Çizgi İzleyen Robot: 7 Adım (Resimli)
Çizgi İzleyen Robot: 7 Adım (Resimli)
Anonim

bu beyaz yüzeyde siyah çizgiyi takip eden robot

Adım 1: IR Sensörü

Kızılötesi sensör, çevrenin bazı yönlerini algılamak için yayan elektronik bir cihazdır.

dijital çıkış 1 ve 0 verir

nesne IR sensör aralığında olduğunda "1" veya "0" verir

ayrıca beyaz gövde mevcut olduğunda "0" verir ve siyah gövde "1" verir.

Adım 2: IR ve Motor Sürücüsü

Adım 3: IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın

ir'yi robot çerçevesine bağlayın ve tel teli bağlayın

Adım 4: Motor Sürücüsü

motoru motor sürücüsüne bağlayın

Adım 5: Arduino Pin Bağlantısı

arduino kodu

Adım 6: Diyagrama Göre Tüm Düşünceleri Bir Araya Bağlayın