İçindekiler:

Çizgi İzleyen Robot: 7 Adım (Resimli)
Çizgi İzleyen Robot: 7 Adım (Resimli)

Video: Çizgi İzleyen Robot: 7 Adım (Resimli)

Video: Çizgi İzleyen Robot: 7 Adım (Resimli)
Video: Çizgi izleyen robot kodları. 2024, Kasım
Anonim
Çizgi İzleyen Robot
Çizgi İzleyen Robot

bu beyaz yüzeyde siyah çizgiyi takip eden robot

Adım 1: IR Sensörü

Kızılötesi Sensör
Kızılötesi Sensör
Kızılötesi Sensör
Kızılötesi Sensör
Kızılötesi Sensör
Kızılötesi Sensör

Kızılötesi sensör, çevrenin bazı yönlerini algılamak için yayan elektronik bir cihazdır.

dijital çıkış 1 ve 0 verir

nesne IR sensör aralığında olduğunda "1" veya "0" verir

ayrıca beyaz gövde mevcut olduğunda "0" verir ve siyah gövde "1" verir.

Adım 2: IR ve Motor Sürücüsü

IR ve Motor Sürücüsü
IR ve Motor Sürücüsü

Adım 3: IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın

IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın
IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın
IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın
IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın
IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın
IR'yi Araba Çerçevesine Bağlayın

ir'yi robot çerçevesine bağlayın ve tel teli bağlayın

Adım 4: Motor Sürücüsü

Motor sürücüsü
Motor sürücüsü

motoru motor sürücüsüne bağlayın

Adım 5: Arduino Pin Bağlantısı

Arduino Pin Bağlantısı
Arduino Pin Bağlantısı

arduino kodu

Adım 6: Diyagrama Göre Tüm Düşünceleri Bir Araya Bağlayın

Önerilen: