sensör eklemeye karar verdim, bu özellikler şunları içerir:

- Satır takibi

- Dijital pusula yönü

- Engel kaldırma

- Zil

- 3D baskılı Arduino denetleyicisi ile manuel kontrol (buraya bağlantı)

HATALAR ne yapmak için önceden programlanmıştır:

BUGS, Arduino kullanılarak programlanmıştır, beynine yüklenebilecek önceden programlanmış 3 arduino kodu vardır:

- HATALARIN bir Topu alıp bir çizgiyi takip edip çizginin sonunda bir top bırakabileceği otonom çizgi takip modu

- HATALARIN sabit bir istikamete bağlı kalabileceği ve aynı istikameti koruyarak önündeki engellerden kaçınabileceği otonom dijital pusula ve engellerden kaçınma modu

- HATALARIN manuel olarak kontrol edilebildiği ve bir düğmeye basarak yukarıdaki 2 otonom modu gerçekleştirebildiği manuel mod

Gereçler

Bu talimat için ihtiyacınız olacak:

ALETLER:

Küçük yıldız tornavida

ROBOT İÇİN MALZEMELER:

3x Orijinal Tower Pro MG90S analog 180 derece servo (buraya bağlantı)

Pek çok şeyde Çin'den ucuza gidebilirsin ama servolar bunlardan biri değil! Birçok farklı türde özellikle ucuz sahte towerpro servoları test ettikten sonra, ucuz sahte olanlarının çok güvenilmez olduğunu ve kullandıktan bir gün sonra bozulduğunu öğrendim, bu yüzden gerçek towerpro servoların en iyisi olacağına karar verdim!

1x Sunfounder Kablosuz Servo Kontrol Kartı (buraya bağlantı)

Kablosuz servo kontrol için bundan daha iyi bir prototipleme kartı bulamazsınız. Bu kart, 5V 3A güç dönüştürücüde bir bulit ve kablosuz bir nrf24L01 alıcı-verici modülü ve Arduino NANO için 12 servo giriş pimi ve pimine sahiptir ve hepsi yoğunlaştırılmış bir pakette bulunur, bu nedenle artık her yerde dağınık kablolar için endişelenmeyin!

• 1x Arduino NANO (buraya bağlantı)
• 1x NRF24L01 Alıcı-Verici Modülü (buraya bağlantı) (Kontrol cihazını kullanmıyorsanız buna ihtiyacınız yoktur)
• 1x Magnometre (dijital pusula) QMC5883L GY-273 (buraya bağlantı)
• 1x Ultrasonik sensör HC-SR04 (buraya bağlantı)
• 2x IR Kızılötesi Engelden Kaçınma Sensörü Modülü (buraya bağlantı)
• 1x Pasif Buzzer (buraya bağlantı)
• 2x 18650 3.7V Li iyon pil (buraya bağlantı)
• 1x 18650 Pil tutucu (buradaki bağlantı) (bu piller size yaklaşık 30 dakika çalışma süresi verir, daha iyisi size yaklaşık 2 saat çalışma süresi verir)
• 1x LI iyon Pil şarj cihazı (buraya bağlantı)
• 1x atlama kablosu 120 adet 10 cm uzunluğunda (buraya bağlantı)
• 1x Vidalar 2mm x 8mm 100'lük paket (buraya bağlantı)

Teslimat için beklemeyi göze alamazsanız, tüm elektronik cihazlar Amazon'da da bulunabilir, ancak bunlar biraz daha pahalı olacaktır.

KONTROLÖR:

Bu Robotu manuel olarak kontrol etmek için 3D baskılı Arduino Denetleyicisine ihtiyacınız olacak (buradaki bağlantı) Robot ayrıca tamamen özerk olabilir, bu nedenle denetleyici zorunlu değildir.

PLASTİK:

Parçalar PLA veya PETG veya ABS olarak basılabilir. !! Lütfen 500 gr'lık bir makaranın 1 Robot yazdırmak için fazlasıyla yeterli olduğunu unutmayın !!

3 BOYUTLU YAZICI:

Gerekli minimum yapı platformu: L150mm x G150mm x Y100mm

Herhangi bir 3d yazıcı yapacaktır.

Parçaları 200$'ın altında düşük maliyetli bir 3D yazıcı olan Creality Ender 3'e bizzat bastım. Baskılar mükemmel çıktı.

Adım 1: Parçaları 3B Yazdırma

Şimdi Baskı Zamanı… Evet

BUGS'ın tüm parçalarını baskı sırasında herhangi bir destek malzemesi veya raf gerektirmeden 3D olarak basılacak şekilde titizlikle tasarladım.

Tüm parçalar Pinshape'den indirilebilir (buradaki bağlantı)

Tüm parçalar Creality Ender 3'te test baskısı yapılmıştır.

Malzeme: PETG

Katman Yüksekliği: 0.3mm

Dolgu: %15

Meme çapı: 0.4mm

BUGS için parça listesi aşağıdaki gibidir:

• 1x ANA GÖVDE
• 1x ÜST GÖVDE
• 2x YAN GÖVDE
• 1x KOL
• 1x ÖN KOL
• 1x EL
• 2x KOL PİMLERİ
• 1x EL PIN
• 2x SMM
• 4x BAĞLANTI DİŞLİ
• 4x KARE PIN BAĞLANTISI
• 4x BAĞLANTI SÜRÜCÜ
• 8x DIŞ BAĞLANTI
• 8x BAĞLANTI BACAK
• 8x BAĞLANTI ÜST KÜÇÜK
• 8x BAĞLANTI ALT KÜÇÜK
• 8x ÇEVRİM PİM L1
• 4x DAİRESEL PİM L2
• 16x DAİRESEL PİM L3
• 8x DAİRESEL PİM L4
• 4x DAİRESEL PİM L5
• 4x BÜYÜK DAİRESEL KLİP
• 36x DAİRESEL KLİPLER
• 12x DİKDÖRTGEN KLİPLER

Her parça grup olarak veya tek tek basılabilir.

Grup yazdırma için aşağıdaki adımları izleyin:

• GROUP ARM FOREARM.stl dosyasını yazdırarak başlayın, bu parçalar yazdırılması en zor olanlardır ve bükülmeyi önlemek için bir kenar boşluğu gerektirebilir
• Kalan parçaları yazdırmaya devam edin. Tüm parçaları yazdırmak için tek yapmanız gereken her bir GROUP.stl dosyasını yazdırmak ve tüm parça setine sahip olacaksınız GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl dosyasını 4 kez yazdırdığınızdan emin olun

Ve işte yaklaşık bir buçuk gün sonra, BUGS'ın tüm Plastik parçalarına sahip olmalısınız.

Adım 1 tamamlandı!!!

Adım 2: Arduino'yu Kurma

BUGS, çalışması için C++ programlamasını kullanır. Programları BUGS'a yüklemek için Arduino IDE'ye yüklenmesi gereken birkaç kitaplık ile birlikte Arduino IDE kullanacağız.

Arduino IDE'yi bilgisayarınıza kurun

Arduino IDE (buraya bağlantı)

Kütüphaneleri Arduino IDE'ye kurmak için aşağıdaki linklerdeki tüm kütüphanelerle aşağıdakileri yapmalısınız.

1. Aşağıdaki bağlantılara tıklayın (bu sizi GitHub sayfasına götürecektir)
2. Klonla veya İndir'i tıklayın
3. ZIP indir'i tıklayın (indirme işlemi web tarayıcınızda başlamalıdır)
4. İndirilen kitaplık klasörünü açın
5. İndirilen kitaplık klasörünü açın
6. Sıkıştırılmamış kitaplık klasörünü kopyalayın
7. Açılan kütüphane klasörünü Arduino kütüphane klasörüne yapıştırın (C:\Documents\Arduino\libraries)

Kütüphaneler:

• Varspeedservo kütüphanesi (buraya bağlantı)
• QMC5883L kitaplığı (buraya bağlantı)
• RF24 Kütüphanesi (buraya bağlantı)

Arduino IDE'yi doğru bir şekilde kurduğunuzdan emin olmak için aşağıdaki adımları izleyin.

1. İstenen Arduino Kodunu aşağıdan indirin (Robot Controller & Autonomous.ino veya Robot Autonomous Compass.ino veya Robot Autonomous Line Follower.ino) (nedense kodu Instructables'a yükleyemedim, lütfen seb.coddington@ adresinden bana PM gönderin. Ben sorunu çözene kadar kod için gmail.com)
2. Arduino IDE'de açın
3. Araçlar Seçin:
4. Yönetim Kurulu Seçin:
5. Arduino Nano'yu seçin
6. Araçlar Seçin:
7. İşlemci Seçin:
8. ATmega328p'yi seçin (eski önyükleyici)
9. Arduino IDE'nin sol üst köşesindeki Doğrula düğmesine (Tick düğmesi) tıklayın

Her şey yolunda giderse, en altta Derleme tamamlandı yazan bir mesaj almalısınız.

Ve işte bu kadar, şimdi 2. Adımı tamamladınız !!!

Adım 3: HATALARI Programlama

Şimdi kodu BUGS'ın beynine Arduino Nano'ya yükleme zamanı.

1. Arduino Nano'yu USB kablosuyla bilgisayarınıza takın
2. Yükle düğmesine tıklayın (Sağ ok düğmesi)

Her şey yolunda giderse, altta Yükleme Tamamlandı yazan bir mesaj almalısınız.

Ve 3. Adım için bu kadar.

Adım 4: HATALARIN Bacaklarını Birleştirme

Aşağıdaki tüm Adımlar, yukarıdaki Assembley Videosunda gösterilmektedir.

Sol yan gövde dişlilerinin montajı

Gerekli Elektronik Parçalar:

1x Fitech FS90R sürekli dönüş servosu

Gerekli Plastik Parçalar:

• 1x Yan gövde
• 1x Dişli
• 2x Bağlantı dişlisi
• 2x Kare pim bağlantısı
• 2x Bağlantı Sürücüsü
• 2x Kare Klipler
• 4x Dairesel pim L4

Gerekli Vidalar ve Servo Kornalar:

• 2x uzun kendinden sivrilen vidalar
• Servo Korna için 1x kısa vida
• 1x çift kollu Servo Korna

Montaj talimatları:

1. FS90R Servo'yu yan gövdeye yerleştirin
2. 2 uzun kendinden sivrilen vidayla yerine sabitleyin
3. Servo kornayı Dişliye yerleştirin
4. Dişliyi Servoya Yerleştirin
5. 1 kısa servo korna vidası ile yerine sabitleyin
6. Dairesel pimleri L4'ü Bağlantı Dişlilerine ve ve Bağlantı sürücülerine kaydırın
7. Kare bağlantı pimlerini Bağlantı çarklarına kaydırın (bunları doğru yönde kaydırdığınızdan emin olun)
8. Bağlantı dişlilerini yan gövdeye kaydırın, dişlileri yukarıdaki montaj videosunda gösterildiği gibi birbirinin ayna görüntüsünde konumlandırdığınızdan emin olun
9. Bağlantı tahrikini kare bağlantı piminin karşı tarafına kaydırın Dairesel pimler L4'ün birbirinin zıt yönlerinde olduğundan emin olun
10. Kare bağlantı pimini 2 kare klipsle yerine sabitleyin

Sağ yan gövde dişlilerinin montajı

Sol yan gövde çarkları ile aynı şekilde devam edin

Bacakların Montajı

Gerekli Plastik Parçalar:

• 2x Bağlantı dış
• 2x Bağlantı Üstü küçük
• 2x Bağlantı Alt küçük
• 2x Bağlantı Ayağı
• 2x Dairesel Pim L1
• 1x Dairesel pim L2
• 4x Dairesel pim L3
• 1x Dairesel pim L5
• 1x Büyük Klip
• 9x Klipsli Dairesel

Montaj talimatları:

1. Dairesel pim L5'i Yan gövdeye kaydırın
2. L5 Dairesel pimi Big Clip ile yerine sabitleyin
3. Bağlantı üst küçük parçalarından birini Dairesel pim L2 üzerine kaydırın
4. Dairesel pim L2'yi yan gövdeden kaydırın
5. Diğer Bağlantı üst küçük parçasını Dairesel pim L2'nin üzerine kaydırın
6. Klipsli Dairesel ile Güvenli
7. Her iki Dairesel pim L1 parçasını her iki Bağlantı Alt parçası küçük parçalarından geçirin
8. Her iki Bağlantı Alt küçük parçasını Dairesel pim L5 üzerine kaydırın
9. Her iki Bağlantı dış parçasını, yukarıdaki montaj videosunda gösterildiği gibi Dairesel pim L4 ve Dairesel pim L1'in üzerine kaydırın
10. Her İki Bağlantı dış parçasını her biri 2 dairesel Klips ile sabitleyin
11. 2 Dairesel pim L3'ü her iki Bağlantı üst küçük parçalarından kaydırın
12. Her iki Bacak bağlantısını Dairesel pim L3'ün diğer tarafına kaydırın
13. 2 Dairesel klips ile her iki Bacak bağlantısını yerine sabitleyin
14. Son 2 Dairesel pim L3'ü 2 Bacak bağlantısından kaydırın
15. Dairesel pim L3'ün diğer ucunu dış Bağlantıdan kaydırın
16. 2 Dairesel Klipsle Sabitleyin

Robotun kalan üç köşesi ile aynı işlemi gerçekleştirin.

Adım 5: BUGS'ın Pençesini Birleştirme

Aşağıdaki tüm Adımlar, yukarıdaki Assembley Videosunda gösterilmektedir.

Gerekli Elektronik Parçalar:

3x Orijinal Towerpro MG90S servo

Gerekli Plastik Parçalar:

• 1x Üst Gövde
• 1x Kol
• 1x Önkol
• 1x El
• 2x Kol pimleri
• 1x El pimi

Gerekli vidalar:

2x uzun kendinden sivrilen vidalar

Montaj Talimatları:

1. Kol pimlerinden birini Üst gövde deliğine sokun
2. Servolardan birini Üst Gövdeye yerleştirin
3. Servoyu 2 uzun kendinden sivrilen vidayla sabitleyin
4. Diğer kol pimini alt önkol deliğine sokun
5. El pimini üst (el tarafı) ön kol deliğine sokun
6. Kalan 2 Servoyu ön kola yerleştirin
7. Kolu Üst gövde Servosunun üzerine yerleştirin ve Pim (en geniş taraf) doğru şekilde aldığınızdan emin olun
8. Kolu Önkol Servosunun üzerine yerleştirin ve Pim (en ince taraf) doğru yöne yerleştirdiğinizden emin olun
9. Elinizi diğer Önkol Servosunun üzerine yerleştirin ve Pim

Adım 6: HATA Elektroniklerinin Montajı

Aşağıdaki tüm Adımlar, yukarıdaki Assembley Videosunda gösterilmektedir.

Gerekli Elektronik Parçalar:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 Alıcı-Verici (isteğe bağlı)
• 1x Servo kalkan
• 1x Zil
• 1x Ultrasonik sensör
• 1x Magnometre (dijital pusula)
• 2x IR sensörleri
• 1x Pil Tutucu
• 2x 18650 Piller

Gerekli Plastik Parçalar:

1x Ana Gövde

Gerekli vidalar:

9x uzun kendinden diş açan vidalar

Montaj talimatları:

1. Arduino NANO ve NRF24L01 alıcı-vericiyi servo kalkanına klipsleyin
2. Pil Tutucu kablolarını servo kalkanına vidalayın (kutupları kontrol edin)
3. Pil tutucuyu çapraz olarak 2 vidayla Ana gövdeye vidalayın
4. Buzzer'ı 1 vida ile Ana gövdeye vidalayın
5. Servo kalkanı çapraz olarak 2 vidayla Ana gövdeye vidalayın
6. Magnometreyi (dijital Pusula) 2 vida ile Ana gövdeye vidalayın
7. Ultrasonik sensörü Ana gövdeye Yerinde klipsleyin
8. Her iki IR sensörünü de her biri 1 vidayla Ana gövdeye vidalayın
9. Pilleri pil tutucuya yerleştirin

Adım 7: HATALARIN Bacaklarını ve Pençesini Vücuda Birleştirme

Aşağıdaki tüm Adımlar, yukarıdaki Assembley Videosunda gösterilmektedir.

Gerekli Plastik Parçalar:

• 2x Montajlı Bacaklar
• 1x Montajlı Pençe
• 1x Montajlı Ana Gövde
• 8x Kare Klipler

Montaj talimatları:

1. Montajlı Pençenin kenarını Montajlı Ayaklardan birinin üst kare deliklerine kaydırın
2. Montajlı Ana Gövdenin kenarını aynı Montajlı Ayağın alt kare deliklerine kaydırın.
3. 4 kare klips ile yerine sabitleyin
4. Kalan Montajlı Ayağı Montajlı Pençe ve Montajlı Gövdenin diğer tarafına kaydırın
5. 4 kare klips ile yerine sabitleyin

Adım 8: BUGS'ın Elektronik Cihazlarını Kablolama

Kablo bağlantılarını belirlemek için yukarıdaki Kablo şemasını kullanın.

Gerekli dişi-dişi atlama kablolarını hazırlayın

• Pozitif 5V için 5x Kırmızı veya Turuncu
• Negatif Zemin için 5x Kahverengi veya Siyah
• Buzzer I/O pini için 1x Mavi
• İki IR sensörü OUT pini için 2x Yeşil
• Ultrasonik Tetik ve Yankı pimleri için 2x Sarı
• Magnometreler (dijital pusula) SDA ve SCL pinleri için 2x Mor

Kablolama talimatları:

1. El servosunu Servo kontrol kartındaki 1 numaralı pime takın (bağlantıları doğru şekilde yaptığınızdan emin olun)
2. Önkol servosunu Servo kontrol Kartındaki 2 numaralı pime takın (bağlantıları doğru şekilde yaptığınızdan emin olun)
3. Arm servoyu Servo kontrol Panosu üzerindeki 3 numaralı pime takın (bağlantıları doğru şekilde yaptığınızdan emin olun)
4. Sol Bacak servosunu Servo kontrol kartındaki 4 numaralı pime takın (bağlantıları doğru şekilde yaptığınızdan emin olun)
5. Sağ Bacak servosunu Servo kontrol Kartı üzerindeki 5 numaralı pime takın (bağlantıları doğru şekilde yaptığınızdan emin olun)
6. Mavi dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartındaki 6 numaralı Sinyal pinine takın
7. Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi atlama kablosunu Servo kontrol Kartındaki 6 numaralı VCC pinine takın
8. Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu Servo kontrol Kartındaki 6 numaralı GND pinine takın
9. 2 Yeşil dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartı üzerindeki 7 ve 8 numaralı Sinyal pinlerine takın
10. 2 Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartı üzerindeki 7 ve 8 numaralı VCC pinlerine takın
11. 2 Kahverengi veya Siyah dişi - dişi jumper kabloyu Servo kontrol Kartı üzerindeki 7 ve 8 numaralı GND pinlerine takın
12. 2 Sarı dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartı üzerindeki 9 ve 10 numaralı Sinyal pinlerine takın
13. 1 Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartındaki 9 numaralı VCC pinine takın
14. 1 Kahverengi veya Siyah dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartındaki 9 numaralı GND pinine takın
15. 2 Mor dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartı üzerindeki 11 ve 12 numaralı Sinyal pinlerine takın
16. 1 Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi jumper kablosunu Servo kontrol Kartındaki 10 numaralı VCC pinine takın
17. 1 Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu Servo kontrol Kartındaki 10 numaralı GND pinine takın
18. Mavi dişi - dişi atlama kablosunu pim 6'daki Buzzer'daki G/Ç pimine takın
19. Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi atlama kablosunu pim 6'daki Buzzer'daki VCC pimine takın
20. Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu pim 6'daki Buzzer'daki GND pimine takın
21. Yeşil dişi - dişi atlama kablosunu pim 7'deki Sol IR sensöründeki ÇIKIŞ pimine takın
22. 7. pimdeki Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi atlama kablosunu Sol IR sensöründeki VCC pimine takın
23. Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu pim 7'deki Sol IR sensöründeki GND pimine takın
24. Yeşil dişi - dişi atlama kablosunu pim 8'deki Sağ IR sensöründeki ÇIKIŞ pimine takın
25. Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi atlama kablosunu pim 8'deki Sağ IR sensöründeki VCC pimine takın
26. Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu pim 8'deki Sağ IR sensöründeki GND pimine takın
27. Sarı dişi - dişi atlama kablosunu pim 9'daki Ultrasonik sensör üzerindeki Trig pimine takın
28. Sarı dişi - dişi atlama kablosunu pim 10'daki Ultrasonik sensör üzerindeki Yankı pimine takın
29. Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi atlama kablosunu pim 9'daki Ultrasonik sensör üzerindeki VCC pimine takın
30. Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu pim 9'daki Ultrasonik sensör üzerindeki GND pimine takın
31. Mor dişi-dişi atlama kablosunu pim 11'deki Magnometre üzerindeki SDA pimine takın
32. Mor dişi - dişi atlama kablosunu pim 12'deki Magnometre üzerindeki SCL pimine takın
33. Kırmızı veya Turuncu dişi - dişi atlama kablosunu pim 10'daki Magnometre üzerindeki VCC pimine takın
34. Kahverengi veya Siyah dişi - dişi atlama kablosunu, pim 10'daki Magnometre üzerindeki GND pimine takın

Adım 9: HATALARIN Claw Servolarının Kalibre Edilmesi

Aşağıdaki tüm Adımlar, yukarıdaki Assembley Videosunda gösterilmektedir.

Gerekli vidalar ve Servo boynuzları:

• 3x Tek kollu servo kornalar
• Servo kornalar için 3x kısa vida

Montaj Talimatları:

1. Servolar ana konumlarına ulaşana kadar Robotu 5 saniye çalıştırın ve ardından Robotu kapatın
2. Kolu vücuda 90 derecelik bir açıyla konumlandırın
3. Kol/gövde servo kornasını takın
4. Kısa bir servo korna vidası ile yerine sabitleyin
5. Ön Kolu Kola 90 derecelik bir açıyla konumlandırın
6. Önkol/Kol servo kornasını takın
7. Kısa bir servo korna vidası ile yerine sabitleyin
8. Elinizi Kapalı konuma getirin
9. El/Önkol servo kornasını takın
10. Kısa bir servo korna vidası ile yerine sabitleyin

Adım 10: Hat İzleme için IR Sensörlerini Kalibre Etme

IR sensörlerinin Siyah bir çizgi algılaması için, her IR sensöründeki potansiyomenter vidasını, sensör beyaz bir yüzeye yakınken 2 kırmızı LED yanacak ve sensör açıldığında yalnızca bir kırmızı LED yanacak şekilde ayarlamanız gerekir. siyah bir yüzeye yakın.

Adım 11: HATALARI Kullanma

HATALARI Satır İzleme Modunda Kullanma:

• Robotu çizginin başlangıcında yere koyun
• Robotun 3 cm önüne bir Golf topu yerleştirin
• Robotu çalıştırın ve gidişini izleyin!!!

HATALARI Pusula ve Engelden kaçınma modunda kullanma:

• Robotu, gitmesini istediğiniz yöne konumlandırın
• Robotu çalıştırın ve gidişini izleyin

HATALARI Denetleyici ile Kullanma:

• Robotu hareket ettirmek için Joystick'i kullanın
• Pençeyi açmak ve kapatmak için Yukarı düğmesini kullanın
• Kolu yukarı ve aşağı kaldırmak için Aşağı Düğmesini kullanın
• Pusula ve engellerden kaçınma modunu etkinleştirmek için Sol düğmeyi kullanın
• Pusula engellerden kaçınma modunu devre dışı bırakmak için Sol düğmeyi basılı tutun
• Satır izleme modunu etkinleştirmek için sağ düğmeyi kullanın
• Satır izleme modunu devre dışı bırakmak için sağ düğmeyi basılı tutun

Robotik Yarışmasında İkincilik Ödülü