Ucuz Braille Embosser (La Picoreuse): 19 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Sunum

"La Picoreuse" ucuz (75€) bir A4 braille kabartma baskı makinesidir.

Bu proje, çok pahalı piyasa kabartma makinelerine (3000€) bir alternatif sağlamak amacıyla diğer üreticiler için bir ilk adım veya yansıma temeli olarak hizmet etmeyi amaçlamaktadır.

Bu proje fikri, ParaCheval derneğinin ihtiyaçlarına cevap vermek için doğdu.

fablab-sud31 (Cintegabelle) sayesinde kesme ve lehimleme kısmı gerçekleştirilebilir.

Kaynaklar

OpenSCAD Sketch ve DXF dosyaları: şey

Tüm kaynak dosyalar: github

Adım 1: Sunum

Adım 2: Bileşenler (≈ 75€)

Çerçeve

• MDF - 479*302*6mm (5€)
• MDF - 224*204*3mm (3€)
• Bisiklet iç tüp parçası
• 2x Eski yazıcı metal çubuk Ø6mm
• 1x Eski yazıcı metal çubuk Ø8mm
• 1 adet bronz yüzük - BNZ8-10-6 (1.5€)
• 3 adet bronz yüzük - BNZ6-8-8 (5€)
• 5x Naylon kablo bağı (0, 5€)

motorlar

• 2 adet Nema17 stepper (20€)
• Kasnak / Kayış - GT2 20 (4€)
• Bağlantı Ø5mm - Ø8mm - Ø14mm dış çap (2,5€)
• Seyahat sonu anahtarı (0,5€)
• Solenoid 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Elektronik

• Arduino Uno (10€)
• Motor kalkanı (tip Adafruit Motor kalkanı V1) (9€)
• TIP120 NPN (0,5€)
• 1N4004 400V 1A Aksiyel Kurşun Silikon diyotlar (0.05€)
• Direnç 2.2kom (0.05€)
• 12v dönüştürücü (10€)
• 12v jak dişi konnektör (0, 5€)

Adım 3: Panoları Hazırlayın

çerçeveyi kes

2 dosyayı indirin ve lazer kesici kullanarak kesin (cnc bazı küçük parçaları kırabilir)

Gösterge lazer kesici ayarları (100W lazer kesici)

• 6mm MDF için: %80 güçte 13m/sn
• 3 mm MDF için: %80 güçte 30m/sn

Güncel dosyalar arıyorsanız veya belirli bir amaca uyarlamanız gerekiyorsa, OpenScad kaynaklarını buradan indirebilirsiniz.

Adım 4: Panoyu Hazırlayın

Panoları hazırlayın

G ve E levhalarını zımparalayın ve 5 mm cıvatayı E levhasına sabitleyin (daha sonra yapılabilir)

Kağıdı bloke etmemek için G zımparalanmıştır

Solenoid kabloların tıkanmasını önlemek için E zımparalanmıştır

Adım 5: Kayış Uzunluğunu Ayarlayın

Kemerin uzunluğunu ayarlayın

Kayışın uçlarından birini naylon kablo bağı ile bloke edin (yakanın başını kemer düzlemine yerleştirdiğinizden emin olun)

Kayışa iliştirilmiş resimde gösterilen yolu takip edin (doğru boyutta olduğundan emin olmak için büyük eksene 2 somun koyun)

İkinci ucu naylon kablo bağıyla takın

Adım 6: Solenoid Desteğini Birleştirin

Solenoid desteğini monte edin

Solenoidin her iki tarafına kayış bağlantısını kalın takın.

Bronz halkayı naylon kablo bağıyla takın.

Solenoidi cıvata ile takın. Dikkatli olun, cıvata çok uzunsa solenoid hareketlerini biraz sıkıştırabilir. Eğer öyleyse, iplik uzunluğunu azaltmak için bazı halkalar ekleyin

Kemer zaten doğru uzunluktaysa, bu adımda ekleyebilirsiniz.

Adım 7: Ana Çerçeveyi Birleştirin

Ana çerçeveyi birleştirin

Arduino kartını H kartına vidalayın

F, G ve H panolarını B panosuna gömün

Gömme tahtası C

F tahtasını her iki tarafı da bloke edecek şekilde kaydırın

Adım 8: Yaprak Tahrik Sistemi

Yaprak tahrik sistemi

Yaprak tahrik sistemini yuvalayın

Uyarı: Yaprak tahrik sisteminiz aynı boyutta değilse, OpenScad taslağında G kartını uyarlamanız gerekebilir (burada)

Adım 9: Kauçuk Sönümleme

Sönümleme Kauçuk

Delme sisteminin sönümleme lastiğini yerleştirin. Sertliği artırmak için son kauçuk katmanlarını birbirine yapıştırmak faydalı olabilir.

Adım 10: Konektörler

12v konektör

C kartına 12v konektör ekleyin

Seyahat sonu anahtarı

C kartına hareket sonu anahtarı ekleyin. Daha güvenli bir makine oluşturmak için B kartına başka bir anahtar eklemek de mümkündür.

Not: Videoda makinenin başka bir versiyonu olduğu için B panosuna eklenmiştir.

Adım 11: X Eksenini Oluşturun

X ekseni oluştur

Sağ tarafa D kartı ekleyin.

Alttan başlayarak 6 mm'lik metal çubukları kaydırın.

Adım 12: Kemeri Takın

Kayışı takın ve her iki taraftaki çentiklere çıkmasını sağlayın

Adım 13: Elektronik

Kabloları şemada gösterildiği gibi bağlayın.

Solenoid ve hareket sonu anahtarı için tak-çıkar konektörlerin kullanılması faydalı olabilir.

Adım 14: Elektronik Ekle

Elektronik bağlayın

Motor kalkanını Arduino kartına takın

Y motor kablolarını geçirin, C ve D panolarında delikler açın (X motor kabloları içeride kalmalıdır)

Solenoid kontrol parçası ekleyin

Güç kablosunu vidalayın (motor kalkanı ve solenoid kontrol parçası birlikte)

Adım 15: Çerçeve Montajını Bitirin

Çerçeve montajını bitirin

I kartını arkaya yerleştirin (delikli olan)

A panosunu sol tarafa göm

Zorlama olmadan yuva kartı E. Sıkışırsa, E kartının arkasındaki Y motor kablolarını çalıştırdığınızdan emin olun, bunu başarmak için kabloları elektronik parçanın içinden biraz yukarı çekin.

Adım 16: X Step Motorunu Monte Edin

Kayışı dahil etmek için X step motorunu yanlara monte edin

Kabloları gizlemek için konektör A kartına gömülü olmalıdır.

Motor yerine oturduğunda kabloları içeriden bağlayın.

Adım 17: Y Step Motorunu Monte Edin

Bronz halkayı B tahtasına yerleştirin

8 mm metal çubuk takın

8 mm'den 5 mm'ye konektör ekleyin

Y step motor ekle

Adım ve bağlantı vidalarını sıkın

Adım 18: Arduino Sketch'i Yükleyin

İndirmek

BraillePrinter.ino (dosya altta) veya güncel sürüm burada

Adafruit motor lib

Adım 19: Braille Yazıcısını Çalıştırın

1. USB'yi PC'ye bağlayın
2. 12v güç kaynağını takın
3. Bir A4 sayfası yerleştirin (160g iyi olmalıdır)
4. Arduino Seri Monitörü açın ve yazın

{ abcdefghij# klmnopqrst#uvwxyz

• {: başlatma
• #: yeni bir satır başlat (çünkü seri araçta yeni satır karakteri eklemek yerine doğrulama gönderimini döndür)
• a..z: karakter 6 noktalı braille'e dönüştür

Rq1: Sözdizimi, yapılandırmayı içerecek şekilde gelecekteki sürümlerde güncellenmelidir

Rq2: Bu eski bir video versiyonudur (TODO: güncelleyin)