GPS'li Otonom Tank: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

DFRobot kısa süre önce denemem için bana Devastator Tank Platform kitini gönderdi. Bu yüzden, elbette, onu otonom hale getirmeye ve ayrıca GPS özelliklerine sahip olmaya karar verdim. Bu robot, boşluğunu kontrol ederken ilerlediği yerde gezinmek için ultrasonik bir sensör kullanır. Bir nesneye veya başka bir engele çok yaklaşırsa, her yönü kontrol eder ve buna göre hareket eder.

BoM:

• DFRobot Devastator Tank Robot Platformu: Bağlantı
• Muhafazalı DFRobot GPS Modülü: Bağlantı
• Ufacık 3.5
• Ultrasonik Sensör - HC-SR04 (Genel)
• Mikro Servo 9g

Adım 1: Kasanın Montajı

Kit, bir araya getirmek için son derece kolay takip edilen talimatlarla birlikte gelir. 4 basit yapısal parçaya ek olarak, Raspberry Pi ve Arduino Uno gibi panoları destekleyebilen birçok farklı montaj deliğine sahiptir. Şasinin her iki tarafına süspansiyon takarak başladım ve sonra tekerlekleri taktım. Ondan sonra her parçayı birbirine vidaladım ve parçaları ekledim.

Adım 2: Elektroniği Oluşturma

Robotumdaki beyin için bir Teensy 3.5 kullanmaya karar verdim, çünkü çoklu seri bağlantıları destekleyebiliyor ve 120 MHz'de çalışıyordu (Arduino Uno için 16'ya kıyasla). Ardından GPS modülünü Seri1 pinlerine ve Serial3'teki bir Bluetooth modülüne bağladım. L293D, 3,3v giriş ve 2 motoru desteklediği için bir motor sürücüsü için en iyi seçimdi. Sonuncusu servo ve ultrasonik mesafe sensörüydü. Kasa, üstte bir mikro servoyu destekliyor ve buna ek olarak, düşük güç kullanımı ve kullanım kolaylığı nedeniyle bir HC-SR04'ü yapıştırdım.

3. Adım: Uygulamayı Yapma

Bu robotun hem manuel hem de otonom yeteneklere sahip olmasını istedim, böylece uygulama her ikisini de sağlıyor. Her yönü kontrol eden dört düğme oluşturarak başladım: ileri, geri, sol ve sağ ve ayrıca manuel ve otonom modlar arasında geçiş yapmak için iki düğme. Ardından, kullanıcıların robot üzerindeki HC-05 bluetooth modülüne bağlanmasına izin verecek bir liste seçici ekledim. Son olarak, hem kullanıcının telefonunun hem de robotun konumunu gösteren 2 işaretli bir harita ekledim. Her 2 saniyede bir robot, konum verilerini Bluetooth aracılığıyla telefona gönderir ve burada ayrıştırılır. Burada bulabilirsiniz

Adım 4: Montaj

Hepsini bir araya getirmek oldukça basittir. Her motordan gelen telleri motor sürücüsündeki uygun pinlere lehimleyin. Ardından kartı robota monte etmek için bazı ayırıcılar ve vidalar kullanın. GPS modülünün tankın dışında olduğundan emin olun, böylece sinyali metal çerçeve tarafından engellenmez. Son olarak servo ve HC-SR04'ü ilgili konumlarına bağlayın.

Adım 5: Kullanmak

Şimdi sadece motorlara ve Teensy'ye güç verin. Uygulama aracılığıyla HC-05'e bağlanın ve biraz eğlenin!