İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)
1. Adım: 3D Baskı ve Parçaları Birleştirin
bu projeyi başlatmak için 3B nesnelerin dosyalarını indirin ve yazdırın. Basıldıktan sonra, gösterilen çizimlere benzeyecek şekilde monte edilmelidirler. superglue gövde grubunu, gövde grubunu 1, koruma grubunu 4, bıçağı ve kolu 1 kalıcı olarak bağlamak için kullanılabilir. şimdi iki ayrı düzenek olmalıdır, bu iki düzenek boyuna kesilmiş düzleştirilmiş bir ataç kullanılarak takılabilir ve ayak düzeneği 3 ve koruyucu düzenek 4'ün deliklerinden geçirilebilir. bu, iki düzeneğin ataç etrafında dönmesine izin verecektir.
Adım 2: Krokiyi Yazın
Arduino'yu çalıştırmak için kullanılan kod yapılmalıdır. burada bir örnek kod verilmiştir. Bu kodu kopyalayın ve bir arduino'ya yükleyin. haritalamanın kullanılan servolara ve ne kadar hareket istendiğine bağlı olarak ayarlanması gerekebilir.
Adım 3: Arduino'yu bağlayın
Proje için donanımı monte etmek için sağlanan kablo şemasını izleyin.
Adım 4: Projeyi Birleştirin
projeyi bir araya getirmek için elektronik aksamı yerleştirecek kadar büyük bir kutu alın. Potansiyometrelerin geçmesi için kutunun yan tarafına iki delik ve güç kablosunun geçmesi için kutunun arkasında bir delik açın. Bıçağın kayması için kutunun üst kısmında bir yarık açın ve pim 8'e bağlı servo kabloyu resimlerde görüldüğü gibi kutunun kapağının altına tutturun. Ardından, servonun bulunduğu ön tarafa yakın ayağın üst kısmından 18 gauge kısa bir çivi tırnağı itin. bu brad çivi, servonun tüm tertibatı sola ve sağa hareket ettirmesine izin verecek şekilde servo koluna oturmalıdır. Ardından düzeneğin sapının etrafına bir ataş sarın ve klipsi kutudaki yarıktan geçirin ve pim 9'a bağlı servoya takın, bu servonun testerenin yüksekliğini ayarlamasını sağlayacaktır. Kutuyu kapatın ve arduinoya güç verin.