Uzaktan Kumandalı Basket Topu Robotu - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Burada size uzaktan kumandalı bir basketbol robotunun nasıl yapıldığını göstereceğim. Bu doğru, şaka değil! HARLEM GLOBETROTTERS için benzer bir top yaptım ve şimdi kendi topunuzu yapabilirsiniz.

İşte ihtiyacınız olacak malzemelerin bir listesi. Petsmart: 7" Hamster Top Sporları Mağazası: Basketbol www.servocity.com: Yüksek Torklu Metal Dişli Servo. HS-645MG Alüminyum Servo Şaft Kornası 250HS (3) kullandım Alüminyum Göbekler 3463H RZ12-90-128RPM Dişli Motoru Servo Bağlantıları Dişli Motoru Montaj (2) 1/8 ID Rulmanlar 1/4 ID Rulman Herhangi Bir Hobi Dükkanı: 2 kanallı radyo ve alıcı seti (Daha fazla kanal uygundur) Gyro (8) Elite 1500 piller Ucuz ESC (Elektronik Hız Kontrolü) Hırdavat Mağazası: 3/ 4 " Alüminyum Yassı Dipçik 3/4" Çelik Yassı Dipçik Çeşitli Somunlar ve Cıvatalar Çift Çubuk Bant Kurşun ağırlıkları (Veya çelik) Büyük Malzeme Genişleyen Köpük

Adım 1: Top için Çizim / Planlar

İşte top için kabaca çizilmiş planlar. Denge kontrolü için bir Gyro'ya, direksiyon için bir servoya ve tahrik için bir dişli tahrik motoruna sahiptir. Bu top sadece alttaki ağırlık hareket ettiği için hareket eder. Bu nedenle, fikir, merkez çizgisinin mümkün olduğunca altına kadar ağırlık almaktır. Yardımcı olması için led veya çelik ağırlıklar eklenir.

2. Adım: Drive Hub'ı Topa Takın

Alüminyum göbeği servocity'den bilyeye gösterildiği gibi vidaları kullanarak takın. Merkez çizgisinde olduğundan emin olun.

Adım 3: Kasayı Yapın

Ardından kasayı yapın. 3/4 yassı stoğu tercih ederseniz veya cıvatalarsanız, bunu bir parça Alüminyumdan yapabilirsiniz. Unutulmaması gereken en önemli şey, tüm servo kamaları, yatakları, motor şaftını aynı düzlemde tutmaktır. Bunun dışında her şey karışabilir. biraz.

Tüm resimlere bir göz atın ve ne yapmanız gerektiğine dair iyi bir fikir edineceksiniz. Alüminyum göbeklerden bir diğerini dişli motor tahrik miline takın. Birkaç cıvatayı vidalayın ve topa yeni monte ettiğiniz göbeğe tam olarak oturmaları için zımparalayın.

Adım 4: Direksiyon Kolunu Yapın

Şimdi direksiyon kolu için. Temelde U şeklinde bükülmüş 3/4" yassı çelikten bir parçadır. Pil takımı U'nun altına takılıdır ve daha fazla tahrik torku için yanlara kurşun ağırlıklar koydum. Kendinden tasarlanmış servo koruyucuyu göreceksiniz Malzeme listesinde belirtilen korna mili, göbek ve 1/4" yatak ile yapılır.

Adım 5: Servo Saver'ın İşbaşındaki Videosu

İşte servo koruyucunun nasıl çalıştığına dair bir video

Adım 6: Topun Kapak Tarafı

İşte topun içinde. Bu amaçla topa cıvatalarla bağlanan çelik bir çubuk yaptım. Sürücü döner yatağına kayan merkez hattının aşağısına cıvatalanmış dikey bir şaftı vardır.

7. Adım: Gyro Stabilitesinin Videosu

KESİNLİKLE bir Gyro koymak istiyorsunuz. Gyro ile bile bu şey sqirley. Onsuz kontrol etmek neredeyse imkansız.

Adım 8: Bir Basketbol Kabuğu Yapın

GERÇEK bir basketbol topunu ikiye böldüm ve ACE donanımında bulunan Great Stuff Expanding Foam ile doldurdum. Sonra bir dremmel ile içini oydum, böylece hamster topu rahat bir şekilde içine sığacak. Kabuğu açın ve uzaklaşın.

9. Adım: Hareket Halindeki Topun VİDEOSU

İşte Hareket Halindeki Basketbolun Videosu Ve işte içini görebilmeniz için basketbol topu olmayan hamster toplarından biri.