Döner Otopark Sistemi: 18 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Sürücünün park etmesi ve aracı sistem içinde zemin seviyesinde bırakması ile çalışmak kolaydır. Sürücü birleştirilmiş güvenlik bölgesini terk ettiğinde, park edilmiş aracı alt orta konumdan uzaklaştırmak için dönen sistem tarafından araç otomatik olarak park edilir. Bu, bir sonraki arabanın park etmesi için zemin seviyesinde boş bir park yeri bırakır. Park edilen araç, aracın park edildiği ilgili pozisyon numarası için düğmeye basılarak kolayca alınır. Bu, gerekli arabanın, sürücünün güvenlik bölgesine girmesi ve arabayı sistemden geri döndürmesi için zemin seviyesine kadar dönmesine neden olur.

Dikey otopark sistemi hariç diğer tüm sistemler geniş bir zemin alanı kullanır, mevcut minimum zemin alanında maksimum dikey alanı kullanmak için dikey otopark sistemi geliştirilmiştir. İyi kurulmuş ve park yeri sıkıntısı çeken yoğun alanlara kurulduğunda oldukça başarılıdır. Bu sistemin yapımı kolay gibi görünse de malzeme, zincir, zincir dişlisi, yatak ve işleme operasyonları, kinematik ve dinamik mekanizmalar hakkında bilgi sahibi olmadan anlamakla eşdeğer olacaktır.

özellikleri

• Az yer kaplar, Her yere kurun
• Daha az maliyet
• Park yeri 3 araba, 6 ila 24 arabadan fazlasını alabilir

Titreşim ve gürültüyü en aza indirecek şekilde döner mekanizmaya sahiptir

Esnek çalışma

Bekçiye gerek yok, tuşa basma işlemi

Kararlı ve güvenilir

Kurulumu kolay

Yeniden tahsis etmek kolay

Adım 1: Mekanik Tasarım ve Parçalar

Önce mekanik parçalar tasarlanmalı ve oluşturulmalıdır.

CAD'de yapılan tasarımı ve her parçanın resimlerini sağlıyorum.

2. Adım: Palet

Palet, arabanın üzerinde duracağı veya kaldıracağı platform benzeri bir yapıdır. Tüm arabalar bu palete uygun olacak şekilde tasarlanmıştır. Hafif çelik levhadan yapılmış ve imalat sürecinde şekillendirilmiştir.

Adım 3: Dişli

Bir zincir dişlisi veya dişli çark, bir zincir, palet veya diğer delikli veya girintili malzeme ile birbirine geçen dişleri, dişlileri ve hatta zincir dişlileri olan profilli bir çarktır. 'Dişli' adı, genel olarak, üzerinde radyal çıkıntıların üzerinden geçen bir zincire geçtiği herhangi bir tekerleğe uygulanır. Dişlilerin hiçbir zaman doğrudan birbirine geçmemesiyle bir dişliden ayırt edilir ve dişlilerin dişleri olması ve kasnakların pürüzsüz olmasıyla bir kasnaktan farklıdır.

Zincir dişlileri çeşitli tasarımlara sahiptir ve her biri için yaratıcısı tarafından maksimum verimlilik talep edilmektedir. Dişlilerin tipik olarak bir flanşı yoktur. Triger kayışlarıyla birlikte kullanılan bazı dişlilerde, triger kayışını merkezde tutmak için flanşlar bulunur. Dişli ve zincirler ayrıca kaymanın kabul edilmediği yerlerde bir milden diğerine güç aktarımı için kullanılır, kayış veya halat yerine dişli zincirler ve kasnaklar yerine dişli çarklar kullanılır. Yüksek hızda çalıştırılabilirler ve bazı zincir biçimleri yüksek hızda bile gürültüsüz olacak şekilde yapılandırılmıştır.

Adım 4: Makaralı Zincir

Makaralı zincir veya burçlu makaralı zincir, konveyörler, tel ve boru çekme makineleri, matbaalar, arabalar, motosikletler dahil olmak üzere birçok ev tipi, endüstriyel ve tarım makinesinde mekanik gücün iletilmesi için en yaygın olarak kullanılan zincir tahrik türüdür. bisikletler. Yan bağlantılarla bir arada tutulan bir dizi kısa silindirik makaradan oluşur. Dişli adı verilen dişli bir tekerlek tarafından tahrik edilir. Basit, güvenilir ve verimli bir güç iletim aracıdır.

Adım 5: Burç Rulman

Burç olarak da bilinen burç, döner uygulamalar için bir yatak yüzeyi sağlamak üzere bir yuvaya yerleştirilen bağımsız bir kaymalı yataktır; bu, kaymalı yatağın en yaygın şeklidir. Yaygın tasarımlar arasında katı (manşonlu ve flanşlı), bölünmüş ve sıkılmış burçlar bulunur. Bir manşon, ayrık veya sıkılmış burç, yalnızca bir iç çapa (ID), dış çapa (OD) ve uzunluğa sahip bir malzeme "manşonu"dur. Üç tip arasındaki fark, yekpare manşonlu bir burcun her yerde sağlam olması, bölünmüş bir burcun uzunluğu boyunca bir kesime sahip olması ve sıkılmış bir yatağın, bölünmüş bir burcun benzeri olmasına rağmen kesim boyunca bir kenetlenme (veya perçin) olmasıdır.. Flanşlı burç, bir ucunda OD'den radyal olarak dışarı doğru uzanan bir flanşa sahip bir manşon burcudur. Flanş, takıldığında burcu pozitif olarak yerleştirmek veya bir baskı yatak yüzeyi sağlamak için kullanılır.

Adım 6: 'L' Şekilli Bağlayıcı

Kare çubuk kullanarak paleti çubuğa bağlar.

Adım 7: Kare Çubuk

Bir arada tutar, L şekilli konektör, çubuk. Böylece paleti tutuyor.

Adım 8: Kiriş Çubuğu

Palet montajında, paletin çerçeveye bağlanmasında kullanılır.

Adım 9: Güç Mili

Güç sağlar.

Adım 10: Çerçeve

Toplam döner sistemi tutan yapısal gövdedir. Üzerine palet montajı, motor tahrik zinciri, zincir dişlisi gibi her parça monte edilir.

Adım 11: Palet Montajı

Bireysel paletler oluşturmak için kirişli palet tabanı monte edilir.

Adım 12: Son Mekanik Montaj

Son olarak tüm paletler çerçeveye bağlanır ve motor konektörü monte edilir.

Şimdi sıra elektronik devre ve programlamaya geldi.

Adım 13: Elektronik Tasarım ve Programlama (Arduino)

Programımız için ARDUINO kullanıyoruz. Kullandığımız elektronik parçalar sonraki adımlarda verilmektedir.

Sistem özellikleri şunlardır:

• Sistem, girişleri (kalibrasyonlar dahil) almak için bir tuş takımından oluşur.
• 16x2 LCD ekran giriş değerleri ve mevcut konum.
• Motor, yüksek kapasiteli sürücü tarafından tahrik edilen bir step motordur.
• Uçucu olmayan depolama için verileri EEPROM'da depolar.
• Motordan bağımsız (biraz) devre ve program tasarımı.
• Bipolar step kullanır.

Adım 14: Devre

Devre bir Atmel ATmega328 kullanır (ATmega168 ayrıca herhangi bir standart arduino kartı da kullanılabilir). Standart kitaplığı kullanarak LCD, tuş takımı ve Motor sürücüsü ile arayüz oluşturur.

Sürücü gereksinimleri, döner sistemin gerçek fiziksel ölçeklendirmesine dayanmaktadır. Gerekli tork önceden hesaplanmalı ve buna göre motor seçilmelidir. Aynı sürücü girişi ile birden fazla motor çalıştırılabilir. Her motor için ayrı sürücü kullanın. Bu daha fazla tork için gerekli olabilir.

Devre şeması ve proteus projesi verilmiştir.

Adım 15: Programlama

Farklı motor ve ortam esnekliği için hız, her adım için ayrı vites açısı, devir değeri başına adım ayarlama vb. yapılandırmak mümkündür.

Özellikler:

• Ayarlanabilir motor hızı (RPM).
• Kullanılacak herhangi bir bipolar step motor için devir değeri başına değiştirilebilir Adımlar. (200 spr veya 1.8 derece adım açılı motor tercih edilse de).
• Ayarlanabilir aşama sayısı.
• Her aşama için ayrı kaydırma açısı (böylece üretimdeki herhangi bir hata programlı olarak telafi edilebilir).
• Verimli çalışma için çift yönlü hareket.
• Ayarlanabilir ofset.
• Ayarın saklanması, dolayısıyla sadece ilk çalıştırmada ayar yapılması gerekir.

Çipi (veya arduinoyu) programlamak için arduino ide veya arduino oluşturucu (veya avrdude) gereklidir.

Programlama adımları:

1. Arduino bulider'ı indirin.
2. Buradan indirilen hex dosyasını açın ve seçin.
3. Bağlantı noktasını ve uygun kartı seçin (Arduino UNO kullandım).
4. Hex dosyasını yükleyin.
5. Gitmek güzel.

Arduino'ya hex yükleme hakkında arduinodev'de iyi bir yazı var burada.

Projenin kaynak kodu - Github kaynağı, derlemek ve yüklemek için Arduino IDE kullanmak istiyorsunuz.

Adım 16: Çalışma Videosu

Adım 17: Maliyetlendirme

Toplam maliyet 9000 INR civarındaydı (dt-21/06/17'ye göre ~140 USD).

Bileşen maliyeti zamana ve yere göre değişir. Bu yüzden yerel fiyatınızı kontrol edin.

Adım 18: Krediler

Mekanik Tasarımcı ve mühendislik tarafından yapılır-

• Pramit Hatua
• prasenjit bhowmick
• pratik hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronik devre tarafından yapılır-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

tarafından geliştirilen yazılım-

Subhajit Das

(Bağış yapmak)