İçindekiler:
- Adım 1: Mekanik Konsept
- Adım 2: Bileşen:
- Adım 3: Donanım Gövdesi
- Adım 4: Montaj Robotunun Farklı Resmi
- Adım 5: Arduino'yu Programlama
- Adım 6: Robotu Kontrol Etmek
- Adım 7: Temizleme Fırçası
- Adım 8: Fırçayla Video Temizleme
- Adım 9: Robotu Kontrol Etme
Video: The Cleaner: 9 Adım (Resimlerle)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Temizleyici, cep telefonu ile kontrol edilen borular dahil her türlü şeyi temizleyen bir robottur. her türlü arazide çalışır.
Adım 1: Mekanik Konsept
Bu adımda robotumuz için mekanik bir konsept oluşturuyoruz. ilk resimde her mekanik parçamız var ve bu mekanik konseptte robotlarımız için iki resmimiz var.
Adım 2: Bileşen:
aynı bileşene ihtiyacımız var:
1-arduino kartı
2-DC Motor
Motorları sürmek için 3-l298 kalkanı
4- arduino için bluetooth sistemi
5- Ultrasonik sensör
6-Usb kamera
7-Bazı erkek-erkek ve erkek-dişi jumper kabloları
not: çok pahalı olduğu için kamera kullanmıyoruz.
Adım 3: Donanım Gövdesi
Bir tankın mekanik sistemini kullanıyoruz, bu sistem için sadece 3 küçük parça pleksiglas ekliyoruz, bu robotumuzun gövdesi.
Adım 4: Montaj Robotunun Farklı Resmi
Tüm resim bu robotu nasıl monte ettiğimizi açıklıyor.
Adım 5: Arduino'yu Programlama
Robotumuz için arduino kullanıyoruz, bu adımda sadece arduino kodunu buraya yüklüyorum.
Adım 6: Robotu Kontrol Etmek
İlkinde bir videomuz var, bu videoda robotun çalışmasını görüyoruz.
Robotu kontrol etmek için android sistemli cep telefonu kullanıyoruz, BlueArd adlı oyun mağazasında ücretsiz bulduğumuz Rui SAntos tarafından tasarlanan bir uygulama kullanıyoruz.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Adım 7: Temizleme Fırçası
Ultrasonik sensör nesneyi algıladığında, motor boruya sıkışmış nesneyi çıkarmak için fırçayı çevirir.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Adım 8: Fırçayla Video Temizleme
Adım 9: Robotu Kontrol Etme
Önerilen:
Nasıl Yapılır: Raspberry PI 4 Headless (VNC) Kurulumu Rpi-imager ve Resimlerle: 7 Adım (Resimlerle)
Nasıl Yapılır: Raspberry PI 4 Headless (VNC) Kurulumu Rpi-imager ve Resimlerle: Bu Rapsberry PI'yi blogumda bir sürü eğlenceli projede kullanmayı planlıyorum. Kontrol etmekten çekinmeyin. Raspberry PI'mi kullanmaya geri dönmek istedim ama yeni konumumda Klavye veya Farem yoktu. Ahududu kurduğumdan beri bir süre geçti
Sweepy: Set It & Unut It Studio Cleaner: 10 Adım (Resimlerle)
Sweepy: The Set It & Forget It Studio Cleaner: Yazan: Evan Guan, Terence Lo ve Wilson YangGiriş & MotivationSweepy stüdyo temizleyicisi, barbar öğrenciler tarafından geride bırakılan mimarlık stüdyosunun kaotik koşullarına yanıt olarak tasarlandı. Tekrar sırasında stüdyonun ne kadar dağınık olduğundan bıktınız
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)
Kolay Adımlar ve Resimlerle Bilgisayar Nasıl Sökülür: 13 Adım (Resimlerle)
Kolay Adımlar ve Resimlerle Bir Bilgisayar Nasıl Sökülür: Bu, bir PC'nin nasıl söküleceği hakkında bir talimattır. Temel bileşenlerin çoğu modülerdir ve kolayca çıkarılabilir. Ancak bu konuda organize olmanız önemlidir. Bu, parçaları kaybetmenize ve aynı zamanda yeniden birleştirmeyi kolaylaştırmaya yardımcı olacaktır
Adım Adım Ciclop 3d Tarayıcı My Way: 16 Adım (Resimlerle)
Adım Adım Ciclop 3d Tarayıcı Adım Adım: Merhabalar, ünlü Ciclop 3D tarayıcıyı gerçekleştireceğim. Orijinal projede iyi açıklanan tüm adımlar mevcut değil. Öncelikle işlemi basitleştirmek için bazı düzeltmeler yaptım. Tabanı yazdırıyorum ve PCB'yi yeniden sterilize ediyorum, ama devam et