Arduino ve L293d IC Kullanan Basit Otomatik Hareketli Robot: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu, bir arduino tarafından çalıştırılan temel bir Robottur ve yaptığı şey, yalnızca etrafta dolaşması ve varsayılan kodla dairesel bir yol izlemesidir, ancak yolu kolayca değiştirmek için kodu değiştirebilirsiniz. Herkesin inşa edebileceği basit bir projedir.. Yani bir robot yapmayı düşündüyseniz ama bunun çok zor ve maliyetli olduğunu düşündüyseniz, bunu deneyin, değil. Bu robot çok basit bir kod kullanır ve görevi kolaylıkla yerine getirebilir.

Gözlemledik

Adım 1: Gerekli Bileşen: -

1xArduino Uno R31xL293D Motor sürücü IC1xRobot şasi2xTekerlekler2x Dişli Motor1x Tekerlek 1xGüç bankası veya 5v pil 1x 9v pil1xBreadBoardbağlantı telleriÇift taraflı köpük bant

Adım 2: Tüm Bileşenler için Bağlantılar

Tüm Bileşenler için Bağlantılar

1. Şasi

• Rehberimizin yardımıyla kendinizinkini yapabilirsiniz-Ucuz Ev Yapımı Şasi nasıl yapılır

• Veya Buradan Satın Al-

  • Gelişmiş Metal Şasi,
  • ELEMENTZ AKRİLİK ROBOT ŞASİ GÖVDE, PLATFORM + BO MOTORLAR + TEKERLEKLER + KELEPÇELER - KENDİN YAP (KENDİ YAP) KİTİ

2. Dişli Motor

• BO Motor 100 RPM (2 Adet) + BO Tekerlek (2 Adet) + Vidalı BO Motor Kelepçesi (2 Adet)
• Dişli Motor

3. Arduino Uno R3

• Orijinal - Arduino UNO R3 - (Orijinal İtalya'da Üretilmiştir)
• Daha ucuz - Arduino için USB kablosu ile UNO R3 Geliştirme Kartı ATmega328P ATmega16U2

4. L293D Motor sürücüsü IC

2 parça l293d ic

L293d ic ve Arduino uno Hakkında Daha Fazlasını Buradan Okuyabilirsiniz

Adım 3: Devre Şeması: -

Adım 4: Adımlar: -

Kasayı hazır hale getirin ve çift taraflı bant yardımıyla arduino, breadboard & Power Bank'ı kasaya sabitlemek için iyi bir yer bulun. Ve üzerinde her şeyi düzenleyin. Şimdi şu adımları izleyin:-✔ L293d IC - Power1. Pin 1, 8, 9 ve 16'yı birbirine bağlayın ve 5v Of Breadboard'a bağlayın.(Kırmızı kablo)2. Pin 4, 5 & 12, 13'ü birlikte bağlayın ve Gnd of breadboard.(siyah tel)3.1. motorunuzu pin 3 ve 64'e bağlayın.2. motorunuzu pin 11'e ve Breadboard'a bağlı 14.5.5-6 Volt'a bağlayın ve motorlara ve IC'ye güç sağlar. ✔L293d IC - Arduino1. Pin L293D IC'den 2, Arduino'daki Pin 12'ye bağlanır.2. L293D IC'den Pin 7, Arduino'daki Pin 13'e bağlanır.3. L293D IC'den Pin 10, Arduino'daki Pin 9'a bağlanır 4. L293D IC'den Pin 15, Pin10on Arduino'ya bağlanır *. "Arduino Board'a güç sağlamak için 9 Volt pil"

Adım 5: Arduino Programı: -

Circle by sk.inoKod çok kolay. Ayrıca kodu değiştirebilir ve değiştirebilir ve farklı şeyler deneyebilirsiniz. Ekli daireyi sk.ino dosyası ile indirebilir ve doğrudan Arduino IDE'de açabilirsiniz. Kodlama kredisi için -NIkheel94Arduino Kontrollü L293D Robot (Bölüm 1 - Güncelleme 1.0)

Adım 6: Eğlenin

Ziyaret EtmeliyizGözlemledik