Robotik: Savaş Botları: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu Eğitilebilir Kitap size, gövdesi ağırlıklı olarak köpük tahta olacak şekilde, minimum malzeme kullanarak nasıl bir savaş botu yapacağınızı öğretecektir. Dönen silah, Legolardan yapılmıştır ve diğer bota bağlanabilmenin yanı sıra bir pimden kaçınmaya yardımcı olabilir.

Gereçler

köpük tahta

kesme matı

hükümdar

Xacto bıçağı

3 adet sürekli servo motor, ikisi tekerlekler için daha küçük ve biri silah için daha büyük, ancak 2 farklı boyuta sahip olmak gerekli değil

2 ana tekerlek

1 küçük tekerlek

fermuarlar

2 dondurma çubuğu

6 Lego parçası (2 düz parça ve 4 açılı parça)

pil, verici, alıcı

elektrik bandı

Tel kesiciler

sıcak tutkal

Adım 1: Gövde Tasarımı

Önce köpük levhadan kestiğimiz uzun beşgen şeklinde bir taban bulduk. Daha sonra pilleri kolayca değiştirebilmemiz için alt kısımda bir delik açıyoruz. Bu robotlarla ilgili hedefimiz diğer robotları köşeye sıkıştırabilmesi ve kollarının diğer robotları kenara itip köşeye sıkıştırabilmesiydi. Kolayca devrilmemesi için robotumuzu çok alçaltmamaya karar verdik.

Elimizden geldiğince en az köpük levha kullanmaya çalıştık. Bunu yaparak robotumuz daha hafif olacak ve daha hızlı hareket edecekti. Taban için en küçük köpük çekirdeği kesmeyi seçtik, böylece takılması gereken tüm parçaları küçük bir kıpırdama payı ile sığdırabildik. Ayrıca botun alt kısmına, dengeyi korumaya yardımcı olacak küçük bir tekerlek ekledik. Ayrıca botun dış tarafındaki tekerlekleri destekleyecek bir tasarım seçtik çünkü bu şekilde botun önü daha ince olabilir.

Ayrıca robotun üzerine tam bir üst koymamayı tercih ettik. Bunu yaptık çünkü rotasyon silahımızın tam olarak çalışabileceğinden ve hareketini durdurabilecek herhangi bir şeyle kazara çarpışmadığından emin olmak istedik.

Adım 2: Elektronik Kablolama

Kablolama çok basit bir işlemdir ve sadece pil takımı, elektrik bandı veya bir havya, verici, tel kesiciler ve motorlar gerektirir. Çoğunlukla, kablolama motorları vericiye takıyor, böylece uzaktan kumandadaki talimatları takip ediyorlar. Resim, servo motorların nasıl takılacağını gösterir. Tekerlekleri kontrol eden motorlar, Kanal 1 ve Kanal 2'ye, siyah (veya kahverengi) kısım sağ tarafa takılı olacak şekilde (verici detayları sol tarafta ve okunaklı olacak şekilde) yerleştirilmelidir. Silahın motoru Kanal 3'e yerleştirilmelidir.

Pili vericiye takmak için vericinin kırmızı telini pilin kırmızı teline lehimleyin ve siyah tel ile tekrarlayın. İlk olarak, kabloların dördünü de yaklaşık bir inç kadar sıyırmak için kablo sıyırıcıları kullanın. Ardından açıkta kalan parçaları birlikte bükün: kırmızı ile kırmızı ve siyah ile siyah. Ardından, açıkta kalan telleri birbirine lehimleyin. Telleri tamamen kapatmanıza gerek yok, sadece bükülmüş kısmı kapladığından emin olun. Lehim soğuduktan sonra üzerine elektrik bandı sarın. Bu, bu adım için ikinci resimde görülebilir (sol üst).

Adım 3: Elektronik Yerleştirme

Adım 5: Elektronik yerleştirme

Elektroniği yerleştirirken, taban parçasını kesmeden önce köpük tahta üzerinde şekillerini izleyerek başladık. Tüm bu parçaları tabana tutturduktan sonra, sonunda bir nokta ile istediğimiz şekli kesin olarak kestik. Her şeye olabildiğince yakın olan bir tasarım seçtik. Ayrıca silahımızın çok düşük olduğunu fark ettik, bu yüzden herhangi bir şeyle çarpışması için onu birden fazla köpük tahta katmanına monte etmek zorunda kaldık.

Adım 4: Tekerlek Montajı

Başlangıçta robotun yan tarafına sadece 2 tekerlek monte etmeyi seçtik ama sonunda daha iyi dengelenmesi için alt kısmına küçük bir döner tekerlek eklememiz gerektiğine karar verdik.

Adım 5: Gövde Yapısı

Gövde yapısı, silahın boyutuna bağlı olduğu için tüm yapım süreci boyunca yapıldı.

Motorları, vericiyi ve tekerlekleri başlatmak, oluşturmak ve tabana takmak için (bunun nasıl yapılacağı için elektronik kablolama adımına bakın). Pil, botun gövdesinin arka kısmında olmalıdır, ancak pilleri değiştirebilmeniz gerektiğinden yapıştırmayın. Oradan botun gövdesinin arka kısmını ölçüp kesip yapıştırdık. Daha sonra silahı botun üstüne yapıştırıp bantladık.

Silah oluşturma:

Silah iki özdeş lego silahıydı. Bunu yapmak için, açılı bir lego parçasına bir buzlu şeker çubuğu, altına düz bir lego parçası ve düz parçanın altına bir başka açılı lego parçası yapıştırın. En iyi sonuçları elde etmek için ikinci açılı parça açılı olarak ayarlanmalıdır. Ortaya çıkan silah uzun olmalı, botun ötesine uzanmalı ve üç farklı lego seviyesine sahip olmalıdır (silah resmine bakın). Silah için kullanılan servo motor daha büyüktü ve üstüne bir yıldız parçası eklenmiş ve bu da daha kararlı olmasını sağlıyordu. Ancak, onu güçlendirmek için başka bir dondurma çubuğu kullanıldı. Motoru botun altına bağlı tutmak için iki fermuar kullanıldı (bir miktar yapıştırıcıya ek olarak).

İsteğe bağlı: Fermuarların kaymamasını sağlamak için sıcak tutkal ve biraz buzlu çubuk kullanın.

Bunu, silahın tamamen dönmesini sağlamak için diğer adımları yapmadan önce yaptık. Daha sonra yanların yapımını bitirdik. Bot her taraftan korunmalıdır, bu nedenle yanlarda tekerlekler için delikler kesilir.

Bu işlem çok basittir: Kenarın uzunluğunu ölçün, kesin, motorun uzunluğunu ölçün (böylece kenar motorun üzerine oturabilir) ve o parçayı kesin.

Oradan gövdeye yapıştırdık. Ön tarafı oluşturmak için, köpük levha parçalarını uzun üçgenler halinde kesin, yine tüm tarafları kapatmaya çalışın. Botun tepesini inşa etmek biraz garip ama oldukça basit. En zor kısım, büyük bir "V" şekli kesmek olacaktır, bu nedenle kenarların üstüne oturur, ancak yine de elektronik parçalara erişim sağlar. Bu biraz deneme yanılma gerektiriyordu. Yukarıya takarken, botun üzerine eşit bir şekilde oturması için hafifçe bükmemiz gerekti. Burada, çalışırken çıkmadığından emin olmak için çok fazla yapıştırıcı kullandık. Son olarak, "V" kısmının açık olmadığı botun üst kısmına 2 buzlu şeker çubuğu takın. Amaç, kabloları kapatmak ve pili içeride tutmaktır. Bununla birlikte, pilin çıkarılabileceği (açıdan) ve açma/kapama güç anahtarının çevrilebilmesi için yeterince boşluk bırakın.

*botumuzun alt kısmında dondurma çubukları var ve pil takımını değiştirmeyi düşünmeden yanlışlıkla gövdeye yapıştırdık.*

6. Adım: Uzaktan Kontrol ve Sürücü

Botu çalıştırmak için pil takımının ve denetleyicinin açık olduğundan emin olun. Tekerlekler, kontrolörün sağ tarafını kullanarak çalışacaktır. Silah sol tarafla çalıştırılır. Savaşta, biri yön için, diğeri ise rakibin botunun belirli bölgelerini hedeflemek için silahı kullanmak için 2 kişinin sürmesi en kolay yoldur. Ancak, silahın kontrolünü yukarı (veya sürekli döneceği için herhangi bir yöne) ittirebilir ve sürüşe odaklanabilirsiniz.