Nimbus 1800 VTOL Projesi: 15 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

VTOL veya Dikey Kalkış veya İniş uçağı, helikopter ve uçak arasında en iyi kombinasyon tasarımlarından biridir. yani helikopterin esnekliğini uçağın dayanıklılığı ile birleştiren VTOL drone, daha uzak mesafelere ve daha uzun uçuş süresine ulaşabilen otonom drone için en iyi çözüm olabilir.

Nimbus 1800 uçağını kullanmak ve onu VTOL'ye dönüştürmek, VTOL drone'a sahip olmanın en kolay yoludur. Niye…?

1. Uçuş süresi yaklaşık 1 saat (25C 16000 Lipo kullanarak) daha fazlasını isterseniz birleştirebiliriz

   Fix kanat modu için 6S 16000mAh Li-ion Pil ve VTOL modu için 6S 2200mAh Lipo Pil

2. Radyo gibi Crossfire kullanarak, radyo 100 km'ye kadar (duruma bağlı olarak) tam telemetri aralığına sahiptir.
3. Kalkış Ağırlığı: 4,8kg Önerilen Taşıma Yükü: 800g Toplam Ağırlık: 2,85kg(pilsiz)
4. Kanat açıklığı: 1800mm, Uzunluk: 1300mm Önerilen
5. Maks. Uçuş Yüksekliği: 3500m Maks. Uçuş Hızı: 35m/s Ortalama Hız: 15m/s - 16m/s
6. Maksimum Menzil 15km
7. Kalkış ve dikey olarak iniş

Adım 1: Hammaddeler

Bu, ihtiyacınız olan temel hammaddedir.

1. 1x MFD Nimbus 1800 Uzun Menzilli RC FPV Uçak Kiti
2. Tüm motor ön ve arka için 3x 40A ESC xrotor
3. Ön motor için 2x SunnySky X3520 720 kv Fırçasız Motor
4. 1x DFDL 12 inç 12x8 CW Ön sağ pervane için ahşap pervane
5. 1x DFDL 12 inç 12x8 CCW Ön sol pervane için ahşap pervane
6. Arka motor için 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Fırçasız Motor
7. Arka pervane için 1x 1555 Karbon Fiber Tarot Pervane CW
8. 2x SHF12 12mm lineer ray mili desteği XYZ Masa CNC Router 3D yazıcı Ön motor tutucu için Bölüm
9. Ön motor tutucu için 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Karbon Fiber boru
10. RC Uçak 15 X 27 Mm İçin Bazı Naylon Menteşe
11. 3x M6 kilitli somun
12. Ön motor geçişi için 2x çift kafa motor servo RDS3115mg 15kg
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Yeterli AWG16 silikon Kırmızı ve Siyah, AWG14 silikon siyah ve kırmızı, AWG 30 silikon Kırmızı ve siyah
15. 1x İniş Takımı Ev yapımı karbon 40 Sınıfı Yukarı
16. 2x Başlık 3pin SET Başlık+Terminal+Gövde aralığı 2.54mm Servo konnektör için 3 pin
17. Bazı 10x M3*8mm Siyah Alüminyum Ara Parça M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Kilitli Somun
18. 1x Dijital Hava Hızı Sensörü Pixhawk PX4 Uçuş Kontrol Cihazı i2c
19. 1x Modül ESC Güç Dağıtım Kartı 5V ve 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Siyah PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4 gb + Güvenlik Düğmesi
21. 1x Uzaktan Kumandalı Verici ve Alıcı 2.4GHz 16CH

ve bazı 3D baskılı bileşenler

buradan indirebilirsiniz

Adım 2: Ön Motor Bağlantısı

1. Orijinal motor montajını 12 mm OD x 10 mm ID Karbon Fiber tüp ve SHF12 12 mm lineer ray mili ile değiştirin
2. 6 inç uzunluğunda bir çift karbon tüp kesin ve üzerine SHF12 koyun

Adım 3: Ön Motor ve Servo

Ara parça ve motor cıvatasını kullanarak SunnySky X3520 720kv Fırçasız Motoru servolara monte edin

Adım 4: Kanat Motorunun Yerleştirilmesi

boruyu orijinal yuvaya yerleştirin ve vidalayınPS: yeterince sıkı vidalayın

Adım 5: ESC Yerleştirme

Xrotor 40 amper ESC'yi kanadın altına yerleştirebilir ve kabloyu düzgün bir şekilde düzenleyebilirsinizPS: buna ek servo tel dahildir, 3 pinli başlık kullanarak kanadın kenarına monte edin

Adım 6: Kilit Somunu Kullanma

uçuş sırasında pervanenin gevşeme riskini azaltmak için motordaki orijinal somun yerine kilit somunu kullanmayı tercih ederim

Adım 7: Arka Motor Bağlantısı

3D bileşenimi kullanarak arka SUNNYSKY X4112S 485 KV Fırçasız Motoru monte edebilir ve Xrotor 40 amper ESC'yi kuyruk bölümünde düzenleyebilirsiniz

www.thingiverse.com/thing:3833139

Adım 8: İniş Takımı

genellikle bu tip uçaklar altta büyük kamera taşımak için kullanılır, bu yüzden bunun için bir iniş takımına ihtiyacınız var.

9. Adım: Pixhawk Şeması

bu konfigürasyonu pixhawk 4'üm için kullanıyorum

Adım 10: Hava Sensörü Kurulumu

Bu, özellikle otonom uçuş için önemlidir, hava sensörü, hava uçağını kaldırmak için gereken doğru bir hava hızını sağlayacaktır. bu yüzden onu pitot sağa kurun

Adım 11: Pixhawk 4 Kurulumu

Not: Tüm parametreleri ayarlamadan önce lütfen şunu yapın:

1. Bu pixhawk'ı en son kararlı sürüme yükseltin
2. hepsini varsayılan ayara sıfırla
3. jiroskop, pusula, GPS, motor kalibrasyonu ve radyo kalibrasyonu dahil tüm kalibrasyonları yapın
4. Quadruplane'i etkinleştirmek için Q_ENABLE: 1'i ayarlayın

Adım 12: Motor Yönünüzü Test Edin

1. tüm pervaneyi ayırın
2. Kollayın ve yukarıdaki resimdeki gibi yönü test edin

Adım 13: Servo Geçişinizi Test Edin

düzlem modundayken tüm servoların öne ve dörtlü modda yukarı baktığından emin olun

Not: Yerde test edin

Adım 14: Tüm Kuyruk ve Aileron'u Test Edin

kanatçıkınızın tüm yönünü kontrol edin ve kuyruk doğru:

1. Sağa yuvarlayın -> sol kanatçık aşağı ve sağ kanatçık yukarı ve her iki kuyruk sağ
2. Sola yuvarlan -> sol kanatçık yukarı ve sağ kanatçık aşağı ve her iki kuyruk sola
3. Pitch up -> her ikisi de kuyruk yukarı
4. Pitch down -> her ikisi de aşağı

Adım 15: Otonom Uçuş

Buradan otonom uçuş çok kolay görünüyor ama uçuştan önce çok fazla işlem yapılmış. Tıpkı tam boy uçak gibi, bir sürü rutin, kontrol listesi ve diğerleri var. İyi şanslar, iyi uçuşlar… Unutma, başarısızlık dersin bir parçası…:)

Make It Fly Yarışmasında İkincilik Ödülü