Video: EROBOT: 3 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Tanıtım:
Bu, Vex Robotics motorlarına güç sağlayan ve seri boyunca farklı türlerde gerçek otonom robotlar oluşturan Intel Edison Geliştirme kartının kullanımını gösteren bir Nasıl Yapılır dizisidir. Serinin bir kısmı, Robotların bir IoT sunucusundan tekli modda veya çok oyunculu mod işlevselliğinde uzaktan nasıl kontrol edileceğini de gösterecek.
Bu, bağlı cihazlar için gerçek zamanlı nesnelerin interneti oluşturmaya yönelik devam eden bir talimat olacaktır, ancak buradaki odak noktası, MIT Vex Denetleyici kartı yerine Intel Edison kartını kullanmaktır.
Bu On (10) bölümlük bir seri olacak:
Bölüm-1: Başlarken
Bölüm-2: Robot Yapımı Bonaza
Bölüm-3: L293D Motor Denetleyici arabirimine sahip Intel Edison kartı
Bölüm-4: Nesnelerin İnterneti: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs ve Intel XDK IoT hybrid
Bölüm-5: Joystick'i unutun, bana bir Uygulama getirin
Bölüm-6: Yocto Build Environment kullanarak Özel Sistem Görüntüsü
Bölüm-7: Robot Uygulaması 1: Su Arayan Robot
Bölüm-8: Robot Uygulaması 2: Yardımcı Robot (Yaşlı ve Engelli Vatandaşlar İçin Mini Ev Yardımcı Robotu)
Bölüm-9: Robot Uygulaması 2: İşbirlikçi Robotlar (Akıllı Programlanabilir Kendi Kendini Ayarlayan Robotlar)
Bölüm-10: Hepsini Bir Araya Getirmek: Intel Edison Platformunu Genişletme (Taşıma, Hacking, vb…)
Donanım konusuna gelince, Intel Corporation tarafından yakın zamanda Londra'da düzenlenen "IoT RoadShow" (13 Haziran 2015) sırasında bize verilen Intel Edison anakartlarıyla başlayacağız. İki günlük etkinlik sırasında, üniversite öğrencilerine Intel Edison Arduino uyumlu tahtayı hacklemelerini sağladık. İki günlük hackathon sırasında monte edilen beş (5) motor Vex Robot'u sürmek için iki L293D DC Motor sürücüsüne Intel Edison Arduino kartıyla başarıyla güç verdik. Intel Edison'un yalnızca L293D'ye güç sağlamakla kalmayıp aynı zamanda bir kontrol sunucusu olarak da hizmet vermesine şaşırdık ve bize bir joystick ve joystick aksesuarlarının yerini alacak bir mobil Uygulama geliştirme fırsatı vererek bize daha fazla para kazandırdı. Uygulama, Robotu Wifi ve Bluetooth kullanarak kontrol edebildi ve coğrafi konum, jiroskop, haritalar, çizgi izleyici, bilgisayar görüşü, veri akışı gibi diğer özellikler yavaş yavaş eklentiler olarak eklendi.
Bu, Intel Edison anakartıyla kendi Robotunuzu nasıl oluşturabileceğinize ve güçlendirebileceğinize ilişkin kavramların, uygulamalı ve bir dizi talimatın kanıtıdır.
Intel Edison, içinde çalışan eksiksiz bir gömülü Linux'a sahip olduğundan. Gelecek planlarından bazıları ayrıca ROS'u (robot işletim sistemleri) çalıştırabilmektir; MyRobotLab(Inmoov) ve diğer platformlar ve onları Libmraa ile köprüler, böylece eğitim sektöründe Intel Edison kartını mekatronik, robotik, tasarım ve otomasyon öğretmek için kullanabiliriz.
Önerilen:
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): 9 Adım
Akıllı Motosiklet HUD Prototipi (adım adım Navigasyon ve Çok Daha Fazlası): Merhaba !Bu Talimatlar, motosiklet kasklarına monte edilmek üzere tasarlanmış bir HUD (Heads-Up Display) platformunu nasıl tasarladığımın ve inşa ettiğimin hikayesidir. "Haritalar" yarışması bağlamında yazılmıştır. Maalesef tamamen bitiremedim
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi - Adım Adım: 4 Adım
Arduino Araba Geri Geri Park Uyarı Sistemi | Adım Adım: Bu projede Arduino UNO ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör kullanarak basit bir Arduino Araba Geri Park Sensörü Devresi tasarlayacağım. Bu Arduino tabanlı Araba Ters uyarı sistemi, Otonom Navigasyon, Robot Mesafesi ve diğer menzil r
Adım Adım PC Oluşturma: 9 Adım
Adım Adım Bilgisayar Oluşturma: Sarf Malzemeleri: Donanım: AnakartCPU & CPU soğutucusuPSU (Güç kaynağı ünitesi)Depolama (HDD/SSD)RAMGPU (gerekli değil)CaseTools: TornavidaESD bilezik/aplikatörlü matstermal macun
Üç Hoparlör Devresi -- Adım Adım Eğitim: 3 Adım
Üç Hoparlör Devresi || Adım Adım Eğitim: Hoparlör Devresi, ortamdan alınan ses sinyallerini MIC'e güçlendirir ve bunu, güçlendirilmiş sesin üretildiği Hoparlöre gönderir. Burada, size bu Hoparlör Devresini kullanarak bu Hoparlör Devresini yapmanın üç farklı yolunu göstereceğim:
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)