2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Kendi Kendini Sürdüren Tesis, kullanıcının minimum özen göstererek bir bitkinin canlı kalmasını sağlayan bir cihazdır. Kullanıcı, cihazı açtıktan sonra, zarar görmeden önce bitkinin maksimum ışığa maruz kalması gereken süreyi girer. Kullanıcı ayrıca bitkinin dayanabileceği minimum nem seviyesini de girer. Tesis ayarları girildikten sonra, cihaz engellerden kaçınarak en yüksek ışık yoğunluğunu arar. Bitki en yüksek ışık yoğunluğuna ulaştığında, cihaz nem ve sıcaklık okumalarını kaydetmeye başlar. Herhangi bir anda minimum nem seviyesine ulaşılırsa, tesisin su ile doldurulması için bir step motor tarafından bir su vanası açılır.
Cihaz, kullanıcı tarafından belirtilen süre kadar ışığa maruz kaldıktan sonra, engellerden kaçınarak en düşük ışık yoğunluğuna hareket eder. Cihaz hedefine ulaştığında, kullanıcıya sıcaklık ve nem geçmişinde gezinme seçeneği sunar. Tesis daha sonra tekrar kullanılmak üzere programlanabilir.
Adım 1: Malzemeler
ATMega1284p mikrodenetleyici
Arduino Nano L293DNE (DC Motor Sürücüsü)
CD74HC4051E (8 Kanallı Analog Multiplexer-Demultiplexer)
ULN2003AN (7 Darlington Dizisi) 6 - Işık Bağımlı Dirençler (LDR)
TMP 36 (Sıcaklık Sensörü)
SEN-13322(Nem Sensörü)
HC-SR04(Sonar Sensörü)
4x4 tuş takımı 1602A
QAPASS (LCD Ekran)
2 - 1000:1 HPCB 6V DC Motorlar
28BYJ48 (Adım Motoru)
Poli Laktik Asit (3D yazıcı malzemesi)
Cihazınızı nasıl bir arada tuttuğunu tasarladığım kasaya STL dosyasını indirebilirsiniz.
Adım 2: Işığa Bağlı Dirençlerinizi (LDR) Kalibre Edin
LDR'leri kalibre etmek için Telemetri Görüntüleyici kullandım
Yazılımı aşağıdaki bağlantıda bulabilirsiniz: