Waterbot: Arduino Robot Botu: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Waterbot, robotik bir arduino teknesidir. Arduino araçları kullanılarak sıfırdan programlanabilir veya LittleBots uygulaması kullanılarak oluşturulup kontrol edilebilir. Şu anda Kickstarter'da Canlı.

Slant'ta son iki yıldır 3D baskılı arduino robotik kitleri geliştiriyor ve üretiyoruz. Bu noktaya kadar 5 tane oluşturduk.

6. bota başladığımızda, daha önce hiçbir robotun gitmediği yerlere gitmek istediğimizi biliyorduk. Bu yüzden suyu seçtik. Arduino topluluğunun tamamında hiç kimse havuz veya su birikintisi için bir robotik kiti oluşturmamıştı. Bunu düzelttik.

Artık STEM öğrencileri ve hobileri, küçük göletleri keşfetmek veya sadece suda yaratıcı olmak için programlanabilir bir arduino platformuna sahipler. Bu kiti temel robotik, yüzdürme, hidrodinamik, elektronik ve programlama öğrenmek için kullanabilirsiniz.

Ama hala yapmamız gereken son bir gelişme var. Waterbot'u Kickstarter'da destekleyebilirsiniz. Diğer eğitimler ve harika robotlar ve parçalar için LittleBots web sitesini de ziyaret edebilirsiniz.

Yeni projelerle ilgili güncellemeleri almak için Facebook'ta Slant Concepts'i takip edin.

Adım 1: Parçalar

1. Ana LittleBots Arduino Kurulu
2. Sürekli Dönen Servolar
3. Arduino Nano
4. 4x Pil Paketi
5. Bluetooth Modülü
6. Ultrasonik sensör ve 4x atlama telleri
7. 3D Baskılı Parçalar

Adım 2: Servoları yerleştirin

Servoyu her iki taraftaki yuvalara yerleştirin

Servo armatürünün yuvada aşağı ve ileri olduğundan ve kablonun ana gövde üzerindeki elektronik bölmesinden geçtiğinden emin olun.

Adım 3: Kürek Tekerleklerini Bağlayın

1. İki uçlu servo kornayı çarktaki yuvaya yerleştirin.
2. Çarkı ve kornayı her bir servonun armatürüne bastırın ve servo korna vidasıyla sabitleyin.

Adım 4: Ultrasonik Sensörleri Yerleştirin

1. Ultrasonik sensörü ana gövdenin göz deliklerine bastırın.

2. Sensörün uçlarının yukarı baktığından emin olun.

   Ayrıca kabloları geriye doğru bakacak şekilde bükebilirsiniz

Adım 5: Pil Paketini Yerleştirin

1. Pil paketini AA pillerle yükleyin
2. Paketi Waterbot'un arkasındaki yuvaya kaydırın

Adım 6: Kodu Arduino'ya Yükleyin

1. LittleBots web sitesinin indirme sayfasından En Son Walter_OS veya Waterbot Arduino Sketch'i edinin.
2. Arduino IDE'yi kullanarak taslağı arduino Nano'ya yükleyin.

Bluetooth modülünü bağlamadan önce daima kodu yüklediğinizden emin olun. Bluetooth ve USB birbirine müdahale edecek ve hatalı bir seri bağlantı oluşturacaktır.

Adım 7: Ana Kartı Hazırlayın

1. Arduino Nano'yu USB Bağlantı Noktası ana güç anahtarına bakacak şekilde ana karta takın
2. Bluetooth modülünü gösterildiği gibi bluetooth bağlantı noktasına takın. Etiketler ayrıca referans için tahtaya basılmıştır.

Adım 8: Ana Kartı Takın

1. Ultrasonik sensörü ana karta bağlayın
2. Sol ve sağ servo uçlarını ana karta bağlayın
3. Kartı, Bluetooth modülünün arkadan dışarı çıkması için Waterbot'taki ileri elektronik bölmesine kaydırın.

9. Adım: Keyfini çıkarın

1. Littlebot uygulamasını indirin ve videodaki talimatları izleyerek bluetooth'u bağlayın
2. Zevk Almaya Başlayın. Ve hatta yeni işlevler eklemek için kodu düzenleyin.

Facebook Sayfamızda Waterbot hakkında ne düşündüğünüzü ve onunla ne yaptığınızı bize bildirin.