Hastane Arabası Robotu: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Covid-19 Pandemisi neredeyse bir yıldır dünyayı fena vurdu ve vakalar her geçen gün ürkütücü bir şekilde artıyor. Tıbbi sistemlerimiz bu pandemiyi kontrol altına almak için çok uğraşıyor ancak sağlık çalışanlarımızın çoğu bu virüsün saldırısı altında. Bu nedenle önleyici tedbir olarak, hastalara yiyecek ve ilaç ulaştırmak için kullanılabilecek, böylece hasta sayısını azaltan, uzaktan kumandalı bir hastane arabası robotu yaptık. Sağlık çalışanlarının hastalarla doğrudan temas etme süreleri. Başlıca avantajlarından biri, tüm tepsilerin çıkarılabilir olmasıdır, böylece her kullanımdan sonra çıkarıp sterilize edebiliriz.

Bu robot tamamen 10mm Kare Alüminyum Tüpler ve Dik açılı plakalar ile birlikte platform olarak hylum levha ve yan duvarlar için Mika kullanılarak üretilmiştir. Tüm mafsallar revt mafsallıdır, bu nedenle üretimi kolaydır. Temel DIY becerilerine sahip herkes bunu deneyebilir ve yakındaki hastaneye katkıda bulunabilir.

Gereçler

10 mm Alüminyum Suare tüpler - 4 Tam uzunluk

10mm dik açılı alüminyum kanal - 1 adet tam boy (10m uzunluğa kadar kesilmiş ve ek yerlerinde parçaları birleştirmek için delinmiştir.)

3 mm Pop Revetler

12V Pil

100rpm Dişli Motorlar x 4

4 100mm Robotik Tekerlekler x 4

Motor Kelepçeleri x 4

Plastik tepsiler 40x29x5 cm x4

Verici ve alıcı (Flyski Fsi6s ve FsIa6b kullanıyorum ve standart model kayda değer)

Viper 35A Akıllı motor sürücüsü (Akıllı motor sürücüleri, alıcıyı doğrudan sürücüye bağlamamızı sağlar)

1 SPDT Anahtarı

Gerekli aletler

1. 4mm uçlu Matkap Sürücüsü

2. Açılı Kesici

3. Revet Tabancası

4. Tornavida

5. Tel Sıyırıcı

Adım 1: Çerçeveyi Üretmek

Robot 110 cm yüksekliğinde, 42 cm uzunluğunda ve 32 cm genişliğindedir. Böylece alüminyum kare boru verilen ölçülerde kesilir ve tekrar kaplanır.

4 x 110 cm uzunluğunda borular

10 x 42 cm uzunluğunda tüpler

10x32 cm uzunluğunda tüpler.

(Bu ölçüleri tepsilerim içine tam oturacak şekilde yaptım. Lütfen ölçüleri ihtiyaçlarınıza ve mevcut tepsi boyutlarına göre ayarlayın.)

Kenarlar da diğer tepsiyi rahatsız etmeden her tepsiyi kolayca çıkarabileceğim şekilde düzenlenmiştir. Robotumda en üstteki 2 sıra, her biri 20 cm'lik bir mesafeyle ayrılmıştır.

Dik açılı kanal 10 mm boyunda kesilir ve her birleşim noktasında perçinlenir.

Adım 2: Platformu ve Yan Duvarları Ekleme

Platform Hylum Sheet'ten (evde kalan eski bir parçayı kullandım) oluşuyor ve yan duvarlar elektronik parçayı kapatmak için mikrofon levhalarıyla inşa edildi. Bunlar da perçinler kullanılarak tutturulmuştur.

3. Adım: Elektronik Bölüm

Akıllı motor sürücüsü elektronik kısmını çok daha kolay hale getirmişti. Kodlar ve diğer şeyler için endişelenmenize gerek yoktu. Sürücü tak ve çalıştır tipindedir. Sadece alıcıyı takmanız ve pil ve motor kablolarını bağlamanız yeterlidir. neredeyse 4 set bağlantı, botunuzu kullanıma hazır hale getirir. Botu dışarıdan açmak için bir güç anahtarı taktım. Tüm elektronik parçalar plastik bir kutuda paketlenir ve platforma sabitlenir.

Robotun önüne kolayca farkedilmesi için bir uyarı ışığı sabitlenmiştir. Hepsi basit bağlantılar, bu yüzden daha fazla açıklama ile karıştırmayacağım. Rakamların kendisi her şeyi anlamanıza yardımcı olacaktır.

4. Adım: Demo

Bot çalıştırıldı ve kullanıma hazır. Herkesin denemesini rica ediyorum. Sahip olduğumdan beri RC'yi bağladım. Bu botu, bir nodemcu ve herhangi bir ortak motor sürücüsü yardımıyla telefonunuzu kullanarak kontrol edebilirsiniz. Aynı kodu ekliyorum.

Daha fazla şüphe veya açıklama için bana [email protected] adresinden e-posta göndermekten çekinmeyin.

Bu projeyi beğendiyseniz, lütfen paypal.me/gokuldasvr'da Paypal'da beni destekleyin.