İçindekiler:

HiTec Servo Hack: 31 Adım (Resimlerle)
HiTec Servo Hack: 31 Adım (Resimlerle)

Video: HiTec Servo Hack: 31 Adım (Resimlerle)

Video: HiTec Servo Hack: 31 Adım (Resimlerle)
Video: Hack your servo v3.00: Get full PID position and speed control from your servo 2024, Kasım
Anonim
HiTec Servo Hack
HiTec Servo Hack

Bu, bir HiTec Servo'yu nasıl değiştireceğiniz ve onu dişlilerle normal bir dc motor haline getirme konusunda hızlı ve kolay bir adımdır. Motorlarınızı Arduino ile nasıl kontrol edebileceğinizi görmek için bu talimatı ziyaret edin: www.guilhermemartins.net

Aşama 1:

resim
resim

1. Servonuza merhaba deyin ve hoşçakal deyin çünkü burada yapacağımız şey geri döndürülemez. Servonun temel parçalarını kıracağız ve artık servo olmayacak, güçlü bir dc motor olacak. dişliler.

Adım 2:

resim
resim

2. İhtiyacımız olan araçlar bunlar, sanırım onları tanımlamama gerek yok:)

Aşama 3:

resim
resim

3. Tamam başlayalım. Üstteki vidayı sökerek başlayın.

4. Adım:

resim
resim

4. Kasanın arkasındaki dört küçük vidayı çıkarın.

Adım 5:

resim
resim

5. Kasayı açın.

6. Adım:

resim
resim

6. Ve üst kısmı dikkatlice çıkarın.

7. Adım:

resim
resim

7. Kasanın içindeki dişlileri görebiliriz. Sadece ilk iki dişliyi çıkarmamız gerekiyor, diğerlerini çıkarmaya gerek yok. Yeterince dikkatli olun ve dişlileri çevreleyen gresin kirlenmesini önleyin.

Adım 8:

resim
resim

8. Siyah beyaz dişlileri çıkarın.

9. Adım:

resim
resim

9. Şimdi sıra kasanın altındaki devreyi çıkarmaya geldi, bir sonraki fotoğrafa bakın.

Adım 10:

resim
resim

10. Havyayı kullanın ve devreyi nazikçe çıkarın.

Adım 11:

resim
resim

11. Artık dc motoru görebilirsiniz.

Adım 1/2:

resim
resim

12. Potansiyometreyi devreye bağlayan kabloları kesin.

Adım 13:

resim
resim

13. Şimdi kasanın içindeki küçük vidayı çıkarın.

Adım 14:

resim
resim

14. Çıkarmak için potansiyometre aletine basın.

Adım 15:

resim
resim

15. Artık ihtiyacımız olmayan parçalar.. Yeterince dikkatli olmadım ve devreyi kırdım.. Sorun değil, artık ihtiyacımız olmayacak, en azından onunla ne yapabilirim bilmiyorum…:)

16. Adım:

resim
resim

16. Şimdi ihtiyaçlarınıza bağlı olarak +- 15 cm'lik iki kablo alın.

Adım 17:

resim
resim

17. Havyanızı alın ve telleri motor pimlerine lehimleyin. Motordaki kırmızı işarete dikkat edin.

18. Adım:

resim
resim

18. Şimdi servoya sadece 180º dönmesini söyleyen şeyi kaldıracağız.

Adım 19:

resim
resim

19. Beyaz halkayı çıkarın.

Adım 20:

resim
resim

20. Yatay bir kesim yapın.

Adım 21:

resim
resim

21. Ardından dikey bir kesim yapın.

Adım 22:

resim
resim

22. Şey kaldırılır.

23. Adım:

resim
resim

23. Gördüğünüz kusurları giderin.

Adım 24:

resim
resim

24. Beyaz halkayı geri takın.

Adım 25:

resim
resim

25. Tamam, şimdi viteslerimizi geri koyabiliriz.

Adım 26:

resim
resim

26. Bunun gibi.

27. Adım:

resim
resim

27. Davayı kapatma zamanı.

Adım 28:

resim
resim

28. Alt kısmı kapatmadan önce tellere bir düğüm atın ve kasanın kenarına ayarlayın. Bu, daha önce yaptığımız lehim işini koruyacaktır.

Adım 29:

resim
resim

29. Alt kısmı kapatın ve vidaları yerine takın.

Adım 30:

resim
resim

30. Yepyeni DC Motorunuza merhaba deyin.

31. Adım:

resim
resim

31. Kabloları ve konektörü başka bir 'gerçek' servonun uzantısı olarak veya sensörler için veya başka herhangi bir şey için kullanabilirsiniz. Potansiyometreyi gelecekteki bir proje için de kullanabilirsiniz, belki motor hızını kontrol etmek için?

Önerilen: