Arduino Robot Kolu: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Hiç kendi robot kolunuzun kalemleri alıp size vermesini istediniz mi? Pekala, başka yere bakma! Bu Eğitilebilir Kitap, kendi robotik kolunuzu tasarlamanız ve bir araya getirmeniz konusunda size rehberlik edecektir! İlk önce, onu oluşturmak için bileşenleri toplamaya başlayacağız, ardından programlama ve kablolama ile başlayacağız ve sonra bitirip kendi Robot Kolunuza sahip olacağız!

Adım 1: Gerekli Parçaların Edinilmesi

Kolu inşa etmek için bazı standart bileşenlere ihtiyacınız var:

-5 mm MDF levha veya hafif olan diğer 5 mm kalınlığındaki ahşap levhalar (ahşabı hassas bir şekilde kesmek için gerekli aletlere sahip değilseniz, köpük levha da işe yarar)

-5x 9 Gram servolar

-Arduino, en az 5 servo kontrol edebilen ve 2 joystick'ten girdi alabilen (Tercihen ve UNO)

-Lehimsiz breadboard

-2x 2 Eksen Joystick (Veya joystick veya bunları alabileceğiniz yerler yoksa 4 Potansiyometre)

-İttirme çubuğu olarak kullanılabilen tel veya metal çubuklar (Kalınlığı kontrol edin) (Tek damarlı tel tamam, Örgülü değil)

-6x boy 8 vida (en az 18 mm uzunluğunda) ve ilgili somunlar

-1x pil veya güç için bilgisayarınıza bağlayın

-Sıcak yapıştırıcı tabancası

-Servo kablolarını konumlarına kadar uzatabilen ve joystickleri bağlayabilen çok sayıda kablo (tercihen örgülü).

-(İsteğe bağlı) küçük ama nispeten ağır bir karşı ağırlık. (yaklaşık 1 kg idealdir)

*Önemli not* Ayrıca servoları güvenli bir şekilde monte etmek için çoğu servo ile birlikte gelen vidalara ihtiyacınız vardır.

Adım 2: Kolu Kesip Birleştirme

Çalışan bir kola sahip olmak için servoları ve diğer bileşenleri destekleyebilen ve bir kol olarak işlev görebilen bir şeye ihtiyacımız var. Projemiz için 5 mm kalınlığında MDF levha kullandık ve mümkün olduğunca hassas hale getirmek için lazer kesici ile kestik. Odun kesme yeteneğiniz yoksa, yerel dolar mağazanızdan bir köpük tahta levha da aynı işi görecektir. (5mm MDF'den beri Balsa ahşabı gibi çok hafif bir şey kullanmanızı öneririz. Kesip çıkarmak için seçtiğiniz malzemeyi aldıktan sonra, bir lazer kesicide kesmek için ekteki. Ai dosyasını indirebilir veya çıktı almak için-p.webp

Servoları monte etmek için 5 kare yuvaya yerleştirip servoları montaj deliklerine vidalıyorsunuz. Uzunluğa ince ayar yapmak için güç verilmesi gerektiğinden henüz herhangi bir itme çubuğu takmayın. Servoları kalıcı olarak takmak istiyorsanız, biraz sıcak tutkal hazırlayın (Tabandaki 2'nin muhtemelen biraz ihtiyacı olacaktır)

Adım 3: Elektronik

Bunun ilk adımı açıkça Arduino'yu programlamak. Bir meydan okuma istiyorsanız veya bunu nasıl yapacağınızı öğreniyorsanız, bunu kendi başınıza yapmaktan çekinmeyin. Gerçekten ihtiyacınız olan tek talimat, her bir potansiyometrenin sinyal girişini servoları kontrol etmek için bir çıkış olarak bağlamanız gerektiğidir. Nasıl yapacağınızı bilmiyorsanız veya istemiyorsanız, programı buradan doğrudan indirebilir ve çok daha hızlı kurulum yapabilirsiniz.

Programı hazırladıktan sonra sıra elektroniğe gelir, bu kısım programı kendiniz yapıp yapmadığınıza veya programı indirip indirmediğinize göre ikiye ayrılacaktır.

Kendin programla

Servo sinyal kablolarınızı seçtiğiniz atanmış çıkışlara bağlayın ve gücü 5 servonun tümüne dağıtmak için lehimsiz bir devre tahtası kullanarak güç ve topraklayın. Joystick'leri bağlarken de aynısını yapın, güç verin ve seçtiğiniz sinyal girişine bağlayın.

programı indirdim

Arduino'yu yükledikten sonra, kablolama zamanı. Her iki joystick'inizi de bağlamak için yukarıdaki fotoğrafı kullanın. (Pim A0, A1, A2 ve A3. Taban kolu kaldırma motorlarınızı pim 5 ve 10'a bağlayın, Önkol kaldırma servosunu pim 9'a, pençe servoyu pim 6'ya ve son olarak yatay dönüş servosunu pim 11'e bağlayın. Arduino'dan (5v pin ve gnd pin) gelen gücü dağıtmak için lehimsiz bir devre tahtası kullanın ve tüm servoları joysticklerle birlikte çalıştırmak ve topraklamak için kullanın. Servoları kablolamak için yardıma ihtiyacınız olması durumunda yukarıdaki fotoğrafları kullanabilirsiniz.

Her şey bağlandıktan ve Arduino programı yükledikten sonra, her şeyi bir test çalıştırması yapın. Aynı anda ancak zıt yönlerde hareket eden bir çift servoya (pim 5 ve 10) sahip olmanız gerektiğini unutmayın. böylece itme çubuklarını çektiklerinde kolu yukarı kaldırabilirler.

4. Adım: Sonlandırma

Kolu tamamladıktan sonra, son adımın zamanı geldi. Henüz yapmadıysanız, servolarınızı kola bağlayın ve güç verin, İtme çubuğu uzunluğunuzu max/min'in kolu nasıl konumlandıracağına göre ayarlayın. Uzunluğu uzatmak için çok kısa bir çubukla kalmamak için, bunu yaparken fazladan metaliniz olduğundan emin olun. Her şeyi bağladıktan sonra, bir şans verin! Her şeyi beğeninize göre ayarladıktan sonra işiniz bitti. Yepyeni Robot kolunuzun keyfini çıkarın!