Dörtlü Helikopterimi Yaptım: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Dörtlü helikopterimi sadece merak için yaptım, yapabilir miyim? uçabilecek mi? Yıllar önce RC uçaklar ve helikopterler ile oynadım, uçabileceğini biliyordum ama kolay bir oyun değildi, çokça kaza yapıyordu, yeniden inşa edip yeniden dene ve yeniden dene. Bugün RC vericimi tutuyorum, tüm anılarım bir kez geri döndü, uzun zamandır bir arkadaşımla tanışmış gibiyim.

Kendimi dörtlü bir helikopter yapmak için nasıl motive edebilirim? bir tane satın alabilirim; Tabii ki bilgisayarımın tarayıcısından, ama bunların karmaşık olduğunu buldum, basit ve temiz yapabilir miyim? Bu derste, sadece nasıl yaptığımı öğrettim, kural yok, talimat yok, malzeme yok, sadece elimde bulduklarımı kullanarak, tabii ki yapamadığım bir şey, satın aldım.

Adım 1: Tasarım Planı

Plana bakın, bu dörtlü helikopteri inşa etmek için birçok ayrıntı var, ilk olarak çerçeve, X konfigürasyonunda yaklaşık 400 mm uzunluğunda ve 5 mm kalınlığında ince kat levhadan yapılmış, her uçta 8 x 4.5 destekli 4 fırçasız motor, motor montajı motorla birlikte gelen plastik bir brakette, braketteki bir yuva da 5 mm genişliğindedir ve bu da kat levhasıyla mükemmel şekilde uyumludur.

Motor telleri, planda gösterildiği gibi, pervane dönüş yönü ile ESC'ye sert lehimlenmiştir, 4 pervane ikisi pervanedir (pozitif) ve ikisi iticidir (negatif), bunlar RC düzlemlerinden gelen terimlerdir. Ayrıca üst panoya elektronik ve alt panoyu tutan, çerçeve elemanlarını da sabitleyen pili tutan üst pano, 4 adet yastık pedi kesme ve sönümleme için braketin altına yapıştırma, ayrıca arka tarafa bir voltaj izleme panosu monte ediyorum, bu eski bir RC vericisinden alındı ve kullanımı çok iyi, sadece üç LED yandığında onu indirmem gerekiyor.

Adım 2: Elektronik Kart

Kullandığım uçuş kontrol kartı KK2.1.5, izlenecek bazı yapılandırma adımları da dahil olmak üzere, internel sayfalarında birçok makalesi olan KK2.1.5, kullanılan pil seti diy one, eski bilgisayar pil kutusundan alınmış 3 x 18650 kullanıyorum, sadece İnternetteki birçok makalenin nasıl yapılacağını öğrettiği gibi, ancak eski pillerin kullanımı yeni değildir, bazen voltaj normaldir ancak aslında hiç akım yoktur, iyi ve kötü pilleri eşleştirmek gerekir.

Aşağıdakiler, KK kartında ayarlanan PI konfigürasyonudur:

Yuvarlanma/Atış: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Sapma: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

Kişisel seviye: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

3. Adım: Uçuş Hakkında

Dörtlü helikopterin uçması helikopterle daha olasıdır, ancak sabit kanatlı uçaklardaki gibi değildir, çünkü sabit kanatlar her zaman ileri çeker, onu durduramazsınız, dörtlü helikopter geri çekilebilir, ancak yanlışlıkla sabit kanatların gaz kelebeği daha az etkiye sahiptir. geri çevir uçağı hemen düşürmez ama dörtlü helikopter kesinlikle olur, farkında ol.