İçindekiler:
- Adım 1: Arabayı Ayarlayın
- Adım 2: Devreyi Kurun
- Adım 3: Kodu Ayarlayın
- 4. Adım: Bluetooth'u senkronize edin
Video: Arduino Kontrollü Araba: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
GİRİŞ
Bu talimat, Elisava'daki 3. kurs olan 'Usos académicos en terminología específica en inglés I'in son projesini tamamlamak için oluşturuldu. Bizim işimiz herkesin internette 10-15 Euro'ya bulabileceği bir araba platformunu uzaktan kontrol etmekti. Bir ivmeölçer kullanarak el pozisyonuyla hareket ettirmek için karmaşık bir hedef belirledik. Bunca saat sonra, bizim için çok karmaşık olduğu için orijinal fikrimizin işe yaramayacağını öğrendik. Bu nedenle, ilk fikrin yerine, ilk fikre doğru tamamen farklı bir devre ve elemanlar kullanarak bir akıllı telefondan kontrol edilebilir hale getirdik.
Bu talimatta, son prototipin nasıl yapıldığını, arabayı oluşturmak için kullanılan bileşenleri ve bunu nasıl yaptığımızı ve ayrıca arabayı çalıştırabilmek için kullanılan kodu açıklayacağız.
Bu bluetooth kontrollü arabayı yapmak için gereken bileşenler şunlardır:
- Kablolu Arduino Nano
- Ekmek tahtası
- Jumper Kabloları
- Arduino HC-06 Bluetooth kalkanı
- DC H Köprü Modülü (LM298)
- 4 DC Motor
- Motorlar için 9V Pil
- Arduino için 5V Pil
- Vidalar
- 4 Tekerlek
- Araba şasisi
-Arduino araba kontrol uygulaması (google play store)
Ve kullanılan araçlar şunlardır:
- Lehimleme takımı
- Tornavida
- Makas ve tel kesici
Adım 1: Arabayı Ayarlayın
Her şeyden önce, her motora bir kırmızı kablo ve bir siyah kablo bağlayın. Bunun, motorların aralarında senkronize olması için ön tekerleklere aynı şekilde ve arka tekerleklere tam tersi şekilde takılması gerekecektir.
Ardından, motorları ekleyerek araba şasisini oluşturun. Motorların kablolarının, onları daha sonra devre parçalarının geri kalanına bağlayabilecek kadar uzun olduğundan emin olun.
Adım 2: Devreyi Kurun
Breadboard'da ve ayrıca Arduino tabanına, devre elemanlarının takılması ve bağlanması tamamlandı. Bu çok önemli bir adım çünkü devre ve bağlantılar mükemmel şekilde kurulmazsa araba çalışmaz.
-Motor: Out1 - Sol Taraf Motor Kırmızı Kablosu (+)
Out2 - Sol Taraf Motor Siyah Kablosu (-)
Out3 - Sağ Taraf Motor Kırmızı Kablosu (+)
Out4 - Sağ Taraf Motor Siyah Kablosu (-)
-LM298'den Arduino'ya:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Bluetooth Modülünden Arduino'ya:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Güç:
9V - Akü Kırmızı Kablosunu Bağlayın
GND - Pil Siyah Kablosunu ve Arduino GND pinini bağlayın
5V - Arduino 5V'a Bağlan
Adım 3: Kodu Ayarlayın
Kodu yazma ve yükleme. Hata olmadığından ve Arduino Uno'ya gönderilen bilgilerin doğru bir şekilde gönderildiğinden emin olun.
4. Adım: Bluetooth'u senkronize edin
Araç bluetooth ile kontrol edileceği için kontrol emirlerini gönderen mobil uygulamayı indirip eşleştirmeniz gerekiyor (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Bitirdiniz! Tadını çıkar.
Önerilen:
DIY Arduino Bluetooth Kontrollü Araba: 6 Adım (Resimli)
DIY Arduino Bluetooth Kontrollü Araba: Merhaba arkadaşlar! Benim adım Nikolas, 15 yaşındayım ve Atina, Yunanistan'da yaşıyorum. Bugün size Arduino Nano, 3D yazıcı ve bazı basit elektronik bileşenler kullanarak 2 Tekerlekli Bluetooth Kontrollü Araba yapmayı göstereceğim! Benimkini mutlaka izleyin
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: 8 Adım
Hız Kontrollü ve Mesafe Ölçümlü Bluetooth Kontrollü RC Araba: Çocukken RC arabalara her zaman hayrandım. Günümüzde Arduino yardımıyla ucuz Bluetooth kontrollü RC arabaları kendiniz yapmak için birçok öğretici bulabilirsiniz. Hadi bir adım daha ileri gidelim ve pratik kinematik bilgimizi hesaplamak için kullanalım
Biyometrik Araba Girişi - Gerçek Anahtarsız Araba: 4 Adım
Biyometrik Araba Girişi - Gerçek Anahtarsız Araba: Birkaç ay önce kızım bana, bir cep telefonu bile varken modern arabaların neden biyometrik giriş sistemiyle donatılmadığını sordu. O zamandan beri aynısını uygulamak için çalışıyordu ve sonunda T'me bir şeyler yükleyip test etmeyi başardı
Kendi Kendine Sürüş ve PS2Joystick Kontrollü Arduino Araba: 6 Adım
Kendi Kendine Sürüş ve PS2Joystick Kontrollü Arduino Arabası: Merhaba, benim adım Joaquín ve ben bir Arduino hobisiyim. Geçen sene Arduino'ya takıntılı oldum ve her türlü şeyi yapmaya yeni başladım ve bu otomatik ve joystick kontrollü araba da onlardan biri
Arduino Kontrollü Oyuncak Araba: 3 Adım (Resimli)
Arduino Kontrollü Oyuncak Araba: Arduino kontrollü oyuncak arabalarımda ikinci kısımdır.Yine engellerden kaçınma kısmıdır.Bu arabada Uno yerine Arduino Nano kullanıyorum.Motor sürücüsü L298N modülüdür