HİBRİT DRONE PLUTOX: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Drone'ları ve gezicileri sevdiğinizde, her ikisinin de bir arada olmasını istersiniz. Halihazırda var olan PlutoX drone'uma bir takım tekerlekler ekleyerek ve bazı basit kodlamaların yardımıyla bu hibrit drone'u geliştirdim.

1. Adım: DETAYLAR

Yapmak istediğim, uçabilen ve yerde yürüyebilen, kısaca drone ve gezici bir arada bir prototip yapmaktı. İşte o zaman projemi, bir drone'u kontrol eden PlutoX denetleyicisini kullanarak yapmaya karar verdim ve ayrıca gezici modu gibi ekstra işlevler eklemek için kullandığım bir devre kartı eklentisine sahip.

Küçük tekerlekler nedeniyle yönü düz tutmak zorlaşıyor bunun için AutoStabilization adlı bir şey kullandım. AutoStabilization, dronların manyetometre verilerini kullanır ve yönü düz tutar. Başlık sadece telefon (Kontrolör) kullanılarak değiştirilebilir.

Drona Aviation, drone deneylerini dünyaya açmak için Indiegogo'da PlutoX için kitle fonlaması yapıyor. Bizi destekleyin ve hayata geçirmemize yardımcı olun:

Adım 2: GEREKLİ BİLEŞENLERİ SONLANDIRMA

• PlütonX
• 3D baskılı tekerlekler ve motor desteği
• 400 rpm fırçalı motorlar
• 600 mAh piller

Adım 3: DONANIMI HAZIRLAMAK

Bu projede donanım modülerliği nedeniyle PlutoX drone kullanmaya karar verdim. Çoğu yapı eklemek daha kolaydır. Projem için dronumu gezici olarak kullanabilmem için tekerlekleri tutacak bir şeye ihtiyacım vardı. Bu tekerlek desteğini kullanarak gezici motorlarını çerçeveye kolayca takabilirim

Adım 4: 3 YAZILIMI HAZIRLAMA

• PlutoX SİLAHLANDIRILDIysa (yani Rover modunda)
• Otomatik Stabilize olup olmadığını kontrol edin (AutoStabilization, Manyetometre yardımıyla gezicinin yönü korumasına yardımcı olur)
• Otomatik Stabilize ise, Sol LED'i açarak belirtin, Sapma açısından yön alın.
• Otomatik Stabilize değilse, Sağ LED'i açarak belirtinRC girişini alın ve hata düzeltmesi yapın (Hata düzeltme - yalnızca Otomatik Stabilize ise)
• Motor M2 ve M3Motor Yönü için yönü ve PWM girişini ayarlayın
• İleri - M2 ve M3'ün her ikisi de ileriGeri - M2 ve M3'ün her ikisi de geriSağ - M2 ileri, M3 geriSol - M2 geri, M3 ileri
• PlutoX Silahlı ise Drone modunda çalışır

Otomatik Stabilizasyon - Gezici modunda daha küçük tekerleklerin kullanılması, drone'nun düz bir çizgide/ileri yönde hareket etmesi zorlaştığından bazen bir dezavantaj haline gelir.

Otomatik Sabitleme, dronların manyetometresinden gelen verileri kullanır ve sapma açısını alır. Bunu kullanarak geziciyi düz bir çizgide hareket ettirebiliriz.

GITHUB BAĞLANTISI