Realima IoT Robotu: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Realima IoT robotu, birkaç sensörün okumasını yayınlayarak çiftçilerin ekinlerinin gerçek zamanlı durumu hakkında veri almalarını sağladı.

Realima tarım cihazı, birkaç sensörü olan bir IoT cihazıdır:

[1] Toprak Nemi

[2] Yağmur Sensörü

[3] Sıcaklık Sensörü

[4] Nem Sensörü

[5] Alev Sensörü

Bu bilgiler, bir GSM/GPRS Sim-Card aracılığıyla bir IoT Platformuna (Adafruit IO) çevrimiçi olarak yayınlanır.

io.adafruit.com/

1. Adım: IoT Cihazları + Platform

Arduino

Modülü programlamak için lütfen Arduino'nun IDE'sini indirin.

www.arduino.cc/

Ada meyvesi

Lütfen Adafruit IoT platformunu ziyaret edin ve bir hesap oluşturun

io.adafruit.com/

2. Adım: SketchUp + 3D Baskı

Muhafaza SketchUp ile tasarlanmıştır: Lütfen yazılımı buradan indirin

www.sketchup.com/

Ayrıca, lütfen. STL eklentisini şu adresten indirin:

3dwarehouse.sketchup.com

Bu eklenti, 3D baskı için. STL dosyalarını dışa aktarmanıza olanak tanır.

Makerbot'um olduğu için Makerbot'un 3D baskı yazılımını kullandım. Lütfen makineniz için ilgili yazılımınızı kullanın.

Adım 3: Bileşen Listesi

Realima cihazı aşağıdaki bileşenlerden ödün verir:

Ekipman listesi

[1] Arduino Pro Mini

[2] SIM 800L Modülü

[3] 850mah Pil

[4] Toprak Nemi Sensörü

[5] DHT11 Sensörü [Sıcaklık ve Nem]

[6] Yağmur Sensörü

[7] Alev Sensörü

[8] Ultrasonik Sensör

[9] Viro Kartı

[10] Anahtar

4. Adım: Dosyaları Tasarlayın

Lütfen bu dosyayı indirin ve 3D Baskı için hazırlayın"

Dosyaları dışa aktarmak için. STL eklentisini kullanın.

Dosyaları tasarlarken düzenleyebilirsiniz.

Adım 5:

. STL dosyalarını dışa aktardıktan sonra. Baskıları yapmak için aşağıdaki özellikleri kullanın:

3D Baskı Özellikleri

Çözünürlük: 0.27mm

Dolgu: %10 Kabuklar: 2

Malzeme: PLA

Destek: EVET

Modelleri yapmak için bir MakerBot Replicator 2 kullanıldı, dosyaları tasarlamak için SketchUp kullanıldı

Adım 6: Arduino Sketch (Kod)

Sketch'i indirin ve Arduino Pro mini'nize yükleyin.

Eğer sizde yoksa, Pro Mini'yi programlamak için bir USB'den Seriye dönüştürücüye ihtiyacınız olacaktır.

"Usename" ve "KEY" i değiştirin, platform tarafından size sağlananları kullanın.

7. Adım: Ek Bilgi

Realima Cihazı, bir Hackathon'da 1 kişi tarafından 3 günde tasarlandı, 3D çıktı ve kodlandı, bu nedenle sistem mükemmel değil. Lütfen uygun gördüğünüz şekilde cihazı geliştirmekten ve hassaslaştırmaktan çekinmeyin ve diğer kişilerin çalışmanızı iyileştirebilmesi için dosyaları yükleyin.

Bileşenler, bir havya veya süper yapıştırıcı kullanılarak birbirine sabitlenebilir.