HackerBoxes Robotik Atölyesi: 22 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

HackerBoxes Robotik Atölyesi, kendin yap robotik sistemlerine ve genel olarak hobi elektroniğine çok zorlayıcı ama eğlenceli bir giriş sağlamak için tasarlandı. Robotik Çalıştayı, katılımcıyı şu önemli Konulara ve Öğrenme Hedeflerine maruz bırakmak için tasarlanmıştır:

• Yürüyen robotlar
• Hareketi koordine etmek için dişli tertibatlar
• Lehimleme elektronik projeleri
• Şematik devre şemaları
• Otonom direksiyon ve navigasyon için optik sensörler
• Analog kapalı çevrim kontrol devreleri
• Arduino programlama
• NodeMCU gömülü RISC işlemciler
• Gömülü işlemci sistemlerinde Wi-Fi
• Blyk platformunu kullanarak IoT kontrolü
• Servo motorların kablolanması ve kalibre edilmesi
• Karmaşık robotik montaj ve kontrol entegrasyonu

HackerBoxes, DIY elektroniği ve bilgisayar teknolojisi için aylık abonelik kutusu hizmetidir. Bizler yapımcıyız, hobiciyiz ve deneyciyiz. Bir HackerBoxes Atölyesi satın almak veya HackerBoxes harika elektronik projelerinden oluşan sürpriz abonelik kutusunu her ay postayla almak isterseniz, lütfen HackerBoxes.com adresinde bizi ziyaret edin ve devrime katılın.

HackerBox Workshop'larındaki projeler ve HackerBox'ların aylık aboneliğindeki projeler tam olarak yeni başlayanlar için değildir. Genellikle önceden DIY elektroniğine maruz kalma, temel lehimleme becerileri ve mikro denetleyiciler, bilgisayar platformları, işletim sistemi özellikleri, işlev kitaplıkları ve basit program kodlama ile çalışma rahatlığı gerektirirler. Ayrıca, DIY elektronik projelerini oluşturmak, hata ayıklamak ve test etmek için tüm tipik hobi araçlarını kullanıyoruz.

Gezegeni Hackle!

Adım 1: Atölye İçeriği

• RoboÖrümcek Kiti
• Otonom Hat Takip Robot Kiti
• Arduino Robotik Kol Wi-Fi Denetleyicisi
• MeArm Robotik Kol Kiti
• Robotik Başarı Yaması

Yardımcı olabilecek ek öğeler:

• Yedi AA Pil
• Temel Lehimleme Araçları
• Arduino IDE'yi çalıştırmak için bilgisayar

İhtiyacımız olan çok önemli bir ek öğe, gerçek bir macera duygusu, DIY ruhu ve hacker merakıdır. Bir yapımcı ve yaratıcı olarak herhangi bir maceraya başlamak heyecan verici bir meydan okuma olabilir. Özellikle, bu tür hobi elektroniği her zaman kolay değildir, ancak ısrar ettiğinizde ve maceranın tadını çıkardığınızda, sebat etmekten ve her şeyi çözmekten büyük bir memnuniyet elde edilebilir!

2. Adım: RoboSpider

Bu robot kitiyle kendi RoboSpider'ınızı oluşturun. Gerçek örümceklerin yürüme hareketini çoğaltan sekiz çok eklemli bacağa sahiptir. Burada gösterilen 71 parçayı doğrulamak için kitin parçalarını inceleyin. RoboSpider tasarımında her bir parçanın ne için kullanıldığını tahmin edebilir misiniz?

Adım 3: RoboSpider - Kablolama

İlk önce RoboSpider için motor ve pil muhafazasını kablolayın. Kablolar, talimatlarda gösterildiği gibi pil terminallerine kolayca bükülebilir. Ancak, isterseniz teller de DİKKATLİCE yerlerine lehimlenebilir.

Adım 4: RoboSpider - Mekanik Montaj

Her bir bacak çifti için çok ilginç bir dişli takımı oluşturulmuştur. Her RoboSpider, sekiz ayrı örümcek bacağının hareketini koordine etmek için her biri iki bacaktan oluşan dört düzeneğe sahiptir. Dişlilerin hizalanmasına yardımcı olmak için bir fikstürün nasıl sağlandığına dikkat edin.

RoboSpider'ın geri kalanı, talimatlarda gösterildiği gibi monte edilebilir. Bu RoboSpider tarafından ne tür yürüyüş dinamikleri sergileniyor?

Adım 5: Lehimlemeye Hazırlanalım

Lehimleme, iki veya daha fazla metal öğenin (genellikle teller veya uçlar) lehim adı verilen bir dolgu metalinin metal öğeler arasındaki bağlantıya eritilmesiyle birleştirilmesi işlemidir. Çeşitli lehimleme araçları kolayca temin edilebilir. HackerBoxes Başlangıç Çalışması, küçük elektronikleri lehimlemek için güzel bir temel araç seti içerir:

• Havya
• Değiştirme İpuçları
• Havya Standı
• Havya Ucu Temizleyici
• Lehim
• Lehim sökücü fitil

Lehimleme konusunda yeniyseniz, internette lehimleme hakkında birçok harika kılavuz ve video var. İşte bir örnek. Ek yardıma ihtiyacınız olduğunu düşünüyorsanız, bölgenizde yerel bir yapımcı grubu veya bilgisayar korsanı alanı bulmaya çalışın. Ayrıca amatör radyo kulüpleri her zaman elektronik deneyimi için mükemmel kaynaklardır.

Lehimleme sırasında koruyucu gözlük takın

Lehim bağlantılarınızda geride kalan kahverengimsi flux kalıntısını temizlemek için biraz İzopropil alkol ve swablara da sahip olmak isteyeceksiniz. Yerinde bırakılırsa, bu kalıntı sonunda bağlantı içindeki metali aşındırır.

Son olarak, Mitch Altman'ın "Soldering is Easy" çizgi romanına göz atmak isteyebilirsiniz.

Adım 6: Çizgi Takip Robotu

Çizgi İzleme (diğer adıyla Çizgi İzleme) Robotu, beyaz bir yüzeye çizilmiş kalın siyah bir çizgiyi takip edebilir. Çizgi yaklaşık 15 mm kalınlığında olmalıdır.

Adım 7: Çizgi Takip Robotu - Şematik ve Bileşenler

Çizgi izleyen robotun parçaları ve şematik devre şeması burada gösterilmektedir. Tüm parçaları tanımlamaya çalışın. Aşağıdaki işlem teorisini gözden geçirirken, parçaların her birinin amacını ve hatta belki de değerlerinin neden bu kadar belirtilmiş olduğunu çözüp çözemeyeceğinize bakın. Mevcut devreleri "tersine mühendislik" yapmaya çalışmak, kendi devrelerinizi nasıl tasarlayacağınızı öğrenmenin harika bir yoludur.

Operasyon teorisi:

Hattın her iki tarafında, aşağıdaki yüzeye bir ışık noktası yansıtmak için bir LED (D4 ve D5) kullanılır. Bu alt LED'ler, dağınık bir ışının aksine yönlendirilmiş bir ışık ışını oluşturmak için şeffaf lenslere sahiptir. LED'in altındaki yüzeyin beyaz veya siyah olmasına bağlı olarak, ilgili fotorezistöre (D13 ve D14) farklı miktarda ışık geri yansıyacaktır. Fotorezistörün etrafındaki siyah boru, yansıyan gücü doğrudan sensöre odaklamaya yardımcı olur. Fotodirenç sinyalleri, robotun dümdüz devam etmesi mi yoksa döndürülmesi mi gerektiğini belirlemek için LM393 çipinde karşılaştırılır. LM393'teki iki karşılaştırıcının aynı giriş sinyallerine sahip olduğuna, ancak sinyallerin zıt yönlü olduğuna dikkat edin.

Robotu döndürmek, DC motoru (M1 veya M2) dönüşün dışında açarken, motoru dönüşün içine doğru kapalı durumda bırakarak gerçekleştirilir. Motorlar, sürücü sürücü transistörleri (Q1 ve Q2) kullanılarak açılır ve kapatılır. Üste monte edilen kırmızı LED'ler (D1 ve D2), herhangi bir zamanda hangi motorun çalıştırıldığını bize gösterir. Bu yönlendirme mekanizması, kapalı döngü kontrolüne bir örnektir ve robotun yörüngesini çok basit ama etkili bir şekilde güncellemek için hızla uyarlanabilir rehberlik sağlar.

Adım 8: Çizgi İzleyen Robot - Dirençler

Direnç, devre elemanı olarak elektrik direncini uygulayan pasif, iki terminalli bir elektrik bileşenidir. Elektronik devrelerde dirençler, diğer kullanımların yanı sıra akım akışını azaltmak, sinyal seviyelerini ayarlamak, voltajları bölmek, aktif elemanları önyargılamak ve iletim hatlarını sonlandırmak için kullanılır. Dirençler, elektrik ağlarının ve elektronik devrelerin ortak unsurlarıdır ve elektronik ekipmanlarda her yerde bulunur.

Çizgi izleyen robot kiti, gösterildiği gibi renk kodlu bantlara sahip dört farklı eksenel uçlu, açık delik direnç değeri içerir:

• 10 ohm: kahverengi, siyah, siyah, altın
• 51 ohm: yeşil, kahverengi, siyah, altın
• 1K ohm: kahverengi, siyah, siyah, kahverengi
• 3.3K ohm: turuncu, turuncu, siyah, kahverengi

Dirençler, resimde gösterildiği gibi baskılı devre kartının (PCB) üstünden takılmalı ve ardından alttan lehimlenmelidir. Elbette doğru direnç değeri girilmelidir, bunlar değiştirilemez. Ancak dirençler polarize değildir ve her iki yönde de yerleştirilebilirler.

Adım 9: Çizgi Takip Robotu - Kalan Bileşenler

Burada gösterildiği gibi diğer devre elemanları, tıpkı dirençler gibi PCB'nin üstünden takılabilir ve aşağıda lehimlenebilir.

Dört ışık sensörü bileşeninin aslında PCB'nin altından takıldığını unutmayın. Uzun cıvata, ışık sensörü bileşenleri arasına yerleştirilir ve açık somunla sıkıca sabitlenir. Daha sonra yuvarlak başlıklı somun, düz bir planör olarak cıvatanın ucuna yerleştirilebilir.

Dirençlerin aksine, diğer birkaç bileşen polarizedir:

Transistörlerin düz bir tarafı ve yarım daire tarafı vardır. PCB'ye yerleştirildiklerinde, bunların PCB üzerindeki beyaz serigrafi işaretleriyle eşleştiğinden emin olun.

LED'lerin uzun bir ucu ve daha kısa bir ucu vardır. Uzun uç, serigrafide gösterildiği gibi + terminali ile eşleştirilmelidir.

Kutu şeklindeki elektrolitik kapasitörler, kutunun bir tarafından aşağı doğru inen bir negatif terminal göstergesine (genellikle beyaz bir şerit) sahiptir. Bu taraftaki kurşun negatif, diğeri ise pozitif. Bunlar, serigrafideki pin göstergelerine göre PCB'ye yerleştirilmelidir.

8 pimli çip, soketi ve bunları yerleştirmek için PCB serigrafisinin hepsinin bir ucunda yarı dairesel bir gösterge bulunur. Bunların üçü de sıralanmalıdır. Soket PCB'ye lehimlenmeli ve lehimleme tamamlanıp soğuyana kadar çip yuvaya sokulmamalıdır. Çip doğrudan PCB'ye lehimlenebilirken, bunu yaparken çok hızlı ve dikkatli olunmalıdır. Mümkün olduğunda bir soket kullanmanızı öneririz.

Adım 10: Çizgi İzleyen Robot - Pil Takımı

Pil takımını takmak için çift taraflı bandın ince, üst tabakası soyulabilir. Uçlar PCB üzerinden beslenebilir ve aşağıda lehimlenebilir. Fazla tel, motorları lehimlemek için faydalı olabilir.

Adım 11: Çizgi Takip Robotu - Motorlar

Motor kabloları, gösterildiği gibi PCB'nin alt tarafındaki pedlere lehimlenebilir. Uçlar lehimlendikten sonra, motorları PCB'ye yapıştırmak için çift taraflı bandın ince, üst tabakası çıkarılabilir.

Adım 12: Çizgi İzleyen Robot - Devamını İzle

Çizgi izleyen robotu izlemek bir zevktir. Birkaç AA pil hücresini yerleştirin ve yırtılmasına izin verin.

Gerekirse, robotun kenar algılamasını iyileştirmek için düzeltici potansiyometreler ayarlanabilir.

Robotla ilgili başka herhangi bir "davranış" sorunu varsa, alt taraftaki dört sensör bileşeninin ve özellikle fotodirençlerin etrafındaki siyah borunun hizasını kontrol etmek de yararlıdır.

Son olarak, yeni piller kullandığınızdan emin olun. Pil bittiğinde düzensiz performans fark ettik.

Adım 13: MeArm'dan Robotik Kol

MeArm Robot Kolu, dünyanın en erişilebilir öğrenme aracı ve en küçük, en havalı robot kolu olacak şekilde geliştirildi. MeArm, lazerle kesilmiş akrilik levhalar ve mikro servolardan oluşan düz paket bir robot kol kiti olarak gelir. Bir tornavida ve coşkudan başka bir şey olmadan inşa edebilirsiniz. Lifehacker web sitesi tarafından "Yeni Başlayanlar için Mükemmel Arduino Projesi" olarak tanımlanmıştır. MeArm harika bir tasarım ve çok eğlenceli, ancak montajı kesinlikle biraz zor olabilir. Zaman ayırın ve sabırlı olun. Servo motorları asla zorlamamaya çalışın. Bunu yapmak muhtemelen servo içindeki küçük plastik dişlilere zarar verebilir.

Bu atölyedeki MeArm, Arduino geliştirme platformuna uyarlanmış bir NodeMCU Wi-Fi modülü kullanılarak bir akıllı telefon veya tablet uygulamasından kontrol edilir. Bu yeni kontrol mekanizması, MeArm belgelerinde tartışılan orijinal "beyin" panosundan oldukça farklıdır, bu nedenle, MeArm'ın orijinal belgelerinde değil, burada sunulan denetleyici talimatlarını izlediğinizden emin olun. MeArm akrilik bileşenlerinin ve servo motorların montajı ile ilgili mekanik detaylar aynı kalır.

Adım 14: Robotik Kol Wi-Fi Denetleyicisi - Arduino'yu NodeMCU için Hazırlayın

NodeMCU, ESP8266 yongasını temel alan açık kaynaklı bir platformdur. Bu çip, 80 MHz'de çalışan bir 32-bit RISC işlemci, Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n), RAM Bellek, Flash Bellek ve 16 G/Ç pini içerir.

Denetleyici donanımımız, içerdiği Wi-Fi ağ desteğiyle birlikte bir ESP8266 yongası içeren burada gösterilen ESP-12 modülüne dayanmaktadır.

Arduino, kullanımı kolay donanım ve yazılıma dayalı açık kaynaklı bir elektronik platformdur. Etkileşimli projeler yapan herkes için tasarlanmıştır. Arduino platformu genellikle Atmel AVR mikrodenetleyicisini kullanırken, ESP8266'mız da dahil olmak üzere diğer mikrodenetleyicilerle çalışmak için adaptör olabilir.

Başlamak için, bilgisayarınızda Arduino IDE'nin kurulu olduğundan emin olmanız gerekir. IDE kurulu değilse ücretsiz olarak indirebilirsiniz (www.arduino.cc).

Kullanmakta olduğunuz NodeMCU modülündeki uygun Seri-USB yongasına erişmek için bilgisayarınızın İşletim Sistemi (OS) sürücülerine de ihtiyacınız olacaktır. Şu anda çoğu NodeMCU modülü, CH340 Seri-USB yongasını içerir. CH340 yongalarının üreticisi (WCH.cn), tüm popüler işletim sistemleri için kullanılabilen sürücülere sahiptir. Siteleri için Google'dan çevrilmiş sayfayı kullanmak en iyisidir.

Arduino IDE'yi kurduktan ve USB arabirim çipi için OS sürücülerini yükledikten sonra, ESP8266 çipi ile çalışmak için Ardino IDE'yi genişletmemiz gerekiyor. IDE'yi çalıştırın, tercihlere gidin ve "Ek Pano Yöneticisi URL'leri" girme alanını bulun

ESP8266 için Board Manager'ı kurmak için şu URL'ye yapıştırın:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Kurulumdan sonra IDE'yi kapatın ve ardından yeniden başlatın.

Şimdi NodeMCU modülünü microUSB kablosunu kullanarak bilgisayarınıza bağlayın.

Arduino IDE içindeki kart tipini NodeMCU 1.0 olarak seçin

İşte bazı farklı uygulama örnekleri kullanarak Arduino NodeMCU için kurulum sürecini anlatan bir talimat. Burada amaçtan biraz sapma var ama takılırsanız başka bir bakış açısıyla bakmanız faydalı olabilir.

Adım 15: Robotik Kol Wi-Fi Denetleyicisi - İlk NodeMCU Programınızı Hackleyin

Yeni bir donanım parçası bağladığımızda veya yeni bir yazılım aracı kurduğumuzda, çok basit bir şey deneyerek çalıştığından emin olmak isteriz. Programcılar buna genellikle "merhaba dünya" programı derler. Gömülü donanım için (burada yaptığımız şey) "merhaba dünya" genellikle bir LED'i (ışık yayan diyot) yanıp söner.

Neyse ki NodeMCU, yanıp sönebileceğimiz yerleşik bir LED'e sahiptir. Ayrıca, Arduino IDE'nin yanıp sönen LED'ler için örnek bir programı vardır.

Arduino IDE içinde, flash adlı örneği açın. Bu kodu yakından incelerseniz, pim 13'ü yüksek ve alçak döndürmenin dönüşümlü olduğunu görebilirsiniz. Orijinal Arduino kartlarında, kullanıcı LED'i pim 13'tedir. Ancak, NodeMCU LED'i pim 16'dadır. Böylece, her bir referansı pim 13'ten pim 16'ya değiştirmek için flash.ino programını düzenleyebiliriz. Ardından programı derleyebiliriz. ve NodeMCU modülüne yükleyin. Bu, birkaç deneme gerektirebilir ve USB sürücüsünün doğrulanmasını ve IDE'deki kartın ve bağlantı noktasının ayarlarının iki kez kontrol edilmesini gerektirebilir. Zaman ayırın ve sabırlı olun.

Program düzgün bir şekilde yükledikten sonra IDE "yükleme tamamlandı" diyecek ve LED yanıp sönmeye başlayacaktır. Delay() işlevinin uzunluğunu program içinde değiştirip yeniden yüklerseniz ne olacağını görün. Beklediğin gibi mi? Eğer öyleyse, ilk gömülü kodunuzu hacklediniz. Tebrikler!

Adım 16: Robotik Kol Wi-Fi Denetleyicisi - Örnek Yazılım Kodu

Blynk (www.blynk.cc), Arduino, Raspberry Pi ve diğer donanımları İnternet üzerinden kontrol etmek için iOS ve Android uygulamalarını içeren bir Platformdur. Widget'ları basitçe sürükleyip bırakarak projeniz için bir grafik arayüz oluşturabileceğiniz dijital bir panodur. Her şeyi ayarlamak gerçekten çok basit ve hemen tamir etmeye başlayacaksınız. Blynk sizi çevrimiçi hale getirecek ve Nesnelerinizin İnterneti için hazır hale getirecek.

Blynk sitesine bir göz atın ve Arduino Blynk Kütüphanesini kurmak için talimatları izleyin.

Buraya eklenmiş ArmBlynkMCU.ino Arduino programını alın. Başlatılması gereken üç dizesi olduğunu fark edeceksiniz. Şimdilik bunları görmezden gelebilir ve kodu olduğu gibi derleyip NodeMCU'ya yükleyebildiğinizden emin olabilirsiniz. Servo motorları kalibre etmenin bir sonraki adımı için NodeMCU'ya yüklenmiş bu programa ihtiyacınız olacak.

Adım 17: Robotik Kol Wi-Fi Denetleyicisi - Servo Motorları Kalibre Etme

ESP-12E motor koruma kartı, NodeMCU modülünün doğrudan takılmasını destekler. NodeMCU modülünü dikkatlice hizalayın ve motor koruma kartına takın. Ayrıca dört servoyu da gösterildiği gibi kalkana bağlayın. Konektörlerin polarize olduğunu ve gösterildiği gibi yönlendirilmeleri gerektiğini unutmayın.

Son adımda yüklenen NodeMCU kodu, servoları burada gösterildiği ve MeArm belgelerinde tartışıldığı gibi kalibrasyon konumlarına başlatır. Servolar kalibrasyon konumlarına ayarlanırken servo kollarının doğru yönde sabitlenmesi, dört servonun her biri için uygun başlangıç noktası, bitiş noktası ve hareket aralığının yapılandırılmasını sağlar.

NodeMCU ve MeArm servo motorlarla pil gücünü kullanma hakkında:

Akü uçları, akü giriş vida terminallerine bağlanmalıdır. Akü giriş beslemesini etkinleştirmek için motor kalkanında plastik bir güç düğmesi vardır. Küçük plastik köprü bloğu, gücü motor kalkanından NodeMCU'ya yönlendirmek için kullanılır. Jumper bloğu takılı olmadan, NodeMCU kendini USB kablosundan çalıştırabilir. Jumper bloğu takılıyken (gösterildiği gibi), pil gücü NodeMCU modülüne yönlendirilir.

Adım 18: Robotik Kol Kullanıcı Arayüzü - Blynk ile Entegrasyon

Artık Blynk uygulamasını servo motorları kontrol edecek şekilde yapılandırabiliriz.

Blyk uygulamasını iOS veya Android mobil cihazınıza (akıllı telefon veya tablet bilgisayar) yükleyin. Kurulduktan sonra, dört servo motoru kontrol etmek için gösterildiği gibi dört kaydırıcıya sahip yeni bir Blynk projesi kurun. Yeni Blynk projeniz için oluşturulan Blynk yetkilendirme belirtecini not edin. Yapıştırma kolaylığı için size e-postayla gönderilmesini sağlayabilirsiniz.

Üç dizeyi doldurmak için ArmBlynkMCU.ino Arduino programını düzenleyin:

• Wi-Fi SSID (Wi-Fi erişim noktanız için)
• Wi-Fi Şifresi (Wi-Fi erişim noktanız için)
• Blynk Yetkilendirme Simgesi (Blynk projenizden)

Şimdi üç dizeyi içeren güncellenmiş kodu derleyin ve yükleyin.

Mobil cihazınızdaki kaydırıcıları kullanarak dört servo motoru Wi-Fi üzerinden hareket ettirebildiğinizi doğrulayın.

Adım 19: Robotik Kol - Mekanik Montaj

Artık MeArm'ın mekanik montajına geçebiliriz. Daha önce belirtildiği gibi, bu biraz zor olabilir. Zaman ayırın ve sabırlı olun. Servo motorları zorlamamaya çalışın.

Bu MeArm'ın, MeArm belgelerinde tartışılan orijinal "beyin" panosundan oldukça farklı olan NodeMCU Wi-Fi modülü tarafından kontrol edildiğini unutmayın. MeArm'ın orijinal belgelerindekileri değil, burada sunulan denetleyici talimatlarını izlediğinizden emin olun.

Tüm mekanik montaj detayları bu sitede bulunabilir. MeArm v1.0 için Yapı Kılavuzu olarak etiketlenirler.

Adım 20: Robotik Çalışmak için Çevrimiçi Kaynaklar

Giderek artan sayıda çevrimiçi robotik kursu, kitap ve diğer kaynaklar var…

• Stanford Kursu: Robotiğe Giriş
• Columbia Kursu: Robotik
• MIT Kursu: Yetersiz Robotik
• Robotik WikiBook
• Robotik Kurs Eşyası
• Robotlarla Bilgi İşlemi Öğrenmek
• Robotik Gizemden Arındırılmış
• Robot Mekanizmaları
• Matematiksel Robotik Manipülasyon
• Lego NXT ile Eğitici Robotlar
• LEGO Eğitimi
• Son Teknoloji Robotik
• Gömülü Robotik
• Otonom Mobil Robotlar
• Tırmanma ve Yürüyen Robotlar
• Tırmanma ve Yürüyen Robotlar Yeni Uygulamalar
• insansı robotlar
• Robot Kolları
• Robot Manipülatörleri
• Robot Manipülatörlerindeki Gelişmeler
• AI Robotik

Bunları ve diğer kaynakları keşfetmek, robotik dünyası hakkındaki bilginizi sürekli olarak genişletecektir.

Adım 21: Robotik Başarı Yaması

Tebrikler! Bu robotik projelere elinizden gelenin en iyisini yaptıysanız ve bilginizi geliştirdiyseniz, verilen başarı yamasını gururla kullanmalısınız. Dünyanın bir servo ve sensör ustası olduğunuzu bilmesini sağlayın.

Adım 22: Gezegeni Hackleyin

HackerBoxes Robotik Çalıştayı'nı beğeneceğinizi umuyoruz. Bu ve diğer atölyeler HackerBoxes.com'daki çevrimiçi mağazadan satın alınabilir, burada ayrıca aylık HackerBoxes abonelik kutusuna abone olabilir ve her ay doğrudan posta kutunuza harika projeler teslim edebilirsiniz.

Lütfen başarınızı aşağıdaki yorumlarda ve/veya HackerBoxes Facebook Grubunda paylaşın. Herhangi bir sorunuz varsa veya herhangi bir konuda yardıma ihtiyacınız olursa kesinlikle bize bildirin. HackerBoxes macerasının bir parçası olduğunuz için teşekkür ederiz. Hadi harika bir şey yapalım!