İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bunlar, kablosuz bir Xbox 360 denetleyicisi kullanılarak kontrol edilen kendi uzaktan kumandalı arabanızı oluşturmak için talimatlardır.
Adım 1: Gerekli Parçalar
Temel:
- Xbox 360 denetleyicisi
- Xbox 360 uzaktan alıcı
- Raspberry Pi 3
- Araç kiti - Kullandığımızdan daha iyi motorlara ve daha iyi bir motor denetleyicisine sahip bir araç kiti kullanmanızı öneririz. Bu, kabaca 15 dakika sürekli kullanımdan sonra verdi.
- Raspberry Pi için taşınabilir bir USB şarj cihazı gibi Güç Kaynağı
- Motorlar için piller
- Tel Lehimleme İstasyonu
- Kabloları temiz tutmak için bant/tutkal/fermuar/çöp bağları/ekmek bağları.
Eklemeler:
- 2x beyaz 5mm 2 pinli LED
- 2x kırmızı 5mm 2 pinli LED
- 4x sarı 3mm 2 pinli LED
- 3x mavi 3mm 2 pinli LED
- 3x kırmızı 3mm 2 pinli LED
- 1x 330 OHM direnci
- 4x 100 OHM direnç
2. Adım: Arabanızı Birleştirin
Monte etmek için araç kitinizde verilen talimatları izleyin.
Adım 3: Hepsini Bir Araya Bağlayın
Motorlar için önce onları motor kontrol cihazınıza, ardından motor kontrol cihazını Raspberry Pi'nize bağlayın. Hangi pinleri kullandığınıza bağlı olarak, bir sonraki adımda verilen kodu değiştirmeniz gerekebilir.
Işıklar için bir bağlantı şeması ve örnek resim olarak verilmiştir. Bunları ayrıca Raspberry Pi'nize bağlayın.
Adım 4: Kodlama
İndirilmesi gereken iki python kitaplığı vardır:
Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:
Xbox kütüphanesi, arabamızın kontrolünü uzaktan alıcı aracılığıyla almamızı sağlar. Raspberry Pi'nin sınırlı sayıda PWM pini olduğundan, tüm tekerleklerin aynı şekilde davranması için WiringPi onları taklit etmek için kullanılır.
Dahil edilen kodu indirin ve Raspberry Pi'nizde bir yere kaydedin. Bazı pinler, kablolarınızın nasıl kurulduğuna bağlı olarak farklı olabilir.
Ayrıca, Pi önyüklendiğinde kodunuzun otomatik olarak çalışabileceğinden emin olmanız gerekir.
Adım 5: Son Dokunuşlar
Xbox 360 kablosuz alıcısını, güç kaynağınızın yanı sıra Pi'nin USB bağlantı noktalarından birine bağlayın.
Bu noktada arabanız çalışıyor olmalıdır.
- Sağ tetik, arabayı ileri doğru hareket ettirir
- Sol tetik onu geriye doğru hareket ettirir
- Her iki tetik aynı anda aracı yavaşlatır
- Sol çubuk, her bir tekerleğe giden güç miktarını kontrol ederek arabayı döndürür