Servo Motorunuzu Tam Döndürme: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Servo Motor nedir?

Servo motor, bir nesneyi büyük bir hassasiyetle itebilen veya döndürebilen elektrikli bir cihazdır. Belirli açılarda veya mesafelerde döndürmek ve nesne vermek istiyorsanız, o zaman servo motor kullanırsınız. Sadece servo mekanizma ile çalışan basit bir motordan oluşur. Motor kullanılıyorsa DC motorlu ise DC servo motor, AC motorlu ise AC servo motor olarak adlandırılır. Küçük ve hafif paketlerde çok yüksek torklu servo motor elde edebiliriz. Bu özelliklerinden dolayı oyuncak araba, RC helikopter ve uçak, Robotik, Makine vb. birçok uygulamada kullanılmaktadırlar. Servo Mekanizma Üç bölümden oluşmaktadır:

Kontrollü cihazÇıkış sensörüGeri bildirim sistemi

Adım 1: Servo Motorun Temellerini Anlamak

Servo Motorların çalışma prensibi

Bir servo, bir Motor (DC veya AC), bir potansiyometre, dişli tertibatı ve bir kontrol devresinden oluşur. Her şeyden önce, RPM'yi azaltmak ve motorun torkunu artırmak için dişli tertibatı kullanıyoruz. Diyelim ki servo motor milinin başlangıç konumunda, potansiyometre düğmesinin konumu, potansiyometrenin çıkış portunda üretilen hiçbir elektrik sinyali olmayacak şekildedir. Şimdi hata dedektörü yükselticisinin başka bir giriş terminaline bir elektrik sinyali verilir. Şimdi biri potansiyometreden diğeri diğer kaynaktan gelen bu iki sinyal arasındaki fark, geri besleme mekanizmasında işlenecek ve hata sinyali cinsinden çıkış sağlanacaktır. Bu hata sinyali motor için giriş görevi görür ve motor dönmeye başlar. Şimdi motor şaftı potansiyometre ile bağlı ve motor döndükçe potansiyometre ve bir sinyal üretecek. Potansiyometrenin açısal konumu değiştikçe, çıkış geri besleme sinyali de değişir. Bir süre sonra potansiyometrenin konumu, potansiyometrenin çıkışının sağlanan harici sinyal ile aynı olduğu bir konuma ulaşır. Bu durumda, harici olarak uygulanan sinyal ile potansiyometrede üretilen sinyal arasında bir fark olmadığından, amplifikatörden motor girişine çıkış sinyali olmayacaktır ve bu durumda motor dönmeyi durdurur.

Adım 2: Şimdi Pratik Kısım

Motor 4 parçaya bölünebildiği için

1. motor
2. motor sürücüsü
3. dişli takımı
4. potansiyometre (POT)

önce vidayı açın ve dişli kutusunu dikkatlice ayırın, motor sürücüsü (o yeşil çip), onu çalıştırdığımız 3 giriş kablosuna sahiptir. 2 tel motora, geri kalan 3(kırmızı) tel sürücüye geri bildirim veren ve servo pozisyonunu söyleyen POT'a (potansiyometre) gider, bu yüzden burada elektronik ve sahte sinyal sürücü motorunu kesiyoruz, servo başlangıç konumunda ve geri besleme sistemini kaldırıyoruz, bu yüzden artık POT'a ihtiyacımız yok

Adım 3: Motor Sürücüsünün Hazırlanması

POT kablosunu sökün ve potu dikkatlice ayırın.

şimdi seri olarak 1k ohm'luk 2 direnç lehimleyin, ve potun söktüğü yerde lehim, sürücünün yan pedlerinde seri direncin uç terminalleri ve sürücünün orta pedinde seri direncin orta eklemi.

bu, şaftın konumu her zaman başlangıç noktasında olduğu için sürücüye sahte bir geri bildirim verecektir.

şimdi sürücü hazır

Adım 4: Şaftın Hazırlanması

Tencerenin kendisi bir destek şaftı olarak çalıştığından, onu sadece bir mod ile yeniden kullanacağız.

pot sadece 180 derece dönebilir ve içindeki bir plaka daha fazla hareket için onu durduracaktır, bu yüzden o plakayı çıkaracağız ve potun şaftını herhangi bir yönde 360 derece tam hareket ettireceğiz.

Cımbız yardımıyla o gümüş plakayı çıkarın ve şimdi milin 360 derece hareket edip etmediğini kontrol edin.

Adım 5: Dişli Modu

uç servo dişlisi 2 durdurucu çıkıntıya sahiptir, artık tam dönüşü engellemeyecek şekilde kesin.

şimdi motoru tekrar monte edin ve işiniz bitti.

. bu test koduyla servo dönüşünü kontrol edin.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- kodda

// Servoyu 180 dereceye getir

Servo1.write(180);

gecikme(1000); }

kodda dereceyi değiştirerek motor yönünü değiştirebilirsiniz

0, 90, 180.