Kendin Yap Güçlü Metal Rc Robot Tank V2.0 Nasıl Yapılır: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Başka bir robot tarayıcı inşa etme projesi, ama bu sefer ödevimi iyi yaptım. Önceki robottan farklı olarak, tüm gövde alüminyumdan yapılmıştır, bu nedenle bu robot, 6 pounddan daha ağır olan önceki robottan yaklaşık 2 pound daha hafiftir. Diğer bir gelişme ise ventral boşluktur, bu robot yaklaşık 5 cm ventral boşluğa ve önceki robot 2 cm'ye sahiptir. Diğer bir iyileştirme ise, tırtılı bu robota 4 cm ve önceki robota 1.5 cm götüren tekerleklerin çapıdır. Aynı derecede önemli olan, önceki robottan çok daha iyi olan estetik ve bitiş seviyeleridir. Tank boyutları: 44X29X9 cm. Bu robot, kavrama için uygun bir tutamağa sahiptir.

Elektronik seviyesi önceki robottan çok farklı. 18V çalışma voltajına sahip güçlü bir Bershlas motoru ve ayrıca larvaların düz bir yüzeyde 15-20 mph hıza ulaşabilmesi için dakikada 1270 devire sahip yerleşik bir uzuv ile donatılmıştır.

Her motor, su geçirmez bir 120A hız kontrol cihazı ile ayrı ayrı bağlanır. Uzaktan kumanda ile motor devrinin kontrolüne izin verilmesi. Ve tüm bu keyif, Samsung'un 9 amper kapasiteli 18 voltluk lityum pilini besliyor ve larva ile neredeyse iki saat çalışıyor.

Bu robot deniz kumu, uzun bitki örtüsü, çimen, tarla, çakıl, kurkar gibi zorlu arazi koşullarında, 4 cm yüksekliğe kadar olan sularda seyahat edebiliyor. Robot su geçirmezdir ve yağmurlu bir günde de seyahat edebilir. Robottaki tüm elektronik parçalar su geçirmezdir ve ayrıca su geçirmez üniteler içindedir.

Projenin fotoğrafları:

Adım 1: Aşama Robotu Tank Gövde Montajı

Yani ilk adımda tank vagonunun tüm parçalarını yaptım, tabii ki daha hafif olan alüminyumdan yapılmış parçalar kullandım. Sonra tankın şasisini, temel olarak bazı kırık makinelerden söktüğüm temeller olan tekerleklere bağladım.

Adım 2: Ardından, Robot Tank Larvasını ve Motorları Birleştiriyorum

18V çalışma voltajına sahip güçlü bir Bershlas motoru ve ayrıca larvaların düz bir yüzeyde 15-20 mil / saat hıza ulaşabilmesi için dakikada 1270 devire sahip yerleşik bir uzuv ile donatılmıştır.

Adım 3: Ardından Robot Elektroniği ve Kontrol Sistemini Kuruyorum

Her motor, su geçirmez bir 120A hız kontrol cihazı ile ayrı ayrı bağlanır. Uzaktan kumanda ile motor devrinin kontrolüne izin verilmesi. Ve tüm bu keyif, Samsung'un 9 amper kapasiteli 18 voltluk lityum pilini besliyor ve larva ile neredeyse iki saat çalışıyor.

Adım 4: İşte Bu! Robot Tankı Hazır

Şimdi sıkı çalışmanın tadını çıkarma zamanı

Robot tankını yaptığım ve ardından test sürüşüne çıktığım videonun tamamını izlemeye davetlisiniz.

www.youtube.com/embed/6EIR13HQBpY