Çizgi Robotunu Takip Et: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu küçük çizgiyi ebay'de takip eden robotu görmüş olabilirsiniz, bunlar çok ucuz ve çocuklar için harika. Bu talimat, basit bir robot yapmak isteyen küçük veya büyük çocuklara yöneliktir. Robotunuzla biraz başarı elde ettiğinizde ve her yerde çizgileri takip etmekten bıktığınızda, şasi çok daha ilginç şeyler yapabilecek bir arduno robotu için harika bir temel oluşturur. Ancak bunun başka bir gün için bir talimat olması gerekecek.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler

Ebay, yaklaşık 10 $ karşılığında çizgi robot kitini takip ediyor. Çince okuyamadığınız sürece çok fazla kullanılmayacak talimatlar geliyor, ancak PCB iyi etiketlenmiş ve bir araya getirilmesi oldukça basit bir kit. Kiti monte etmek için ihtiyacınız olacak.

• robot kiti
• Havya
• Lehim
• Yan kesiciler
• Isı büzüşmesi.
• 2X AAA pil
• Ayrıca motor kablolarında başlık pimleri ve fişler kullanabilirsiniz, böylece dilerseniz robotunuzu kolayca modifiye edebilirsiniz.

Ayrıca elektronik bileşenleri tanımlayabilmeniz ve bunların polariteye duyarlı olup olmadığını anlamanız ve bileşen değerlerini nasıl okuyacağınızı bilmeniz gerekecektir. Pimlerin çoğu birbirine çok yakın olduğundan ve zayıf lehimleme projenizi çok çabuk mahvedeceğinden, iyi lehimleme becerilerine de sahip olmanız gerekecektir.

Adım 2: Lehimleme Becerileriniz Ne Kadar İyi?

Daha önce hiç lehimleme yapmadıysanız, üzerinde çalışılacak proje bu değildir. Lehimlemeyi öğrenmenin iyi bir yolu, bir parça vero tahtası ve bazı başlık pimleri üzerinde alıştırma yapmaktır. İyi lehimli birleşimler için ipuçları.

• Havyanın temiz olduğundan emin olun, ucunda biraz lehim eritin ve ıslak süngerle temizleyin.
• Başlamadan önce havyanın sıcaklığının yüksek olması gerekir.
• Uygun reçine çekirdeği 60/40 elektrik lehimi kullanın. (Kurşunsuz lehim ile çalışmak zor olabilir)
• Pedi ve teli havya ile ısıtın Lehimi ütünün karşı tarafından getirin
• Lehimi ped ve tel üzerinde eritin.
• Lehim yaparken lehimi doğrudan havya üzerine koymaktan kaçının.
• Bol pratik.

Adım 3: Bileşenlerinizi Biliyor musunuz?

Başlamadan önce aşina olmanız gereken bir dizi bileşen vardır, bileşenleri tanımlayabilmeniz ve bunların polariteye duyarlı olup olmadığını anlamanız ve bileşen değerlerini nasıl okuyacağınızı bilmeniz gerekir. Bir bileşeni yanlış yerde veya yanlış şekilde lehimlerseniz, robotunuz büyük olasılıkla çalışmayacaktır. Bu, bir google aramasıyla kolayca yapılabilir, işte başlamanıza yardımcı olacak bazı isimler. Folionuzda aşağıdakilerin her biri için bir satır içeren bir ızgara çizebilir veya nokta noktaları ve her biri için bir fotoğraf içeren bir paragraf yazabilirsiniz.

• direnç
• Elektrolitik kondansatör
• transistör
• PCB
• IC
• IC soketi
• Değiştirmek
• Trim potu
• LDR
• Elektrik motoru

Kılavuzunuzda veya paragrafınızda, aşağıdakilerin her biri için 5 sütuna veya nokta noktasına ihtiyacınız vardır.

• Bileşenin adı
• Fotoğraf
• sembol
• Bileşen değerinin nasıl okunacağına ilişkin kısa açıklama.
• Polariteye duyarlı mı, PCB'ye hangi yöne uyduğunu nasıl anlarsınız?

Adım 4: Bir Başlangıç Yapmak

Dirençler başlamak için iyi bir yerdir, Dört farklı değer vardır ve doğru yerde olmaları gerekir. Değerleri belirlemek için bir direnç renk tablosu kullanabilirsiniz, ancak bu yöntem yalnızca görüşünüz kadar iyidir. Tercih ettiğim yöntem, bir direnç üzerindeki renkleri okumaktan çok daha kolay olan bir multimetre kullanmaktır. Aldığınız okuma, toleranslar nedeniyle direnç değerinden biraz farklı olabilir. 51Ω dirençte multimetrenin 45,7Ω okuduğunu görebilirsiniz, bu oldukça normaldir.

• Dört adet 51Ω direnç vardır ve PCB'de ve takıldıkları yerdeki fotoğraflarda görebilirsiniz.
• İki 10Ω
• İki 1KΩ
• İki 3.3KΩ

Tüm dirençlerin doğru yerde olduğundan emin olduktan sonra, kabloları düşmemeleri için bükün ve lehimleyin.

Adım 5: Daha Fazla Bileşen Ekleme

Daha sonra transistörler ve kapasitörler takılabilir, her ikisinin de doğru şekilde takılması gerekir.

Sırada trim kapları, anahtar ve IC soketi bulunur. Bacaklar genellikle büküldüğünden ve düzeltilmesi gerekeceğinden IC soketine dikkat edin. Hem anahtar hem de IC soketi birbirine yakın pimlere sahiptir, bu nedenle lehimin kabloları köprülemediğinden emin olmak için özen gösterilmelidir.

IC daha sonra sokete takılabilir ve bunun doğru yoldan gitmesi gerekir.

Sırada 2 kırmızı LED girebilir ve bunlar polariteye duyarlıdır ve doğru yöne gitmeleri gerekir. Uzun uç +'dır ve diyot sembolündeki üçgenin geniş tarafına gider.

Son olarak, motorların pedlerine başlık pimlerini lehimleyebilirsiniz, bu, havya kullanmadan motorları fişten çekmeyi mümkün kılacaktır.

Adım 6: Motorları ve Bataryayı Takma

Başlık fişli teller daha sonra motorlara ve kendinden kılavuzlu vidalarla donatılmış tekerleklere lehimlenebilir. Pil paketi kablosu devre kartındaki bir delikten geçirilir ve PCB üzerindeki pedlere lehimlenir. Pedler birbirine çok yakın ve kırmızı kablo +

Motorlar ve pil takımı daha sonra çift taraflı bantla takılabilir. Motorların doğru yönde ve düz olduğundan emin olun. Parçaların doğru bir şekilde yerleştirilmesine yardımcı olmak için PCB üzerinde yapımlar vardır.

7. Adım: LDR'leri ve LED'leri takma

Son dört bileşen, hat algılama sensörünü oluşturur ve PCB'ye baş aşağı ve doğru konumda takılmalıdır. Bunu yapmanın en kolay yolu, kızak olarak kullanılan cıvatayı ve bombeli somunu açıkta bırakmaktır. Şimdi kubbeli somunu yeniden takın ve LDR'ler doğru yükseklikte olacaktır.

LED'ler, kubbeli somunun alt kısmı ile aynı hizada LDR'lerden biraz daha aşağıya takılacaktır.

Adım 8: Sorun Giderme ve Sırada Ne Var?

Robotunuzda bir sorun varsa, bu büyük olasılıkla ya yanlış yerdeki ya da yanlış yoldaki bir bileşen ya da kötü bir lehim bağlantısı olacaktır. (kuru derz)

Robotunuzu çalıştırdıktan sonra izolasyon bandı ile büyük bir parkur yapabilir, botunuzla da deney yapabilirsiniz.

Onları ayarlarsanız bu trimpotlar ne yapar? Motorlar ters bağlanırsa ne olur? Siyah çizgide bir çatal varsa ne olur? Aşağıdaki satırlardan yeterince yararlandığınızda, botunuzu arduino gibi bir mikro denetleyici ile modifiye edebilir ve bazı sensörler ekleyebilirsiniz. Botunuzu kontrol etmek için telefonunuzu bile kullanabilirsiniz.