Heartcrab: Cebinizde Yürüyen Bir Lambada Robotu!: 15 Adımda (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tinkercad Projeleri »

Bu, birden fazla anlamı olan projelerden biri: Bu, Half-Life video oyunlarındaki "baş yengeçlerinin" sevimsiz akrabası mı? Belki bir uğur böceğine aşık yürüyen bir robot? Yoksa uğur böceği kendi makinesini mi kullanıyor?

Cevap ne olursa olsun, kesin olan bir şey var: Bu robot uğur böceği ile mutlu ve çok meraklı ve ritmik bir şekilde yürüyor. Belki başlangıçta düzensiz görünebilir ama dikkatli izlerseniz bu küçük botta Sabor Latino olduğunu göreceksiniz. Bu robot adeta dans ediyormuş gibi yürüyor… LAMBADA!

Bunun sıkı bir mühendislik tasarım sürecinin ve titiz hesaplamaların sonucu olduğunu söyleyebilmeyi isterdim. Gerçek şu ki, bu başarısız bir projenin istenmeyen bir sonucudur (bir mini denizaltı yapmaya çalışıyordum, git figürü). Ama hayattaki en iyi şeylerden bazıları tesadüfen gelir. Ve bundan memnunum! Sonunda, bu böceğin bacaklarını bükebilir, böylece cebinizde tutabilir ve daha sonra önemli olana verebilirsiniz.

Tamam, sana bu küçük adamı nasıl yaptığımı göstereyim. Elinizdeki kaynaklarla aynı sonuçları alacağınızı garanti edemem ama belki robotunuzu "Despacito" dansı için yapabilirsiniz.

Adım 1: Malzemeler

Çoğu projemde olduğu gibi geri dönüştürülmüş malzemeler kullandım. Kesin olanları bulamazsanız, yedeklerle deneyin:

• 1 x plastik kalp: Kalemtraş, mücevher kutusu, oyuncak vb. binlerce üründen alabilirsiniz. Veya kendi baskınızı 3D olarak yazdırabilirsiniz.
• Dişli kutulu 1 x mikro motor: 3D kalemlerin içinde bulabilir veya çevrimiçi satın alabilirsiniz.
• 3 adet 3D gözlük (Biliyorsunuz, sinemadan çıkarmamanız gerekenler gibi…)
• 1 x 3.7V lityum polimer pil: kırık bir 3Doodler 3D kaleminden.
• 1x 330 ohm direnç (turuncu/turuncu/kahverengi/altın)
• 1 x LED
• 1 x Anahtarı
• 1 sert plastik parça (beyaz): krank için. Benimkini bozuk bir yazıcıdan aldım.
• 1 plastik küçük kasa (turuncu): mikro motoru kalpte barındırmak için. Benimkini bir oyuncaktan aldım.
• 1 plastik küçük çubuk (kırmızı).
• Somun ve rondelalı 2 uzun cıvata
• Somunlu 7 küçük cıvata: küçük elektronik ve robotik projeler için olanlar gibi.
• teller: siyah ve kırmızı
• Lehimleme kalay
• Süper yapıştırıcı

Ayrıca, aşağıdaki araçlara ihtiyacınız olacak:

• Dremel döner alet
• Isı tabancası
• Havya
• Sıcak yapıştırıcı tabancası
• Tornavidalar
• pense

Ayrıca, muhtemelen piliniz için bir şarj cihazına ihtiyacınız olacaktır. Çevrimiçi olarak bulabilir veya kendi bir tane oluşturabilirsiniz.

2. Adım: Kranklayın

Dremel'i kullanarak bir parça plastik kesip dişli kutusuna uyarladım. Robotun bacaklarını hareket ettirmek için krank görevi görecektir.

3. Adım: Kalbin Merkezi

Küçük plastik kasanın ortasına ve kalbin ortasına delikler açtım. Delikler, motoru yerinde tutacak kadar sıkı olmalıydı. Dişlilerle temastan kaçınmaya dikkat ederek, her iki kasayı da takmak için biraz süper yapıştırıcı ekledim. Sonra üç parçayı birleştirdim.

Adım 4: Somunlar, Cıvatalar ve Pullar

Kalbine biri önde biri arkada olmak üzere iki delik açtım. Uzun cıvataları aralarına yerleştirdim, ardından rondela ve somunlarla sıkıca sabitledim. Bu cıvatalar bacakların aksları olacak.

Bundan sonra, her vidaya, krank seviyesinin biraz altında bir somun daha ekledim. Bu somunlar bacakları yerinde tutacak. Somunları yerinde tutmak için bir damla süper yapıştırıcı ekledim.

Adım 5: Elektrik Devresi

Burada robotun temel elektronik şemalarını bulacaksınız. Temel olarak, aşırı şarjı önlemek için 330 ohm dirençli bir LED'e paralel bir motor, Tinkercad'i neredeyse her hafta kullandığımı kabul etmeliyim, ancak devre tasarımcısını ilk kez kullanmaya cesaret ediyorum. Bu oldukça harika! Sadece bu basit devreyi göstermek için ihtiyacım vardı (eskiden elle veya bir PowerPoint slaydında boyardım), ama muhtemelen yakın gelecekte bu araçla daha fazla oynamaya başlayacağım.

Adım 6: Pil

Kırık 3D kalemim çift paket pille geldi. Ağırlığı dağıtmak için her paketi kalbin her iki yanına yerleştirdim ve bağlantı kablosunu turuncu kasa ile kalp arasındaki küçük boşluktan geçirdim.

Her pil için en uygun yeri bulduktan sonra, onları kalbe bağlı tutmak için sıcak tutkal kullandım.

7. Adım: Değiştirin

Mikro motorun fişini kestim, böylece sonraki adımlar için kablolarını serbest bırakabilirim.

Dremel'i kullanarak, anahtarı takabileceğim kalbe dikdörtgen bir delik açtım. Motordan bir kabloyu anahtarın pinlerinden birine lehimledim. Sonra ortadaki pime başka bir siyah tel lehimledim.

Anahtarı iki küçük vida kullanarak kalbe tutturdum.

Adım 8: Soketler

Bu robotu şarj etmek için pilin motordan çıkarılması ve şarj cihazına bağlanması gerekir. Bu, pil fişiyle uyumlu bir mini prize ihtiyacımız olduğu anlamına gelir. Neyse ki, pilleri aldığım kırık 3D kalemin kartından bir tane çıkarabildim. Soketin bir pimini motordan gelen kırmızı kabloya, diğer pimi ise anahtarın orta piminden gelen siyah kabloya lehimledim. Lehimlemeden önce, tellerin üzerine ısıyla daralan bir tüp yerleştirdim, böylece daha sonra lehimlenen noktaları kapatabilir ve kısa devreleri önleyebilirdim.

Adım 9: LED

Kalbe fazladan bir delik açtım ve LED'i bağlayabilmek için motor pimlerine kırmızı ve siyah bir kablo lehimledim. Sonra anahtarın karşısında LED'i yerleştirebileceğim yeni bir delik açtım.

Direnci LED'in anotuna lehimledim ve sonra ona kırmızı kabloyu lehimledim. Siyah kabloyu katoda lehimledim. Sonra devreyi test etmeye başladım: motor dönüyordu ve LED yanıyordu!

Adım 10: Kalçalar (bölüm 1)

Şakakları bir çift 3D gözlükten çıkardım. Dremel'in kesme diskini kullanarak onları iki düz çubuğa dönüştürdüm. Sonra her birinin ortasına bir delik açtım.

Adım 11: Bacaklar

Benzer bir işlemden sonra diğer iki 3D gözlüğü alıp şakakları 2 çift bacak haline getirdim. Sonra her birinin üstüne küçük bir delik açtım, böylece onları daha sonra "kalçalara" bağlayabilirdim.

Adım 12: Kalçalar (bölüm 2)

Sıcak hava tabancası ve bir parça tahta kullanarak, her bir kalçanın iki ucunu ısıtıp büktüm. Sonra bacakları tutturmak için her iki ucunda bir delik açtım.

Adım 13: Kalçaları ve Bacakları Entegre Etme

Her bir bacağı kalçaların köşelerine tutturmak için küçük somunları ve cıvataları kullandım. Yürüme sırasında bacakları hareketsiz tutacak kadar sıkı olduklarını kontrol ettim, ancak aynı zamanda bacakların katlanabilir olup olmadığını kontrol etmek için eklemler test edildi.

Adım 14: Ayak Setini Krank ile Entegre Etme

Küçük kırmızı düz çubuğu aldım, ikiye böldüm ve her iki ucunda bir delik açtım. Sonra her kalçanın bir tarafında küçük bir delik açtım. Düz çubukları her bir kalçaya tutturdum, artikülasyona izin vermek için biraz gevşek. Krankta bir delik açtım, sonra kalçaları uzun cıvatalardan geçirdim. Kalçaları yerinde tutmak için her cıvataya bir pul ve bir somun ekledim ve her düz çubuğun mevcut ucunu başka bir küçük cıvata kullanarak kranktaki deliğe tutturdum.

Bu adımdaki somunlar ve cıvatalar, mekanizmanın fazla gevşemeden serbest eklemlenmesine izin vermelidir. Hareketin neden olduğu demontajları önlemek için somunlar ve cıvatalar arasındaki bağlantıya biraz tutkal ekledim.

15. Adım: Son Ayrıntılar

Uzun vidaların kalan kısımlarını kestim ve çekişi iyileştirmek için her ayağa bir miktar büzülebilir boru koydum. Motorun üstüne küçük bir zanaatkar uğur böceği yerleştirdim.

Ve şimdi… Kalbim devam edecek!

Herkese mutlu bir yaşam ve mutlu işler diliyorum!:-)

Cep Boyu Yarışmada İkincilik