Mini Konveyör Bantını Slinky Makinesi Olarak Yapın: 7 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu küçük proje, pvc borudan, 1 x 4 çam ağacından ve sanatçı tuvalinden (kayış için) yapılmış 1 fit uzunluğunda bir konveyör bandına güç sağlamak için sarı dişli bir motor kullanır. Çalışmaya başlamadan önce basit ve bariz hatalar yaparak birkaç versiyondan geçtim. 48:1 dişli motora sahip, muhtemelen yaklaşık 140 boyutlu sarı motor, bu çalışmayı sağlamak için yeterli olan yaklaşık 1 kilogram torka sahiptir. Ancak, sinsi kayış üzerinde süresiz olarak "yürümez" - en uzun koşum 91 (207 en son) kayma veya adım oldu. Yine de, inşa etmek ve oynamak ve nasıl daha iyi hale getirileceğini bulmaya çalışmak çok eğlenceli. Video, makinenin tersine mühendislik uygulanmış olduğunu gösteriyor ve ben buraya açıklama ve bazı problem çözümleri için bazı resimler ekledim.

8 Mayıs Güncellemesi: 207 slink veya adım attı. Bunu yapmak için zımba kullanmak yerine kayışı dikmeye karar verdim ve böylece konveyör bandı yatağına takılmaz ve silindirler üzerinde oldukça tutarlı bir dönüş yapar. Ben de fark ettim ki, sinsi makineyi izlerken motorun hızı biraz değişecekti, bu yüzden bir sonraki adım, tutarlı motor hızı elde edip edemeyeceğimi görmek için PWM motor kontrol cihazını denemek. Şaşırtıcı küçük sarı dişli motor çok iyi çalışıyor!

Adım 1: Silindirleri, Çerçeveyi ve Motor Bağlantısını Oluşturun

Kayışın dolaşabilmesi için biri motorun bağlı olduğu ve diğeri çerçevenin diğer ucunda olmak üzere iki makaraya ihtiyacınız vardır. Benimkini 32mm çapında pvc borudan yaptım. Makaralarım 8 cm genişliğinde, 6,5 cm genişliğinde bir kayış için, ki bu da benim daracık, 6.5 cm'lik genişliğimle aynı genişlikte. Geriye dönüp baktığımda, kemeri biraz daha geniş yapmalıydım ama bu genişlikte işe yarıyor.

Pvc bölümlerden birinin uçlarına kontrplak bir daire epoksiledim. Daha sonra her birine bir delik açın ve merkezden 3 mm dişli bir mil geçirin ve iki kilit somunu ile sabitleyin. Bu silindir, çerçevenin altına monte edilecek olan avara silindiridir.

İkinci silindir, güç silindiridir ve doğrudan dişli motora bağlı olduğu için biraz farklı bir şekilde oluşturulmalıdır. Bir uçta bir kontrplak daireye epoksi uyguladım ve bir orta delik açtım. Diğerinin içine kontrplak daireyi tüpün yaklaşık 2 cm aşağısına epoksiledim. Daha sonra dişli motora takılan bir tekerleğin orta kısmını kesip kontrplak daireye epoksiledim. Bu, silindirin tıpkı bir tekerleğin yaptığı gibi doğrudan dişli motora bağlanmasını sağlar.

Motor montajı: Motorun alüminyuma bir cıvata ile sabitlenebilmesi için bir delik açarak motoru monte etmek için 2cm x 2cm açılı alüminyum parça kullandım. Sonra alüminyuma birkaç montaj deliği açtım ve ahşap çerçeveye monte ettim.

Sonraki adım, makaralı mil yatağı tutucularının nasıl oluşturulacağını gösterecektir.

Adım 2: Makaralı Mil Rulman Tutucuları

Makaralı mil yatakları, 3 cm'lik mil için 3 mm'lik bir merkez deliği olan 1 cm'lik dış yatakları tutan kısa bir kontrplak parçasıdır. Yatakları süper yapıştırıcı ile ahşaba yapıştırdım. Ardından tutucuyu metal bir rondeladan ahşap vidayla çerçeveye monte ediyorum. Kayışın takibini kontrol etmek için bunların biraz dönmesine izin verilmelidir.

Adım 3: Kemeri Yapmak

Kayış, muhtemelen bir konveyör bandındaki en sorunlu şeydir. Kauçuk iç tüp, keçe kumaş ve lastik levhalardan yapılmış bazılarını gördüm. Tuval malzemesi kullanan başka bir proje gördüm ve ben bir sanatçıyım, bu yüzden bitmemiş resimlerimden birinden 6,5 cm genişliğinde düz bir parça kestim ve oldukça iyi çalışıyor.

Tekerleklere takmak için bir zımbadan zımbalamak için zımbaladım. Motor çekerken kayışın çalışmasını olumsuz etkilemiyor gibi görünüyor ama zımbaların kayışı makaraların etrafından dolaşırken yavaşlatmaması için muhtemelen dikilmesi gerekiyor. (GÜNCELLEME: zımbalama kayışın çalışmasını etkiler - kayış çerçevesine asılı küçük dikişler bırakır. Dikişleri birlikte diktim ve çok, çok daha iyi çalışıyor.)

Şimdi öğrendiğim şeylerden biri, en azından kayışı tutmak için güç silindirine bir tür malzeme eklemeniz gerektiğidir, çünkü onsuz kayış kayacak ve sinsi yürümeyi bırakacaktır. Elektrik bandı kullandım. Kayışı yerinde tutmaya yardımcı olacağından, silindirin merkezine yakın bir yerde küçük bir höyük oluşturun. Ayrıca avara silindire biraz koydum ama muhtemelen gerçekten gerekli değil. İdeal olarak, sürtünme malzemesi kayış kaymasını minimumda tutmak için ideal olacağından sıkı oturan bir iç boru vardır ve muhtemelen bunu bir sonraki versiyonumda yapacağım.

Adım 4: Çerçeveyi, Yan Korkulukları ve Arka Plakayı Oluşturun

Çerçeve, 1 x 4 çamdan iki parça (sadece tek bir parça olabilir) üzerine monte edilmiş birkaç tuhaf şekilli kontrplak parçasıdır. Bu, bir 3D yazıcı için harika bir uygulama olacaktır. Çerçeve, konveyör bandını yataydan yaklaşık 20 derece olan uygun açıda tutacaktır. Çerçeve vidalarını ayarlayarak veya açıyı değiştirmek için çerçevenin önüne veya korkusunun altına küçük bir tahta parçası koyarak ayarlanabilir.

Konveyör bandının, Slinky'nin bandın kenarından düşmesini önlemek için bazı yan korkuluklara ihtiyacı vardır ve Slinky'nin üst uçtan düşmesini önlemek için bir arka plakaya veya arka raya ihtiyacı vardır. Arka plakanın da Slinky'yi ters çevirmeye yardımcı olduğuna inanıyorum. Arka plaka, ben daha kalıcı bir bağlantı yapana kadar orada bir nevi sıcak yapıştırılmış durumda. Doğru çalışana kadar açıyı biraz denemelisiniz. Slinky'nin kemerden aşağı yeterince inmemesi gerektiği için ön plakaya veya raya gerek yoktur. Ve eğer Slinky o kadar ileri giderse, o zaman bir sorun vardır ve Slinky'nin yürüyüş hızını biraz yavaşlatmak için kayışın hızlandırılması veya çerçevenin açısının biraz azaltılması gerekir.

Adım 5: Konveyör Bandına Güç Verme

İçinde bir potansiyometre bulunan ayarlanabilir bir güç kaynağım var. 6 ila 12 volt arasında derecelendirilmiştir ve Slinky'nin yürümesini sağlayacak olan çalışma voltajını 7,3 voltta ölçtüm. Şüphesiz herkes için farklı olacaktır.

Bu ayarlanabilir güç kaynağına sahip değilseniz, 6 ila 36 volt giriş ve çıkış alan ucuz PWM dc motor kontrolörleri mevcuttur, çünkü aynı zamanda bir potansiyometreye de sahiptirler. Ancak motorun hızını kontrol eden voltajı kontrol etmenin bir yolunu bulmalısınız.

Adım 6: Çalıştırma

Benim makinemde çerçevenin açısı yataydan yaklaşık 20 derece ama bununla biraz oynamanız gerekebilir. Bu küçük motorla derece aralığı, düzgün çalışacağı yerde çok küçük olacaktır. Motor hızını açıya göre ayarlamalısınız.

7. Adım: Son Notlar…

Bu küçük motor, Slinky'nin ağırlığını ve kayışın sürtünmesini çekebilmek için bu proje için faydalı tork söz konusu olduğunda ölçeğin en altındadır. Gerçekten çok daha büyük bir dişli motora sahip olması gerekiyor. 10kg tork veya sarı motorun yaklaşık 10 katı tork üreten 550 boyutlu bir motorum var. Bir noktada o motoru kullanmayı planlıyorum. Ama sarı dişli motoru başarılı bir şekilde kullanmanın mümkün olup olmadığını görmek istedim.

Arka arkaya saydığım en uzun slink sayısı 91 (şimdi 207) yani şu ana kadarki rekorum bu.

Neden daha uzun süre koşamadığımı bilmiyorum ama 1 numaralı motorun tutarlı bir RPM ile çekmediğinden şüpheleniyorum. #2, muhtemelen zamanla kayış biraz gerilir ve bu da kaymasına neden olur. Bu yüzden belki de daha iyi bir kayış malzemesi gereklidir.

Bir Kickstarter projesi olan Never Ending Slinky Machine (Project NESM) üretime geçmeyi başaramadı, ancak görünüşe göre onlarınki tutarlı bir şekilde çalışıyor. Onlarınkinin bir noktada çalışmayı bırakıp bırakmadığından emin değilim. Gerçekten uzun koşular göstermiyorlar. Üretimi neden durdurduklarından emin değilim. Kesinlikle daha büyük bir dişli motor kullanıyorlar. Ama benim iddiam şu ki, Slinky yürümeyi asla bırakmazsa, eğlence bunun neresinde. Slinky'nin bir sonraki yürüyüşünün yeni bir rekor olup olmayacağını görmek biraz eğlenceli. Sanırım projelerinin açık kaynak olmasını isterdim (KFC gibi ölçümlerini nasıl gizli tuttuklarıyla övünüyorlar) ve onu yalnızca başkalarının bir araya getirmesi için bir kit haline getirdiler. Aslında kit versiyonu için daha fazla ücret aldılar.

YAPMAK:

1. Kayışı sıkmak ve kaymayı önlemek için rulmanlar kullanarak avara silindiri yapın. Tamamlandı.

2. Zımba kullanmak yerine kayış uçlarını birbirine dikin, çünkü bunlar makaraların etrafında dönerken muhtemelen kayışı yavaşlatırlar. Bitti - çok daha iyi çalışıyor - 207 slinks'in yeni rekorunu aldı.

3. Kasnak ve kayış kullanarak büyük dişli motoru deneyin. Muhtemelen bunu şimdi yapmayacak, çünkü sarı motor biraz uzun koşular (yürüyüşler, kaymalar, her neyse) yapmak için yeterince güçlü görünüyor.

4. Motor devrini düzeltmek için PWM motor kontrolörünü kullanmayı deneyecektir.

Her neyse, bu eğlenceli bir proje, gelecekte üzerinde çalışacağımdan eminim, özellikle daha istikrarlı bir şekilde daha uzun koşular elde edip edemeyeceğimi görmek için daha güçlü bir motorla (ama mükemmel olanlar değil).