Controllo Motore Step Con Drivemall: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Controlliamo un motore Stepper con una kartı Arduino

Questo öğreticisi ve geçerliliği için utilizziamo l'Arduino e sia utilzzando la Drivemall Board

la realizzazione della Drivermall için di seguito il bağlantısı.

Tüm Drivemall klasikleri için tercih edilen bir Arduino programıdır. Tuttavia, isteğe bağlı olarak: tutti ve risulti sono ancora validi con la scheda arduino, i collegamenti için bir devre tahtası ve abbastanza jumper dupont.

1. Adım: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Arduino başına mini denetleyici

- Cavetti

- Motor Stepper

- Un Driver L298N veya un A4988 (Sono utilizzabili molti sürücüsü)

2. Adım: Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver'a gelin

Motorsuz stepper è essenzialmente costituito da nedeniyle bobine che devono essere oportunamente beslenme (şekil 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Özel geçiş motorları, tek başına, 1, 8 °, quindi sono necessari ücret başına 200 passi gelir.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare ve stepper direttamente al mikrodenetleyici.

Ben sürücü rızaları ve seguire la scansione dei passaggi perché un mikrodenetleyici olmayan è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Motori stepper sul mercato başına Esistono nedeniyle tipi di sürücü:

• Sürücü classici L298 veya ULN2003 un doppio H-köprüsü, her alimentare le single için temel mantıkta, en uygun fiyata;
• Sürücü moderni A4988 veya drv8825 içinde cui parte della logica risiede nell'azionamento.

Girişte L'A4988, girişte un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

3. Adım: Connessioni

ULN2003'ün ilk uygulamasına gel.

Bir GND ile Arduino ile ilgili kontroller için sono collegati ve Arduino con una resistenza collegata için Tre pulsanti.

Colleghiamo il motore all'ULN ikinci şema, şekil 2'de, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Adım 4: Firmware E Kontrolü

Her bir kontrol cihazı için temel donanım yazılımı değildir. questo caso özel alt su:

• il pin A0 viene utilizzato başına la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato başına la direzione olumsuzluk ve l'arresto
• il pin A2, moto Secondo'da confermare e metterlo başına hizmet vermektedir.

il numero di passi per ciclo è imppostato bir 20 questo önemli che il programma eseguirà için ücret başına 10 cicli un tam motore.

Adım 5: Reddetme

Questo öğretici è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Il progetto mira bir promuovere un forma di eucazione gayrı resmi gel mezzo per favorilere l'inclusione sosyale dei giovani, l'educazione gayrı resmi gel ve tüm'interno dei makerspace.

Questo öğretici tüfek, tek başına görüş ve otori e la Komisyon Avrupa'nın temel içeriğine göre sorumlu değildir.