İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu sadece bir Quadcopter değil,,,, Açık kaynaklı bir Makine!!!
Çoğunuz, Multirotor'un beyni olan Flight Controller söz konusu olduğunda bir sorunla karşılaşıyorsunuz. Piyasada ucuza çok sayıda hazır flaşlı uçuş kontrol cihazı var, Peki Arduino'nuzla kendi Uçuş kontrol cihazınızı yapmayı düşündünüz mü? Bu nedenle, Arduino'nuzla Quadcopter veya Multirotor'unuz için kendi Uçuş kontrol cihazınızı anlamak ve oluşturmak için doğru yer burasıdır.
Şimdi sorular geliyor, quadcopter kodunu nereden ve nasıl alabilirim? Yani cevap Multiwii'dir.
MultiWii, geniş bir topluluğa sahip DIY Çoklu rotorlar için çok popüler bir uçuş kontrol yazılımıdır. Akıllı Telefonunuzla Bluetooth Kontrolü, OLED Ekran, Barometre, Manyetometre, GPS konumu tutma ve eve dönüş, LED şeritler ve daha pek çok gelişmiş özelliklere sahip çeşitli Çoklu helikopterleri destekler. Öyleyse Arduino kullanarak Uçuş denetleyicimizi oluşturalım!
Adım 1: Uçuş Kontrolörü Tasarımı
İşte uçuş kontrol panosu için şemalar. genel amaçlı PCB'nizde bir tane yapabilir veya benim yaptığım gibi üreticiden bir PCB sipariş edebilirsiniz.
ESC Bağlantıları
- D3 << ESC 1 Sinyal Pimi
- D9 << ESC 3 Sinyal Pimi
- D10 << ESC 2 Sinyal Pimi
- D11 << ESC 4 Sinyal Pimi
Bluetooth Modül Bağlantıları
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 Bağlantıları
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED İndikatör
D8 << LED Anot Ayağı
Alıcı Bağlantıları
- D2 << Gaz Kelebeği
- D4 << Eleronlar
- D5 << Aileronlar
- D6 << Dümen
- D7 << YARDIMCI 1
2. Adım: Bir Çerçeve Oluşturma
Bir DJI 450 çerçevesi aldım ve motorlarımı ve her şeyi üzerine taktım. Videoyu nasıl yaptığımı izleyebilirsiniz.
Adım 3: Uçuş Kontrol Cihazının Çerçeveye Takılması
Ardından son olarak esc ve alıcıyı şemalarda gösterildiği gibi tahtaya takın ve her şey yapılır!!!!!
Önerilen:
KK 2.1.5 Kullanan F450 Quadcopter Kolay: 6 Adım
KK 2.1.5 Kullanan F450 Quadcopter Kolay: Merhaba!Bu Teerth Warang buradaBugün KK 2.1.5 Flight Controller kullanarak bir F450 Frame quadcopter yapacağız. KK 2.1.5 Flight Controller ve FlySky Basic CT6B Verici ve Alıcı tarafından çalıştırılıyor uçuş kontrolörü KK 2.1.5'in bir ekranı var
MPU6050 ve ESP8266 Modülünde ArDrone 2.0 Quadcopter Kontrol Ünitesi: 7 Adım
MPU6050 ve ESP8266 Modülünde ArDrone 2.0 Quadcopter Kontrol Ünitesi: Wi-Fi'nin boyutu, fiyatı ve bulunabilirliği, ESP8266 modülündeki ArDrone 2.0 quadrocopter için bir bütçe kontrol ünitesi yapmanızı sağlar (fiyatlar AliExpress, Gearbest'te). Kontrol için MPU6050 çipi üzerindeki Gy-521 Modülünü kullanacağız (jiroskop, acc
Arduino UNO Kullanarak Drone Nasıl Yapılır - Mikrodenetleyici Kullanarak Quadcopter Yapma: 8 Adım (Resimlerle)
Arduino UNO Kullanarak Drone Nasıl Yapılır | Mikrodenetleyici Kullanarak Quadcopter Yapın: GirişYoutube Kanalımı Ziyaret EdinBir Drone, satın alınması çok pahalı bir alettir(ürün). Bu yazıda tartışacağım, bunu nasıl ucuza yapabilirim? Ve böyle ucuz fiyata nasıl kendin yapabilirsin… Peki Hindistan'da tüm malzemeler (motorlar, ESC'ler
Arduino İle 2.4Ghz NRF24L01 Modülünü Kullanan Kablosuz Uzaktan Kumanda - Nrf24l01 Quadcopter için 4 Kanal / 6 Kanal Verici Alıcı - Rc Helikopter - Arduino Kullanan Rc Uçak: 5 Adım
Arduino İle 2.4Ghz NRF24L01 Modülünü Kullanan Kablosuz Uzaktan Kumanda | Nrf24l01 Quadcopter için 4 Kanal / 6 Kanal Verici Alıcı | Rc Helikopter | Arduino Kullanan Rc Uçak: Bir Rc araba çalıştırmak için | Quadcopter | dron | RC uçak | RC tekne, her zaman bir alıcı ve vericiye ihtiyacımız var, RC QUADCOPTER için 6 kanallı bir verici ve alıcıya ihtiyacımız olduğunu ve bu tür TX ve RX'in çok maliyetli olduğunu varsayalım, bu yüzden bir tane yapacağız
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: 5 Adım
Drone Quadcopter Fırçasız DC Motor (3 Telli Tip) HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı ve Arduino UNO Kullanılarak Nasıl Kontrol Edilir: Açıklama: HW30A Motor Hız Kontrol Cihazı 4-10 NiMH/NiCd veya 2-3 hücreli LiPo pil ile kullanılabilir. BEC, 3 adede kadar LiPo hücresiyle işlevseldir. Fırçasız DC motorun (3 telli) maksimum 12Vdc'ye kadar hızını kontrol etmek için kullanılabilir.Özel