Ultrasonik Duvardan Kaçınan Robot: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Bu, temel bir duvardan kaçınan robotun nasıl yapılacağına dair bir eğitimdir. Bu proje birkaç bileşen ve biraz özveri ve zaman gerektirecektir. Elektronik konusunda biraz bilginiz varsa yardımcı olabilir, ancak tamamen yeni başlayan biriyseniz, şimdi öğrenmenin tam zamanı! Ben elektroniği böyle öğrendim; Nasıl çalıştıkları hakkında hiçbir fikrim olmamasına rağmen, diğer insanların projeleri yaparak. Yavaş yavaş, gerçek bilgi birikimine dönüşen küçük parçalar öğrenmiş olsam da, kendi projelerime uygulayabilirim.

Bu öğreticiyi tamamladıktan sonra, yukarıdaki devreyi kurmuş olacaksınız ve (umarız) elektronik hakkında bazı bilgiler edinmiş olacaksınız. Bu ilk başta göz korkutucu görünebilir, ancak bunu yapılması kolay adımlara bölmek onu kolayca yapılabilir hale getirir. İyi eğlenceler!

Adım 1: Bileşenler

Başlamak için tüm bileşenleri toplamanız gerekir. Bu projeyi daha acemi dostu yapmak için motorlar ve şase bir kit halinde bir araya geliyor ama tabii ki kendi şasenizi yapabilir veya kendi motorlarınızı satın alabilirsiniz. Sadece doğru RPM ve güç olduklarından emin olun.

İşte bileşen listesi:

Arduino Uno (Mega gibi diğer modeller de çalışacaktır)

Şasi ve Motorlar (Bununla birlikte gelen 6V pil takımını kullanmayı deneyebilirsiniz ancak 9V'nin daha iyi çalıştığını gördüm) - (Bu benim kullandığım - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/başvuru…)

L293D Sürücüsü (Birinin kırılması durumunda 2 almak her zaman iyidir)

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

SPDT Switch (Bunun gibi -

9V Pil (Bu robotu çok kullanmayı düşünüyorsanız şarjlı pil almanızı tavsiye ederim)

9V Pil Konektörü

ekmek tahtası

Jumper Telleri (Erkek-Erkek)

Jumper Telleri (Erkek - Dişi)

Devre şemamı kopyalamak için yeterli renkte telim yoktu, bu yüzden bazı şeyler için aynı rengi kullanmak zorunda kaldım.

Adım 2: Kasanın Montajı

Satın aldığım şasi kitinin bazı çöp talimatları vardı ama yine de bir araya getirmeyi başardım. Benimle aynı kiti satın alırsanız, yardımcı olması için bu görüntüleri kullanmayı deneyin. Bunu yapmazsanız, kitinizin daha net talimatları olmalıdır. Her iki durumda da, bu kısmı bir rehber olmadan yapabileceğinizden eminim!

3. Adım: Breadboard

İkinci adım, nasıl çalıştığını bilmiyorsanız, kendinizi bir breadboard ile tanıştırmaktır. Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi, ortadaki sıralar ve yanlardaki sütunlar birbirine bağlanmıştır. Ancak ortadaki boşluk 2 sırayı birbirinden ayırıyor. Örneğin, A1'den E1'e bağlı, ancak F1'den J1'e bağlı değiller. Dolayısıyla, C1 deliğine bir sinyal koyarsak, A1, B1, D1 veya E1'de aynı sinyali alabiliriz, ancak F1'den J1'e değil.

Boşluk ayrıca daha sonra göreceğimiz gibi kendi pinlerini kendilerine bağlamadan bileşenleri bu boşluğun üzerine koymamıza izin verdiği için çok kullanışlıdır.

Yan taraftaki sütunlar genellikle güç rayları olarak kullanılır ve biz de onları bu şekilde kullanacağız. Bu hala kafa karıştırıcıysa, yeşil daireli resimlere bakın. Etrafında yeşil daireler bulunan tüm delikler, ilgili her görüntüde birbirine bağlanmıştır.

Bunu şu anda anlamak çok kolay veya çok zor olabilir, ancak bağlantı kurarak nasıl çalıştıklarını kesinlikle görmeye başlayacaksınız ve bu projenin bütün amacı bu; yaparak öğrenmek.

Adım 4: Gücü Bağlama

Peki. İlk adım. Bu bölümün açıklamasını okumadan önce hangi satır ve sütunların neye bağlı olduğunu bulmaya çalışın.

En önemli bileşen arduino kartıdır. Bu, tüm projenin beynidir. Elbette ona güç sağlamalıyız. Vin işaretli pini kullanarak 29. sıraya bağlayabiliriz. Bu, daha sonra diğer adımları yapmayı kolaylaştıracaktır.

Belirli kullanımlar için renk kodlu kablolar kullanmayı deneyin, örneğin 5V her zaman kırmızı kablodur ve GND her zaman siyahtır. Bu, kablolamadaki sorunları görmeyi çok daha kolaylaştırır (ve aynı zamanda oldukça hoş görünür).

Bundan sonra yapılacak şey 5V ile işaretli pinleri + rayına ve GND işaretli pini - rayına bağlamaktır. Bu, rayın tüm uzunluğuna güç verildiği ve panoya daha fazla erişmenin çok daha kolay olduğu anlamına gelir.

GND, 0V için başka bir isimdir. Elektriği yokuş aşağı akan bir su akışı gibi düşünebiliriz. Daha yüksek enerji noktasından (5V) tepeden aşağı bir yoldan (güç vermek istediğimiz bileşen) ve denize (0V) girer, bu noktada enerjisi yoktur.

Daha sonra kullanılmak üzere GND rayını diğer raya da bağlayacağız. Pil - terminalini de 0V'da olduğundan emin olmak için GND rayına bağlamamız gerekiyor.

Adım 5: L293D Çipini Ekleme

Ortadaki boşluğun çok faydalı olduğunu nasıl söylediğimi hatırlıyor musun? Şimdi L293D sürücüsünü eklemek için buna ihtiyacımız var.

Çipi, küçük yarım ay şekli 1. sıraya bakacak şekilde yönlendirmeniz çok önemlidir. Aksi takdirde, çipin yanlış kısımlarına güç bağlayarak ona zarar verebiliriz. Çipin bacaklarını, çip devre tahtasının ortasında olacak şekilde gösterildiği gibi boşluğa yerleştirin. Bunun her iki taraftaki bacakların birbirine bağlı olmadığından nasıl emin olduğunu gördün mü?

Kabloları gösterildiği gibi bağlayın. Pinlerin kullanımları pinout görüntüsünde gösterilmiştir. Bu, GND pinlerini GND rayına bağladığınızı kontrol etmenize yardımcı olur. Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin ve ayrıca Vcc1'e 5V sağlamamız gerekiyor. Bu, Vcc pini çiplerin iç kısımlarına 5V sağlarken Enable pinleri kendi taraflarındaki giriş ve çıkış pinlerini etkinleştirirken tüm çipin etkinleştirildiği anlamına gelir.

Bir sonraki adıma geçmeden önce, tüm kablolarınızı iki kez kontrol edin. İnan bana, onu bırakırsan ve daha sonra bir sorun yaşarsan düzeltmesi çok daha zor olacak.

Adım 6: PWM Pinleri